一張輪椅行天下

蘇黎世聯邦理工學院的學生開發出一款可以爬樓梯的輪椅。這是行走障礙者未來的交通工具嗎？

對全世界上許多有行走障礙的人來說，日常生活中充滿了各種困難。他們無法克服例如路緣石或階梯等障礙物，經常不得不繞遠路才能避開這些阻礙。

然而，有一群瑞士學生計劃改變這一切。蘇黎世聯邦理工學院 (ETHZ) 的工程師與蘇黎世藝術大學 (ZHdK) 的設計師合作，目的在於開發一種新的輪椅，他們稱之為 Scewo（Stair-Climbing Electric Wheelchair，電動爬梯輪椅）。這張電動輪椅像賽格威一樣用兩個輪子移動，並且有用來爬樓梯的小型履帶。

一秒鐘一階

運作方式如下：輪椅使用者接近樓梯，然後在觸控螢幕上選擇合適的功能。在自動倒退行駛到樓梯腳之前，輪椅會先借助感應器和攝影機來測量樓梯傾斜度。接下來會將履帶降下，然後履帶開始轉動，輪椅便以每秒鐘一階的速度爬樓梯。輪椅使用者在過程中會恆定保持在一定的水平位置。當感應器偵測到最後一階時，用於防止翻覆的穩定輪便會展開。到達頂端時，履帶會抬起，使用者可以繼續以兩輪行進。

Scewo 輪椅 這張電動輪椅像賽格威一樣用兩個輪子移動，並且有用來爬樓梯的小型履帶。

輪子和履帶由 2 顆 maxon 電動馬達驅動。這些無刷 DC 馬達與陶瓷減速機搭配使用。若必須對組件施加很大的力時，陶瓷一向是很好的選擇，但減速機必須非常堅固耐用。Scewo 團隊對 maxon 提供的驅動模組非常滿意。有如 Pascal Buholzer 解釋：「馬達和減速機的組合非常堅固、精準且安靜，還有相當輕巧，只有 3.2 kg。maxon 工程師為我們提供專家建議，支援服務非常好。」

蘇黎世聯邦理工學院 (ETHZ) 的工程師與蘇黎世藝術大學 (ZHdK) 的設計師合作，目的在於開發一種新的輪椅，他們稱之為 Scewo（Stair-Climbing Electric Wheelchair，電動爬梯輪椅）。版權所有： Stefan-Schneller

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最快 2018 年開始供應

團隊在 2015 年夏天展示了輪椅的第一個原型。現在他們正在進行全面檢查，目標是贏得將在 2016 年秋季舉辦的 Cybathlon 人造人大賽，這是一項身障人士使用技術輔助器材競爭對抗的賽事。之後，當所有學生完成學位之後，該團隊計劃成立一家新創公司，將輪椅和所有重要功能引進市場。當然，最重要的是以人們可負擔得起的價格。

世界各地身障人士的初步反應非常正面。YouTube 上的推出影片觀看次數已超過兩百萬。「我們幾乎每天都會接到身障人士和潛在投資者的詢問。」Pascal Buholzer 說。目前，只有一個人會使用 Scalevo 輪椅：將參加 Cybathlon 的參賽者。然而，這種交通工具可能在幾年後成為街道上常見的景象。