maxon Story

穩穩地踏出每一步

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盡情享受人生-沿著購物街盡情採買、和好友一同享受自行車之旅或是到山中健行。裝上合適的義肢腿,就可讓各種活動再次回到日常生活中。Ottobock和maxon motor攜手為人們帶來全新的生活品質。

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C-Leg® 使用者可以再次享受散步的樂趣。© 2011 Ottobock

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曾接受截肢的人在日常生活中常遭遇到許多困難-可能是大大小小的階梯,或是凹凸不平的林間小路。有了適合的義肢腿,這些障礙都可以輕易克服。C-Leg® 是一種智慧型義肢腿系統,能為曾接受大腿截肢人士的生活帶來多項便利。全球有超過40,000個使用C-Leg® 的案例,並且都證明了這項獨一無二的科技所帶來的優點。Ottobock醫療技術公司研發出了這款義肢腿。這家公司多年來穩定成長,已成為全球義肢領域和此行業中的技術領導者。他們採用自1997便受到臨床實驗肯定且成熟的C-Leg® 的技術。C-Leg® 技術迄今仍不斷地研發改善中,目前的產品是在2011年7月時上市,自此之後仍有多種的改良版。這款義肢能夠提供例如優良的摔跌防護,若與合適的管狀適配器搭配使用,甚至能夠支撐高達136公斤的體重。

智慧型膝關節能隨時辨識出義肢使用者正處於行走的哪一個環節,然後即時作出調整。膝蓋角度感應器會依據義肢使用者的步寬和腳步頻率,提供有關擺動相動態調節的資訊。關節透過液壓裝置來限制擺動相的(也就是每一步義肢在空中擺動的階段)最大彎曲度。新型的C-Leg® 能夠透過機械和電子調節達到更好的擺動相控制。如此一來,義肢配載者就能夠以自然地姿勢行走,並使膝蓋關節能夠輕鬆自如的運動。

不論是走下階梯或是在擁擠的購物人潮中、不論是週末悠閒的散步或是早上趕著上班的怱忙腳步,對C Leg® 系統來說都不是問題。即使是凹凸不平的地面、黑暗的環境或是人潮洶湧的地方,義肢使用者也能輕易克服,因為透過支撐相的高電阻可確保C-Leg® 的穩定,並且只有在需要時,膝關節的擺動相才會啟用。

 
如此便能大幅降低由於裝有義肢而跌倒的風險。C-Leg® 也包含特殊運行模式,讓使用者可以從事較激烈的活動,例如越野滑雪或騎自行車等等。在使用這種特別的活動模式時,液壓阻尼會根據膝蓋彎曲的角度進行吸震。初始衰減和進階都可以依個人所需進行調整。因除了正常行走模式之外,還可根據各種活動對額外為義肢腿進行編程。為了能夠承受日常生活中的各種負荷,義肢採用極為堅固且重量輕的高品質碳纖維打造而成的高活動框架 (HighActivity-Frame)。這個框架內安裝有電子系統、液壓系統和蓄電池。

可靠的技術後盾

C-Leg® 技術到底有多精確呢?義肢系統的智慧型控制裝置能夠根據每個人獨一無二的行走姿勢作出調整。控制程序是透過由微處理器調節的液壓系統來執行,能夠根據所有行走速度對系統作出調整。同時,控制裝置也能為義肢的支撐相提供可靠的穩固支撐。實現這個先進的調節機制的最大功巨,是一組完善的感應系統。感應器每0.02秒便會對負荷進行偵測,更正確地來說就是腳板上方節骨的瞬間延展和膝關節的角度和角速度。膝關節能夠隨時偵測到義肢使用者正處於行走動作的哪一個階段。一組鋰離子蓄電池充飽後能為C-Leg® 提供約48小時的電力。

小馬達、高性能

透過兩個閥門對液壓系統的特行進行了調整。這些閥門則由 maxon 馬達 RE 10 DC 進行調節。每組 C-Leg® 皆採用兩具馬達。RE 10 的最大特性在於其精緻小型的構造。這款馬達直徑僅 10 公釐,屬於 maxon motor 所有產品中體型最小的 DC 馬達之一。這也是 RE10 除了擁有 Longlife CLL 系統之外,為什麼會使 Ottobock 選擇這款高精密馬達的主要原因之一。除此之外,這款馬達還具備無鐵芯繞組和釹合金磁鐵,以最小的結構體積發揮最高性能。

馬達的機械式整流透過稀有金屬刷進行。因此,即使處於低轉速的狀態下,maxon馬達也能夠確保運行時無頓轉轉矩。在使用電刷進行換向的過程中,將不斷透過馬達繞組各段的電感負載,將觸點關閉和重新開啟。在開啟時產生的電火花會灼蝕馬達的金屬電刷和收集器的表面。這類「電刷火花」會使馬達換向系統的使用壽命縮短。透過內建於馬達內的電容器可明顯延長其使用壽命。

根據CLL(capacitor long life,電容器長壽命)原理,在兩個相鄰的換向片之間會接上一個額外的元件,也就是一個與自行開啟的觸點串聯的元件。這樣的CLL設計理念便能夠有效防止電刷火花的形成,而且這種火花抑制效應也能夠對電磁輻射發生正面的影響。C-Leg® 內的maxon馬達必須以脈衝模式或間歇模式運行,也就是說,馬達只能在進行調整時短時間被啟動,而不處於連續運行模式。

Ottobock預測在C-Leg® 的整個使用壽命期間能完成九百萬次此類調節。在一般情況下,馬達必須轉動十次才能完成此類調節。

穩健立足於生活

對許多截肢者來說,使用C-Leg® 為他們帶來了全新的體驗。和傳統義肢相較之下,C-Leg® 使用者不必在踏出每一步時都小心翼翼。「使用起來一點都不費力,令人印象深刻,也讓我真的感到非常驚訝。現在對我來說,走路是一大享受-幾乎和以前一樣」,來自美國的Ed這麼說。雖然他在一場車禍中失去了一條腿,但在那之後,他在他工作的麵包店仍然「站」有一席之地。C-Leg® 的成功案例比比皆是,越來越多病患選擇使用這類智慧型義肢腿,並因此實現了令人驚嘆的奇蹟。2011年,74歲的Roland Zahn從萊比錫出發,抵到杜賓根,完成了橫越整個德國的壯舉。在整個旅途中陪伴他的便是C-Leg®。一名60歲的婦女借助C-Leg®,攀登到了喜馬拉雅山海拔4,000公尺的高度。

Author: Anja Schütz

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