物流機器人驅動系統

maxon 整合式驅動輪是一款專為自主移動機器人（AMR）打造的模組化驅動子系統。它將驅動輪、馬達、減速機及煞車模組整合於單一系統中，形成協同運作的完整解決方案。依據不同應用需求，還可搭配 maxon 運動控制與功能安全元件，靈活整合至整體車輛架構中。

整合式驅動輪可提供搬運與移動所需的高扭矩輸出，而煞車模組則能實現可控的停止與載重保持功能。模組化設計讓工程師能以標準化介面快速調整系統配置，滿足不同 AMR 平台與應用需求。

在功能安全方面，系統可支援安全轉矩關閉（STO）、安全煞車控制（SBC）、安全限速（SLS）及安全停止 1（SS1）等功能。STO 可切斷馬達扭矩輸出；SBC 用於控制煞車動作；SLS 可將驅動系統限制於預設安全速度範圍內；SS1 則能使系統以受控方式停止。將這些功能整合至驅動系統中，有助於簡化車輛架構、降低整合複雜度，並提升不同平台之間的一致性與可重複性。
 

工程師在設計移動機器人時，需要驅動系統同時滿足輪轉矩、載重能力、速度控制及煞車性能等要求，並兼顧可靠性與安裝空間限制。選型時通常需考量額定電壓、輪徑、連續與峰值轉矩、徑向負載能力、工作週期以及預期使用壽命等關鍵參數。

此外，驅動系統還應整合或支援關鍵元件，例如用於閉迴路運動控制的編碼器、可在載重條件下安全停止並保持位置的煞車器，以及可與整體車輛架構無縫整合的控制器。

在通訊方面，支援 CANopen 與 EtherCAT 等工業通訊協定，有助於驅動系統與 AMR 控制架構整合；簡化的混合式配線設計則可降低安裝工作量，並提升系統可靠性。

對於功能安全要求較高的應用，工程師亦需要安全轉矩關閉（STO）與安全煞車控制（SBC）等功能，以確保停止時能安全移除馬達扭矩，並穩定保持車輛停止狀態。

maxon 整合式驅動輪將馬達、減速機、車輪、煞車器及回授系統整合於單一經過驗證的子系統中，可有效降低設計複雜度、縮短調試時間，並減少系統整合風險，協助工程師更快速地完成 AMR 開發與導入。

功能安全之所以重要，是因為 AMR 驅動系統不僅需要驅動車輛移動，還必須在載重、運行條件及車輛配置變化的情況下，安全地減速、停止並維持速度或位置控制。

在整合式驅動系統中，驅動輪、馬達、減速機及煞車器等元件皆以完整子系統的方式協同運作。這種設計有助於將功能安全相關機制整合至整體車輛架構中，並更容易適用於不同 AMR 平台。

系統可支援安全轉矩關閉（STO）、安全煞車控制（SBC）、安全限速（SLS）及安全停止 1（SS1）等功能，以實現可預測的安全運行。STO 可移除馬達轉矩輸出；SBC 負責控制煞車動作；SLS 可將驅動系統維持在設定的安全速度範圍內；SS1 則可使系統以受控方式安全停止。將這些功能整合至驅動系統架構中，有助於簡化車輛設計、降低系統整合工作量，並提升不同平台之間的一致性。

模組化整合式驅動系統亦能讓工程團隊在不同車型之間重複運用已驗證的運動控制與功能安全設計。這不僅可降低整合負擔、簡化驗證流程，也有助於建立更高效率且一致的 AMR 開發流程，特別適用於快速變化的物流自動化環境。

整合式驅動系統透過將關鍵功能安全機制、馬達控制與煞車控制整合於單一且具完整文件支持的子系統中，有助於降低功能安全驗證的複雜度。如此一來，工程團隊可獲得更清晰的系統介面，並減少需要在整車層級進行個別評估的項目。

在適用情況下，經預先認證的驅動解決方案可為 AMR 製造商的驗證流程提供明確基礎。雖然無法取代整車層級的風險評估與驗證作業，但有助於減少介面相關測試與文件準備工作，並在向認證機構證明整車功能安全表現時提升效率。

高度整合的驅動系統可有效降低空間需求與整車重量，為電池、感測器、負載及其他關鍵元件騰出更多安裝空間。透過整合彼此最佳匹配的高功率密度元件，整合式驅動輪能在有限空間內提供更高的效率與性能表現。

此外，這樣的設計有助於提升能源使用效率、延長續航時間，並簡化整體系統架構，進一步降低系統整合的複雜度。

maxon 驅動系統採模組化設計，並具備高度配置彈性。透過標準化調整，可協助縮短開發時程；而客製化版本則能滿足不同 AMR 在機械、電氣及功能層面的特定需求。

從概念設計到量產導入，maxon 工程團隊皆可提供技術支援，針對車輛架構調整驅動輪系統配置，並提供整合、驗證及確認所需的數位設計資料，協助加速開發流程並降低整合風險。