AGV 引領未來

自動導引車（AGV）市場正在蓬勃發展。根據市場研究公司（Research and Markets）的一項研究顯示，至 2026 年，全球 AGV 市場將成長 10.8%，達到 36.4 億美元。應用領域廣泛多樣，但在下文中我們將為您展示成長最快的前三大 AGV 市場。

1. 物流領域

物流業是貨物循環的關鍵因素，也匯集了各行各業的利益相關者，包括運輸、倉儲、產品設計和一級包裝、搬運、外包裝......在一個逐漸以貨物交換為主軸的經濟體系中，物流作業必須高效靈活。物流和供應鏈的效率高低已經成為決定公司競爭力的關鍵因素。AGV 和自主移動機器人（AMR）也已成為這種大環境中不可或缺的利器。這些自主式車輛的優勢在於能夠為物流鏈的轉型帶來絕大潛力。它們也代表了可提高收益的策略性影響。

搬運貨物、協助預備訂單，甚至管理存貨：現今的 AGV 配備了強大的感應系統和人工智慧，能夠在倉庫裡執行許多任務。它們的精簡體積尤其能夠應付電子商務所帶來的挑戰。在這個迅速發展的行業中，需要能夠更快速處理訂單的解方。消費者的要求很高：24 小時交貨已成為標準服務。為了達到這樣的要求，位置靠近大城市勢在必行。然而，一家公司離市區越近，每一平方公尺的租金就越高。因此，大多數的物流公司都偏向採取高架式倉儲解決方案。為了適應這種狹窄的空間環境，AGV 的製造商必須提供體積小且功能性高，並且能夠垂直移動和載運沉重物品的機器人。

• 另外參見：AGV 機動化的 5 個關鍵要點

2.醫療產業

AGV 也被應用在醫院裡，不僅有助於減輕醫護人員的工作負擔，並且在疫情期間能完全避免感染風險。機器人能夠運送餐點、衣物或垃圾，甚至將藥物送至病患，在搬運重物上非常實用。在新冠危機期間，全球許多醫院都開始採用它們的服務。在義大利，機器人能夠核對有關病患健康狀態的資訊；在法國，馬賽海軍消防隊購入了一輛 AGV 作為消毒裝置。

然而，醫院界並未等到這場全球性疫情爆發後才開始利用 AGV 的潛能。從 2012 年開始，南特大學教學醫院就已經開始使用協作機器人，負責每天在加護病房、內視鏡檢部門以及手術室中運送五十幾臺活動式內視鏡。機器人能夠搭乘電梯並自行在走廊上移動，它們與人類互動合作，每年行走大約 1,400 公里，搬運超過 25,000 臺內視鏡。這對於教學醫院而言是一筆值得的投資，醫院也特別看重這些 AGV 上可上鎖的櫃子。這些機器人的驅動系統必須有聯網能力，以確保它們能夠接受遠端維護，並且也必須具有一定程度的 IP 防護等級，因為它們經常會接觸到消毒劑。

3.運輸

儘管汽車和航空工業在日前的新冠危機中遭受重創，AGV 仍然是運輸業的推動力量，成為提高該產業生產力的關鍵。

汽車工業

第一批自動導引車發展於 1950 年代的汽車工業。七十年之後，這個歷史性的產業依舊是 AGV 的主要成長領域。  電動、複合動力和熱引擎汽車……在一個必須逐步擴增選項，同時還要因應客戶多變意見的產業裡，靈活度是致勝關鍵——如今更勝以往。這已經成為了一種策略性的挑戰。即使福特公司所建立的流水線模式在過去被證明是值得一用的，但企業卻無法輕易地進行調整來適應製作過程的變化。因此，福特的組裝流水線過時了，模組化組裝系統當道，而 AGV 正是其中的樞軸。

汽車製造商奧迪便決定在其位於巴伐利亞邦的製造廠中採用組裝站的方式來取代流水線，每個組裝站由兩名或三名操作員負責管理。在組裝過程中，放置在 AGV 上的汽車被從一個組裝站運送到下一個組裝站。AGV 會基於演算法選擇最佳路線。一個控制室負責分析所有生產資料，因此整個過程都由控制室進行同步。奧迪集團期望能夠透過採用模組化的組裝系統來達到二位數的生產成長率。

奧迪不是唯一這麼想的公司。如今的汽車工業中充斥著推動機器人、排架拉動機、自主移動堆高機和許多其他智慧型行動棚架系統，都能夠在空置時翻轉，告知工作人員所需的正確零件。現今的 AGV 配備許多感應器、攝影機、雷達和雷射偵測器，因此能夠在汽車製造廠裡自行移動，讓工作人員更輕鬆。

為了能夠達到大幅節省時間和空間的目的，PSA 寶獅雪鐵龍集團 也在其生產鏈中採用了 AGV。這些自動導引車完美融入精益生產體系，能夠在返回組裝線之前在物流區裝載物品，此處的作業員負責組裝子單元，例如引擎組裝。

在過去幾年裡，汽車工業和大型銷售平台也已意識到了履帶式 AGV 的發展。這些車輛能夠在推車或滾動櫃下方滑動，然後將其用掛鈎系統抓住並加以移動。透過依需調整 AVG 和推車的長度，履帶式 AGV 可以在更狹窄的空間裡移動，有效地解決了空間限制的挑戰。

航空工業

實現工業系統現代化、提升競爭力、克服產量增加所帶來的挑戰……與汽車工業相似，航空領域的企業已經透過採用 AGV 來實現組裝線的自動化。空中巴士公司日前為其 A320、A321 和 A321R 飛機的機身投入了一套高度自動化的數位組裝線。在這個高附加價值的市場裡，自動導引車能夠載運例如機身部件等沉重物件，同時還能夠執行許多其他的創新計劃。

為了能提高過程速度並避免機身放置錯誤而導致技術人員操作不便，Vinci Energies Actemium 公司的工業整合網路為自動化飛機引擎組裝的自動化檢驗開發出了一個解決方案。這架安裝在一輛 AGV 上的機器人能夠在數位參考模型和真實完成的組裝件之間進行比對。

在保養維修方面，機器人對於檢測故障或失常來源非常有用。法國 Thalès DMS 公司採用一輛能夠在飛機下方自行移動並同時發射電磁波的 AGV。有了 AGV，技師可以在機艙內檢查參數並分析感應器的損壞情形，以便安排不同的維修作業。

而在設計方面，BA Systems 集團開發了 Asimov，一款能夠在機身內進行組裝作業的協作機器人。這輛專為組裝空中巴士 A380 而設計的 AGV 知道如何將自己移到正確位置，以便能夠準確地印製出將由作業員組裝的組件形狀和參考基準。

從物流和航空工程，再到醫療產業，AGV 的發展空間非常廣。為了能克服這些產業的挑戰，必須能夠提供體積小且強勁的驅動解決方案，同時還必須易於維護。在考慮到這些需求的情況下，maxon 團隊開發出了 IDX，也就是一系列的模組化馬達，具有安全和易於配置的特性，能夠滿足您對驅動應用的所有要求。

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