這些機器人可以爬進任何隱密的角落和裂縫中

這是由兩名即將退休的工程師所發起的專案計劃。今天，加拿大公司 Inuktun 的模組化檢測機器人已在全世界各地成功受到採用，即使是在最惡劣的環境條件下。

Inuktun 的多任務機器人（IM3™）家族不斷成長，最新加入的成員是一個小型履帶機器人，它可以利用磁力「黏」在金屬牆上，而且可以朝所有方向移動。它載有攝影機、感應器和用來為狹小管路和儲罐或船隻殼體進行檢測或維護作業的各種工具。這個機器人名為 MiniMag，水陸兩用。它也可以額外配備 Inuktun 或第三方製造商所提供的元件。

人類無法觸及之地

這家加拿大公司每年生產超過 100 組攝影機和履帶機器人系統及相關元件。他們的遙控載具（ROV）已成功地被應用在全球各地的檢測和維護作業中。它們可以進入由於空間限制或危險情況所導致的人類無法觸及之地。這類系統可以抵禦最惡劣的環境條件，經常被應用在例如原油和天然氣、石油化工、核能和礦業等領域。2001 年紐約 911 攻擊事件以及日本海嘯發生後，Inuktun 的小型檢測機器人便派上了用場。還有其他多種應用領域，但是「有些我們真的不能加以詳述」，Inuktun 的市場行銷負責人 Priscilla Johnson 表示，「我們的團隊不斷尋找機會，為各種新挑戰研發特殊解決方案。尤其是同時出現多種要求的場合。」

模組系統是成功的要訣

時間回溯至 1989 年，Inuktun 的創辦人 Terry Knight 和 Al Robinson 應該完全無法預料他們會如此成功。當時，已接近退休年齡的兩人開始設計小型游水 ROV。如今，位於 Nanaimo 的 Inuktun 總部已有超過 50 名工作人員，並在全球各地擁有多個銷售公司和合作夥伴。工業用檢測機器人的市場不斷茁壯，但各方面的要求也不斷提高，客戶對於同時覆蓋多個領域的解決方案的需求越來越大。

這也是為什麼 Inuktun 採用模組化技術的原因。借由這種方式，客戶可以從種類廣泛且經過驗證的攝影機、履帶元件和控制器中，針對自己的需求，配置出最完美的機器人解決方案。如果要求標準有變動，可以為系統增加新的元件，或完全重新進行配置。這家公司也提供多種機器人的出租服務，並獲得相當大的成功。Priscilla Johnson 解釋：「在一些案例中，客戶無法負擔購買一套機器人系統的費用；然後也有一些現有客戶，他們可能只是特殊應用的裝備不足。透過系統出租服務，他們就可以補足缺口。」

機器人技術專家 Inuktun 採用瑞士驅動器專家 maxon motor 的元件。所有履帶模組和攝影機都配備 maxon 有刷 DC 馬達，並採用多種馬達與減速機組合。「我們偏好使用 maxon 的驅動器，因為它們非常高效且低噪音」，Johnson 表示。maxon 的產品時常被用在惡劣的環境條件中，例如深鑽、水下機器人或火箭發射等應用。Inuktun 設計複雜的機器人就是需要這種可靠且高品質的產品。更重要的是，這些機器人將來必須能夠自動執行任務。

圖片版權
Inuktun