maxon Story
機器外骨骼：讓生活品質更美好。
現今全球大約有1.85億人每天必須依靠輪椅行動。一家來自紐西蘭奧克蘭市的公司研發出一項革命性的機器人技術，可以幫助那些行動不便的患者重新站起來：那就是Rex Bionics公司的機器外骨骼。其中內建的maxon馬達能確保各肢體協調運動。
來自紐西蘭的Hayden Allen是首批Rex使用者之一。 Copyright © 2011 Rex Bionics Ltd
Hayden Allen來自紐西蘭，是一位平凡的年輕人。在一次摩托車事故中，他的脊椎受到嚴重創傷，從那時開始，他便只能依賴輪椅行動。當時，醫生宣告他永遠再也無法走路了。但是，這位醫生錯了。Hayden成為世界上首批機器外骨骼Rex的受益者之一。當他第一次嘗試使用機器腿時，他的朋友提醒他，走路時不要一直盯著自己的腳。「但我實在沒辦法控制自己不盯著我那雙自行移動的腳看」，Hayden這樣描述他使用Rex踏出第一步的情形。機器腿讓他再次感受到生活的品質，也讓他再次重拾對生命的希望。他又再次能夠去到那些以前對他來說遙不可及的地方。而且他還可以回到工作崗位，重拾機械師的工作，甚至參加各種休閑娛樂活動。
大約在九年前，Rex Bionics公司的創辦人Richard Little和Robert Irving首次提出了研發這一類機器腿的計劃。原因很簡單：Robert Irving當時已被診斷出患有多發性硬化症，他知道，總有一天他自己也必須坐上輪椅。除此之外，兩人的母親都是輪椅使用者，因此他們非常能體諒殘障人士的不便。兩人決定利用他們的工程知識，來為那些不良於行的人士，研發一種可幫助他們擺脫輪椅、重新站立行走的機器。這家紐西蘭公司便因此誕生了。
為什麼選擇機器外骨骼？
機器外骨骼可從外部為人體提供支撑。外骨骼是專為協助不良於行的人重新站立行走所設計，並且增强他們的力量和耐力。Rex能幫助他們重新站立、行走、起身、轉身和自行坐下，甚至可以完成側向動作、上下樓梯和在堅硬平坦的表面上（包括上下斜坡）行走。這種仿生腿雖然不能完全取代輪椅，但使用者卻能在它的協助下重新站立。對於這些人士來說，就算只是在談話時能再次平視對方，就已經是一種非常特別的體驗了。「透過先進的技術以及對功能、外形和可用性的不斷改良，我們希望能為全世界更多人提供協助。使用者在使用Rex時所流露的欣喜和難以置信的表情讓我們感到非常高興，這也是整個Rex團隊的動力來源」，公司創辦人之一的Richard Little這樣告訴我們。
Rex Bionics公司的兩個生產基地目前共生產兩種型號的Rex外骨骼，以滿足不同的需求。「Rehab Rex」專供復健中心使用。「Rex」則是專為私人用戶研發，用來協助他們執行無法在輪椅上完成的工作。根據Richard Little的說明，在研發過程中遇到的最大挑戰便是設計出極其複雜，但同時重量極輕的機器人平台。另外一個基本條件，就是要使使用者受限的身體能與安裝在體外的機器腿完美配合，以保證安全站立和運動。
整套外骨骼設備重38公斤，但使用者不需承担任何重量。這套設備的動力由一組內建且可拆卸的蓄電池提供，可持續運行兩小時。Rex透過控桿和控制面板操作–而其它外骨骼則常常需要以感應器進行控制。使用控桿操作的優點在於，不需運動或神經功能便能使外骨骼移動。使用Rex每分鐘大約能行走3公尺，速度雖然不算快，但對於使用者來說卻是相當大的進步，而且使用者不會失去依靠–不管是處於開啟或是關閉狀態，外骨骼設備始終穩如泰山，即使在人多的環境中（例如體育賽事或演唱會），使用者也不需擔心人群推擠而摔倒。Rex也不需要額外的支撑輔助工具，例如拐杖，使用者的雙臂可以自由活動。
十具强大的馬達確保運動過程的安全性
Rex是一架極為複雜的電機設備–每架外骨骼都是由上千個精密零件所組成，包括透過由29個微型控制器形成的網路進行控制的仿生腿部件。Rex微型控制器分佈設計特殊，使設備能在數秒内開始運動並作出反應，同時又能讓Rex的使用者感覺動作均匀流暢。而使運動過程平穩流暢的最大功臣便是maxon馬達。
這些馬達促使所有組件均以完全相同的方式運動，就像真正的人腿一樣。每具外骨骼上都安裝有十具maxon馬達DC RE 40。RE 40功率為150瓦，效率高達90%。這組機械換向的DC直流馬達具有扭矩性能佳、高動態、轉速範圍極寬且使用壽命長的特點。這具馬達的核心是享有國際專利的無鐵芯繞組，能確保傳動裝置的無頓轉運行。這些優點讓Rex Bionics選擇了maxon馬達，因為Rex是一種高度敏感的醫療產品，確保人員安全是最重要的使命。
馬達所面臨的最大挑戰在於：同時滿足對品質、尺寸和性能的要求。目前在紐西蘭約有18位Rex使用者，而且每個月都有新的受益者，他們對Rex的評價可以用Mitch Brogan的話來作總結：「我無法停止開懷歡笑，因為我知道，我的生活將煥然一新。」