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最合適的馬達控制器
機器人和自動化技術對於精確控制工程的需求愈來愈高。maxon 的電子與系統技術產品經理 Daniel Hug 在本文中解釋:如今一個好的馬達控制器應該要達成哪些目標。
Daniel Hug 先生,馬達控制器多年來不斷改善,這在實際應用中是什麼樣子?
資訊科技變革迅速,為控制器的快速發展帶來了契機。坦白地說,在過去只要讓馬達持續運動就可以了。相對地,現今的要求複雜多了。各種相關議題,例如診斷、連網或功能性安全等,都愈來愈受到關注,現在所說的已不再是狹義的控制器了,而是完整的小型系統。
在今天,一個好的控制器必須具有哪些能力?
一方面,一個好的控制器必須提供許多功能性,且使用上也要靈活;另一方面,必須易於投入運行和操作。這是控制器製造商目前所面臨的主要挑戰之一。效率和精簡體積也經常成為決定性因素。
maxon 提供各式各樣的馬達控制器,哪些是目前最熱賣的產品?
我們的產品組合很廣,從簡單的電流和轉速調節器到高動態運動控制器,應有盡有。當然也有馬達內建的控制器。
然而,EPOS 產品系列仍然是我們的主幹。EPOS 產品系列的優勢到底為何?
EPOS 是 Easy to use POsitioning System(易於使用的定位系統)的縮寫,這也是我們的格言。即使客戶在驅動系統方面沒有深厚的相關知識,也應該要能夠輕鬆地獲得一套搭載 DC 和BLDC 馬達的高性能定位系統。以下三個元件特別重要:
- EPOS Studio:這是一個在使用上直覺簡單的圖形使用者介面(GUI),附有許多小工具,例如啟動輔助精靈。這個工具會一步步地引導你完成整個配置流程,從頭到尾,確保不會遺漏任何一點。或是自動調諧。只要按一下按鍵,這個已預配置的系統會自動搜尋最理想的控制參數,之後就可立即使用了。
- 全面完整的文獻,以及我們的強力支援。
- 大量的資料庫可用來將 EPOS 整合到各式各樣的系統中,以及許多實用的範例。
這些全部免費提供。競爭對手通常只能提供其中的一部分,而且經常還必須付費。
新的 EPOS4 位置控制器自 2016 年 4 月上市至今,有哪些變動?
EPOS4 的新特性是功率密度非常高。效率經過優化調校並具有良好的熱設計,因此可以在極小的空間內獲得最大的輸出功率。EPOS4 的另一個特點是採用模組化擴充概念,用於乙太網基底介面,例如 EtherCAT 和各種絕對式編碼器。客戶可以組合出自己的最佳系統,而且只需為實際需要的產品付費。我們也將提供其他新的功能。
EPOS4 應用於何處?
EPOS4 將構成一個完整的產品系列。我們涵蓋了 maxon 的整個馬達產品範圍,還有所有應用領域。EPOS4 適合用在講求成本效率、高性能轉矩,以及需要轉速和位置調節器的應用中。它易於整合至各種主系統,無論是單軸系統或是複雜的多軸應用。
對於客戶而言,使用 maxon 控制器有哪些好處?
最主要的好處在於各個獨立元件之間可以獲得最佳協調。在實際應用中,尤其是要控制我們的高動態低電感馬達時,應該搭配合適的控制器,才能真正善用我們驅動模組的優勢。這是許多產品失利的地方,最遲在手動精密調諧控制器的階段。另一方面,我們的自動調諧演算法已發展多年,讓這個步驟變得非常簡單。
是否也提供客製化解決方案?
當然!實際上,我們的控制器大多數都以客製化方式銷售。範圍非常廣:從適合小數量的小規模韌體調整,到客製化產品,再到全套應用解決方案——而且可以大量生產。只要當目錄產品無法完全滿足客戶的需求時,都可以採用客製化解決方案。在 maxon,我們可以信賴強大的工程團隊及其多年來的寶貴經驗。
當客戶提出特別要求時,會有哪些挑戰?
最大的挑戰是與客戶一起明定需求,以儘可能找出最理想的系統解決方案。客戶經常不曉得有這麼多選擇。然後我們可以為討論中的附加價值奠定基礎。
要如何確保能提供在地且優異的客戶服務?
為此,我們有專屬的應用和支援工程師團隊。他們負責管理我們的支援服務台。這是一個網路工具,客戶可以隨時用它來提出詢問(support.maxonmotor.com)。我們與現場應用專家共同建立了一個極具競爭力的全球性網路,可以快速地回應客戶的需求。一個好的控制器必須提供許多功能性,而且必須易於投入運行。
Daniel Hug 在 maxon 擔任電子產品管理部門的負責人。作為一位擁有相關學位和多年經驗的電氣工程師,他負責產品設計和實施專案開發——從構思到驅動解決方案成品。
maxon 馬達控制
25 年以來,maxon 持續專注在運動控制領域,即有刷和無刷 DC 馬達的動態控制。目標是能夠提供給客戶一套完美的系統解決方案,包括所有驅動元件:從減速機到內建感應器的馬達,再到合適的控制器。為了這個目的,一個由大約 40 名員工組成的團隊致力於完全開發和支援各式各樣的運動控制產品與客製化解決方案。從簡單的電流或轉速調節器到多軸高動態控制器,我們在這個領域中已售出超過 50 萬個產品。