葡萄園裡的機器人

在法國波爾多地區，機器人保證葡萄酒的優良有機品質。它們能夠自主割除葡萄樹之間的雜草，讓除草劑成為多餘。為了讓機器人在多坡的地形上順利導航行駛，研發人員從火星探測車上吸取了一些經驗。

法國聖埃美隆附近的葡萄酒產區享譽全球，並擁有悠久的歷史傳統。這裡的釀酒工藝可以追溯至羅馬帝國時代。然而，現今可以使用的農業工具，當時的羅馬人只能在夢中才想得到：如今，機器人幫助人們完成費力的葡萄園養護工作。由位於聖埃美隆的同名公司所開發的 Vitirover 就是這類機器人之一。它是一台全自動除草機，由太陽能電驅動。一共大約二十架這種機器人除草機在葡萄園裡辛勤地工作。今年，Vitirover 將會再交貨 200 台機器人，用於例如鐵路軌道沿路或在太陽能發電站中使用。這種機器人的主要優勢在於，它們非常環保，而且可以幫助種植有機葡萄。在葡萄園裡使用這些機器人，讓類似「年年春」等除草劑成為多餘。除此之外，機器人還能保護土壤，防止土壤被牽引機或馬匹壓實。

與 ESA 密切合作

開發這台能夠修剪超過兩公頃土地的機器，並非易事。原來，葡萄園裡鬆軟不穩的土壤與火星表面非常相似。因此，在草擬第一個設計規格時，Vitirover 與歐洲太空總署（ESA）合作，審視了所有為火星任務所專門開發的機器人設計。「這的確幫了我們大忙，因為我們找不到任何接近我們規格的陸地機器人」，Vitirover 的技術長 Xavier David Beaulieu 說。他與 Arnaud de la Fouchardière 在 2010 年共同創辦了這家公司。在接管了位於聖埃美隆的家族企業 Château Coutet 葡萄酒廠之後，他面臨了必須控制葡萄樹之間的雜草生長的挑戰。如今，Vitirover 是領先全球高精密釀酒廠應用領域的創新者。這家公司有十名員工。

機器人能夠順利越過多岩石、陡峭的地形，並且平均每 12 秒就必須承受機械應力。因此它的機動化要求也相當高。所採用的機電解決方案是 Vitirover 與 mdp（maxon 法國分公司）合作八年來的成果。機器人共受到四顆 DC 馬達驅動，每個輪子分別使用一顆。它們是有刷 DCX 22 L 驅動模組，可以在非常小的安裝空間裡提供最大的功率密度。這些馬達的效率非常高，對於電池驅動來說非常重要。搭配一組 GP 32 C 減速機，不僅讓除草機能吸收輪子上的負載，並釋放牽引時所需的轉矩。「就驅動模組而言，輪軸上的徑向負載問題並不容易解決。但是，我們最後還是辦到了」，Xavier David Beaulieu 說。

封裝在鋁合金鐘型外殼中

然而，最大的挑戰在別處，也就是三個由 DCX 32 L 系列 DC 馬達驅動的刀片。高負載往往會造成馬達滾球軸承損壞，以致於造成故障。maxon 的工程師們最後開發了一個鋁合金鐘型外殼，以提供長久保護。Kevin Schwartz 在 MDP 公司負責 Vitirover 專案：「我們的角色並不限於提供電動馬達，而是提供能滿足客戶需求的完整解決方案。」

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Sylbie Monin; Vitirover