巴黎聖母院英雄

在春季的某一天，遠近馳名的巴黎聖母院在一場毀滅性大火中受到嚴重損壞。幸運的是，巴黎消防隊在一支「特種部隊」的協助下，得以阻止建築物完全損毀。

2019 年 4 月 15 日，晚間 7 點 50 分——在驚駭不已的眾人眼前，巴黎聖母院的尖塔硬生生地倒塌了。對消防人員而言，這不僅僅是場文化災難：尖塔塌陷代表了教堂的結構隨著火勢更加不穩定。從這一刻開始，要進入教堂裡從內部滅火會變得非常危險。火場指揮官決定派遣機器人 Colossus 進入教堂。

Colossus 是由法國公司 Shark Robotics 所製造。這家公司有 20 名員工，所製造的高科技機器人專門用來輔助甚至取代人類的工作，特別是在危險環境中。他們的機器人在難以通行的地域中移動。這些機器人配備一根活節臂，能夠協助消防隊員減火、拆除炸彈，或是移除危險物品。

 

模組化系統是成功秘訣

Colossus 是與巴黎消防部門合作開發的成果。它不僅適用於協助滅火，還可以在建築物倒塌後營救人員，或是移除生物危害物。有鑑於任務種類繁多，Shark Robotics 決定採用模組化設計。在一個基本單元上可以針對具體任務安裝合適的器具。

除了消防水帶之外，機器人還可以配備例如 360° 旋轉的高解析度攝影機。機器人還可以配備用來測量例如溫度或輻射曝露等參數的感應器，並且偵測是否有任何有毒物質。Colossus 也可以作為開路先鋒攜載一個排煙裝置，讓人類消防員能夠接近火源，且抓臂可以為消防員清理出進入某個區域的路徑。Colossus 尤其還能夠配備擔架、援救廂籠或是撞門錘。這些應用對於材質的品質和回復力都有嚴格要求。這也是為什麼 Colossus 完全以同樣受到航太應用採用的鋼材和鋁合金製成。兩顆 4,000 W 馬達和 6 顆電池確保機器人能夠連續工作長達 12 小時。機器人具有完全密封措施，防塵防水，並能抵抗強烈的熱輻射。

每分鐘 3,000 公升水量

在撲滅聖母院大火期間，機器人的消防水帶被用於讓教堂內牆和建築結構元件保持潮溼，以防止火勢擴散。一條消防水帶為機器人每分鐘供應將近 3,000 公升的水量，完全不會危及人員安全。消防人員使用一個具有顯示螢幕的遙控裝置來操作 Colossus。

設計這種機器人是一項科技上的挑戰。因此，Shark Robotics 聯繫了 mdp – maxon 法國。設計師當時正在為機器人的抓臂尋找一款體積精實、性能強大且高效的馬達。「我們的機器人需要適合極端工作條件的高韌性馬達。」Shark Robotics 研發主管 Jean-Jacques Topalian 說，「我們很容易就決定選擇 maxon：這家公司擁有優異的業務記錄，他們的馬達已經證實能應付惡劣應用環境。」

Shark Robotics 目前使用 19 種 maxon 產品，並且直接在這家驅動裝置專業供應商的網站上直接購買馬達。還有，既然說到了惡劣環境：相同的電動馬達也被應用在自 2021 年起在火星上漫遊的歐洲太空探測車上。