用於機器人技術的驅動系統

機器•助手•援救•朋友

機器人會用螺絲把小東西鎖緊、能夠探索浩瀚宇宙,還會替人類開刀——為了能做到幾乎和人類一樣的動作流程,它們需要動力強大且精準的驅動模組。

maxon 開發和製造用於輕量化機器人的客製化解決方案組件,例如工業機器人、農業機器人、協作機器人和服務機器人。

的機器人電動驅動模組

從 0.0002 到 480 Nm 的機器人驅動模組

在機器人技術領域,機動性也愈來愈講求速度。機器人必須能高精度、安全地執行運動流程,同時也必須動作迅速。我們專為機器人應用設計的驅動系統採模組化設計,具有高功率密度,適合 OEM 整合。

絕佳的調節特性

高效率和高轉矩密度

在設計時可直接將位置控制器整合在機器人關節中

配備例如 EtherCAT 等各種乙太網標準,具互聯能力

高動力但不易發熱

易於組合搭配

我們的產品推薦

多軸機器人應用需要絕對的重複精確度、絕佳的效率和動態性能,而且必須經久耐用。maxon 除了為此提供各式各樣的驅動解決方案之外,還可協助設計和模擬高度複雜的機器人系統。

ANYDrive_V2023_Front

HEJ modules

 

  • 140 Nm 峰值 @2 kg
  • 效率高達 90%
  • 功率峰值高達 1137 W"
  • 內建 EtherCAT
     
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • 用於馬達 DT 38 … 90
  • 2560 cpt 
  • RS 422 線驅動器
     

Robot Joint 45

 

  • 14 Nm 峰值 @1.3 kg 
  • 「零」齒隙,空心軸
  • 可選配煞車器、EtherCAT 控制器和轉矩感應器"
     

Robot Joint 60

 

  • 65 Nm 峰值 @1.8 kg"
  • 零」齒隙,空心軸
  • 可選配煞車器、EtherCAT 控制器和轉矩感應器
     

Robot Joint 90

 

  • 262 Nm 峰值 @3.4 kg
  • 「零」齒隙,空心軸
  • 可選配煞車器、EtherCAT 控制器和轉矩感應器
     
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅42 ...90 mm,空心軸最大 47 mm
  • 最高 15,000 rpm
  • 最高 9800 mNm
     

機器動模組

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歡迎參考我們的驅動產品內容,從各種使用案例中瞭解 maxon 產品在外科機器人、人型機器人、工業機器人夾爪或無人車中如何實現最高的機動性。

應用報告

成功故事

機器人應用領域日益多元且複雜。對於 maxon 驅動模組而言,這代表的是必須符合精確性、速度和安全等方面最嚴格的要求。
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Maxon_pepper_webmaxon Story

新朋友

這個機器人不會組裝汽車,不會修剪草坪,也不會管理庫存。Pepper 的目的不同:它希望成為一名表演者、一個朋友,以及成為家庭裡的一員。為此,它會讀取與他互動的人的情緒。
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New Scale-Maxon-Gripper-Pic-1maxon Story

小型機器人的智慧夾持器

為小型精密設備提供合適的馬達絕非易事。
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Template DriveTech 1500x1000 motorisation de moyeumaxon Story

輪轂驅動——模組化機器人的下一步

Ross Robotics 公司專精於模組化遠端操控載具(ROV)技術。這些機器人的設計原理是一律採用通用零組件,可打造出小、中、大型機器人。所配備的工具和感應器也採模組化設計,可以根據具體應用插接合適的裝備。一架機器人可以擁有多種功能,這在機器人世界中相當少見。
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ANYbotics

自主型機器人

它能夠在對於人類而言過於危險的場所工作。maxon 為蘇黎世新創公司 ANYbotics 全新一代的 ANYmal 機器人開發出一套客製化驅動系統。系統的核心是一顆新型 EC flat DT 馬達,搭配一顆連續彈性執行器 (SEA),能夠在 4 毫秒之內達到最高轉速。

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Project management

從構想到實踐

透過我們的專案管理,我們得以將 60 年來所累積的經驗用來解決各種複雜工業應用所帶來的具體挑戰。

maxon 的開發團隊中包含經驗豐富的工程師和技術專員,他們在從規格制定階段到投入生產的整個過程中協助客戶,甚至提供後續支援。我們保證資訊隨時公開透明,並保持靈活和主動的資訊交流。 

概念
設計
原型
試造生產
先導生產
批量生產

maxon 團隊與客戶聯手開發了一個完善的解決方案廊道。利用調查研究結果並盡可能實施多種替代性技術,在最短時間內衡量出最有效和最符合經濟效益的選項。 

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