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為什麼工業需要新的定位控制器
Biren Patel,maxon 的銷售工程師,談論公司的新一代 EPOS4 定位控制器。
這是一具 DC 馬達控制器,擁有兩個不同的功率定額以及基板連接器,有助於快速整合至機械裝置中。這款定位控制器適合用於動態控制有刷和無刷 DC 馬達,控制範圍連續功率高達 750 W,峰值功率則不超過 1,500 W。
在因緣際會下,我們開發出新的易用型定位系統 (EPOS)。我們為能夠與科技齊頭並進,並且不斷開發創新而感到自豪。這款定位控制器比我們的 EPOS2 控制器快了兩倍半。但它並不會取代那些控制器,而是為它們提供補強。
在一些應用中,工程師們並不講求精密複雜定位控制功能,但卻著重速度。這時就是 maxon 的 EPOS4 控制器發揮功效的時候——為需要在高階控制和低階數位信號處理 (DSP) 系統之間取得完美平衡的應用提供最佳解方。
過去多年來,有許多客戶要求我們製作更小型且功率密度更高的控制器。那是另一個驅使我們開發 EPOS4 的原因。控制器的排針是主機板的一部分,因此是固定的;可拆卸的是主機板上的一個 Compact Board,讓使用者易於設定和快速建立一次性應用。
EPOS 定位控制器快速連接
想想看:如果工程師正在進行可行性分析或是概念驗證工作,傳統的控制器設計可能會迫使工程師必須進入控制器並直接焊接在針腳上,如此可能導致其他插針短路或是主機板本身受損。
相反地,我們的 EPOS4 上也可以容納 Compact Board;工程師可以購買 Compact Board 並將其放在 EPOS4 上,然後輕鬆地用連接器來連接其他類型的馬達、供電裝置和其他的運動元件,便能夠順利完成可行性測試。
事實上,模組化設計也延伸到控制器上的其他功能。我們增加了一個散熱片作為選配項目,目的在於提高控制板的容量。我們也推薦使用額外的散熱片,以便在更高溫的情況下獲得更高的電流容量。
無散熱片的基本機型主機板輸出電流為 8 A,若配備散熱片則可連續輸出 15A。加上一組選配的散熱片,控制器甚至能夠在 70~75° 的環境溫度下全負載輸出 15A。
EPOS2 和 EPOS4 控制器搭載 R232 USB 和 CANopen 通訊匯流排。EPOS4 也可選擇搭配 EtherCAT 通訊埠。利用 EPOS2 和 EPOS4 進行 USB 通訊通常應用在維修保養和過程介面處理。我們有一個用於定位的高階控制器 MAXPOS,而它也只具備 EtherCAT 連接。
實際上,這個控制器是真正的 EtherCAT 從裝置,我們將之視為轉移至 Ethernet 的過程中的重要特性。我個人對這個情形的看法是,目前趨勢明顯走向 EtherCAT,因為每個人都希望能夠在他們的行銷話語中提到 EtherCAT 連接性,甚至超越實際的標準優勢。這也是我們為 EPOS4 配備了 EtherCAT 通訊功能的另一個原因。
我們提供 EPOS Studio 軟體(免費),讓工程師們能夠配置更多組態和完成更多概念驗證可行性分析。我們的 Studio 軟體裡也有一個資料記錄器。非常易於使用,而且所包含的示波器功能也很簡單。一共有四個頻道可供工程師用來監測例如位置等,然後將指令與馬達的實際行為進行比對。
工程師們還可以使用軟體來監測速度和耗電量,然後檢查功量。例如,工程師可以基於一個導螺桿來設計一個線性運動系統,然後使用 EPOS Studio 軟體來確保系統不會消耗超過指定的電流量,或是確保能夠輸出指定的轉矩。
EPOS Studio 軟體可以讀取所有這些數值並加以比對。在配置驅動模組時非常實用——但要再次強調,它還有更多其他功能。使用者只需輸入簡單的動作並記錄所有與運動輸出相關的資料,就能更好地掌握系統的運作方式。點擊此處以獲得更多資訊: