製藥業自動化與驅動技術

製藥業中的實驗室生產、包裝、自動配藥機：為了提高產量，製藥業正在開始對整個供應鏈實施自動化。馬達技術要如何應對這種對自動化持續增長的興趣？

自動化技術：製藥業的新寵兒

由於購買者常常因為購買和使用機器人的初期成本高昂而退縮，使得製藥業在利用機器人方面進展緩慢。歸功於各種科技發展，使用機器人如今已被視為提高速度和產量的最佳方式。機器人不僅工作速度比人類快上三至四倍，最大的優勢是可以每天工作 24 小時。同時，它們還可以單機執行多台設備的功能，有助於節省空間。

製藥業機器人化的關鍵要素

鄰里藥房、大型藥妝店和商場藥局，都愈來愈趨向購買機器人。這些機器能解決配藥、倉儲和存貨管理方面的問題，使人員有更多時間來服務客人。藥局通常可以在兩種機器人之間選擇：

•    半自動機器人會接收藥劑師遞來的盒子，然後自動將盒子放入倉庫。藥劑師可以自行掃描盒子，或是讓機器人執行。
•    若是全自動機器人，藥劑師便只需要清空裝藥物的紙箱，其他例如掃描、分類和入庫等工作，都全部由機器人完成。

無論選擇了哪一個系統，藥劑師和其他藥房員工都可以節省寶貴的時間，得以在櫃檯促進銷售。為了能說服藥局主人購買，機器人必須提供以下優勢：

•    更多時間。選擇使用機器人代表減少花在搬動和儲存產品的時間。這些省下來的時間在尖峰時段特別重要。
•    提高產能。使用機器人代表可以減少櫃檯人員數量。機器人也必須能妥善管理存貨，讓人一目瞭然。
•    更多空間。透過重新安排庫存放置方式，後室空間獲得最佳化利用，而且機器人也帶來更多銷售空間。藥局因此有機會可以擴大其自助結帳區，讓客戶享有更多舒適便利。

低附加價值的單調工作減少了，藥劑師便能夠專注於他們的業務核心：與客戶之間的關係。透過購入創新設備，他們也可以展現現代化的工作方式，藉此引起客戶的好奇心。

自動化：如何為藥局移除障礙？

購買自動化技術雖然能夠協助建立商業結構，但對於藥局來說，卻是一個很大的投資。因此，在他們做出最終購買決定之間，必須讓他們完全瞭解並相信機器人系統的優勢。在許多情況下，購買機器人只是一個更大計劃的一部分，目的在於提高營業額、改善配藥過程，或是作為擴大零售空間計劃的一部分，因此必須重新規劃倉儲空間。

機器人佔用面積是一個關鍵點，尤其是在像社區藥房這類空間有限的店面。藥局必須事前考慮他們的需求，以及他們想要發展成的組織類型。一旦安裝完成，就無法再輕易地移開機器人，因此必須謹慎選擇安裝位置。藥局主人也必須讓員工有時間接受培訓，並考慮到不同利害關係人的反應。

維護工作也可能成為癥結，因為相關代價依舊高昂。必須向藥局一再保證所有這些優點，並協助他們規劃藥局佈置，強調機器人的現下和長期優勢。

自動化專家要如何回應藥局的擔憂？

為了因應藥局的擔憂，機器製造商必須提供僅使用少數元件，但仍具有極高性能的機器人系統。鑑於藥局工作空間有限，機器人必須越小越好。因此，選用精實、多用途的高性能馬達系統就變得格外重要，例如 maxon 的 IDX 馬達系列。 

首先：IDX56 馬達提供 M（200 Ｗ）和 L（300 Ｗ）兩種規格，尺寸最大 56 mm x 170 mm。這款馬達非常適合用於空間有限的應用。

此外，馬達還配備積體控制電路（CANopen 和 EtherCat 負責功率和控制），是揀放產品動作（X、Y、Z）的理想解決方案——可打開和關上抽屜，然後運送產品。

在藥局安裝了機器人之後，就必須面對大量的維護工作挑戰。機器故障可能會導致嚴重損失銷售量。為了消除藥局的疑慮，機器人的維護需求應該越低越好。若仍有必要的維護工作，也應該能簡單執行。選擇 maxon 的 IDX 馬達，您就有一款在整個產品生命週期內都沒有維護需求的耐用型無刷馬達。

您還可以透過 CAN 或 EtherCat 網路查看馬達的即時狀態資訊，例如馬達溫度、電流消耗、轉速等，並且從您的電腦上遠端監控這些參數。這極有利於簡化機器人的整體控制方式。從另一方面來看，這也讓藥局裡的機器人更易於使用。