用於機器人技術的驅動系統

機器•助手•援救•朋友

機器人不僅會組裝設備、探索太空,還能執行人體手術。若要逼真地模仿人類的動作和行為,機器人需要強大且極為精確的驅動模組。

 

maxon 致力於開發和製造客製化組件,尤其是針對自主移動機器人和工業機器人領域,例如人型機器人、四足機器人、農業用機器人、協作機器人和服務機器人等。

的機器人電動驅動模組

轉矩 0.0002 Nm~480 Nm 的機器人驅動模組。

在機器人技術領域,機動性也愈來愈講求速度。機器人必須能高精度、安全地執行運動流程,同時也必須動作迅速。我們專為機器人應用設計的驅動系統採模組化設計,具有高功率密度,適合 OEM 整合。

絕佳的調節特性

高效率和高轉矩密度

在設計時可直接將位置控制器整合在機器人關節中

配備例如 EtherCAT 等各種乙太網標準,具互聯能力

靈敏動態反應結合低系統損耗

易於組合搭配

我們為所有機器人創造合適的驅動系統。

我們提供全面完善的系統模擬和最佳化服務,以確保您獲得針對具體問題的正確解方。其中所涵蓋的範圍甚廣,包括整套驅動系統的模擬模型、運動系統模擬、整體系統的工程設計和最佳化,以及功能安全或風險評估方面的諮詢。   

我們的整合式機器人驅動系統產品組合可分為兩大類:高效能關節(HEJ)和高精度關節(HPJ)——這使得驅動系統能夠確實滿足不同機器人部位的具體需求。

HEJ 90-48-140 front

機器人電動驅動模組

高效能機器人關節

  • 輸出動力高,散熱性能良好
  • 靈活運動和高轉矩峰值
  • 效率高達 86%
  • IP67 侵入保護
  • 積體電路和關節輸出軸承
  • 自主移動機器人(人型機器人、四足機器人、移動式機械臂)
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機器人電動驅動模組

高精度機器人關節

  • 各種尺寸和功能的廣泛產品組合
  • 具有煞車器、轉矩感應器、積體電路等功能
  • 可客製化,靈活配合整合需求
  • 高轉矩密度
  • 精確的關節編碼器,無齒隙
  • 工業自動化、醫療用機器人(拾放應用、操縱應用、機械手臂)

網路研討會

藉助 maxon 驅動系統應對機器人挑戰。

觀看我們的網路研討會,與產業專家一同探討現代化機器人所帶來的挑戰。瞭解 maxon 的驅動模組和系統如何因應全球市場需求。

我們的產品推薦

多軸機器人應用需要絕對的重複精確度、絕佳的效率和動態性能,而且必須經久耐用。maxon 除了為此提供各式各樣的驅動解決方案之外,還可協助設計和模擬高度複雜的機器人系統。

HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module HEJ 90

 

  • 140 Nm 峰值 @2 kg
  • 每秒弧度高達 13 rad/s
  • 效率高達 86%
  • 積體電路和輸出軸承
  • IP67
  • EtherCAT
     
HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module HEJ 70

 

  • 50 Nm 峰值 @1 kg
  • 每秒弧度高達 28 rad/s
  • 積體電路和輸出軸承
  • IP67
  • EtherCAT 
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High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm~484 Nm
  • 0.9 rad/s~17.8 rad/s
  • 整合式編碼器和輸出軸承
  • 可高度客製化
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EC Frameless DT

 

  • ∅42 ...90 mm,空心軸最大 47 mm
  • 最高 15,000 rpm
  • 最高 9800 mNm
     
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TSX MAG

 

  • 用於馬達 DT 38 … 90
  • 2560 cpt 
  • RS 422 線驅動器
     

EC frameless DT

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瞭解我們的高效能機器人馬達平臺。閱讀有關本公司特殊系統功能、核心應用和系統整合考量的資訊。

應用報告

成功故事

機器人應用領域日益多元且複雜。對於 maxon 驅動模組而言,這代表的是必須符合精確性、速度和安全等方面最嚴格的要求。
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化石好朋友

要讓有腿的機器人走路並不像看起來那麼容易。協調所有關節之間的動作,以達到接近真實動物的順暢動作,需要先進的工程技術和對活動中的動物的仔細觀察。然而,如果我們不確定動物的長相和牠們如何動作,因為這隻動物早在 3 億年前就絕種了,該怎麼辦?
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SmartArM:改變對穿戴義肢者的看法

SmartArM展現了現今義肢手臂的技術巔峰。它由一個專業的法國研究團隊所開發,自首次推出以來,已經進行了重大改進。
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柏林工業大學(TU Berlin) 外骨骼首次參與比賽

來自德國的 RISE 團隊將於 2024 年在 Cybathlon 上首次亮相。在與團隊負責人 Lukas Schneidewind 的對話中,我們一同探討了輔具技術的挑戰和未來。
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ANYbotics

自主型機器人

它能夠在對於人類而言過於危險的場所工作。maxon 為蘇黎世新創公司 ANYbotics 全新一代的 ANYmal 機器人開發出一套客製化驅動系統。系統的核心是一顆新型 EC flat DT 馬達,搭配一顆連續彈性執行器 (SEA),能夠在 4 毫秒之內達到最高轉速。

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Project management

從構想到實踐

透過我們的專案管理,我們得以將 60 年來所累積的經驗用來解決各種複雜工業應用所帶來的具體挑戰。

maxon 的開發團隊中包含經驗豐富的工程師和技術專員,他們在從規格制定階段到投入生產的整個過程中協助客戶,甚至提供後續支援。我們保證資訊隨時公開透明,並保持靈活和主動的資訊交流。 

概念
設計
原型
試造生產
先導生產
批量生產

maxon 團隊與客戶聯手開發了一個完善的解決方案廊道。利用調查研究結果並盡可能實施多種替代性技術,在最短時間內衡量出最有效和最符合經濟效益的選項。 

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我們的機器人解決方案專家很樂意為您服務。