雙眼視力 2.0：全球頂尖眼部手術技術

現今大多數類型的手術都已採用機器輔助系統，但眼部手術曾經是一個例外。一家荷蘭公司改變了這個情形。第一例使用輔助系統的手術順利成功。

新的機器人系統用於治療視網膜病變的手術。

全球大約有 5 千萬至 7 千萬的人因視網膜病變而飽受視力受損的困擾。在許多情形中仍沒有適當的治療方式。對於外科醫師而言，眼部手術一直是很大的挑戰，穩定的雙手尤其是必要條件。例如治療視網膜剝離這樣的手術，便需要極高的精確度。說到精確度，人類的雙手就無法與機器人系統相提並論了。

精確度高出 10～20 倍

這也是 Preceyes 公司開發出一套全新眼部機器人系統的原因；這家公司是一家源自荷蘭恩荷芬大學的衍生公司。這套輔助系統專為治療視網膜病變所設計，相較於人類的手，精確度提高了 10～20 倍。這使得至今因為缺乏精確度而不可能執行的手術終於能夠實現——不僅是對於病患，對外科醫師也有極大的益處，因為這將大幅改進手術的效率和精確性。

全球第一場以機器人輔助的眼部內部手術由牛津 John Radcliffe 醫院成功進行。「這是累積了 10 年工作的成果。MacLaren 教授能夠輕鬆地執行手術，是機器人輔助眼部手術所邁出的重要一步，並且也明確地證明了我們的科技。」Preceyes 公司的醫療總監 Marc de Smet 表示。

手感反饋

作用原理很簡單：手術期間，外科醫生坐在患者頭部旁邊，透過顯微鏡觀察，同時他會操作一根搖桿，而搖桿的運動會被傳輸到機械臂（從屬裝置）。機器人會縮降搖桿運動的比例：若醫師移動搖桿 1 公分，機械臂的尖端僅會移動 1 公釐。同時，另一隻手則進行需要的手動工作。

系統的設計也能夠完全以運動控制來進行外科手術，也就是使用兩根搖桿和兩支機械臂。機器人系統具有手感反饋功能，使外科醫師不僅能夠看到，並且也感覺得到自己的動作；除此之外，系統還可以協助快速更換器械。這一點很重要，因為可以縮短手術時間。機械臂的運動由 maxon 高精度系統負責驅動。