十年科技革命

我們訪問了我們的法國醫療技術市場行銷主管 Virginie Mialane，她將借助幾個重要應用作為範例，闡釋過去 10 年來在電動醫療設備領域中所發生的變化。

體外診斷對於當今的醫療產業有什麼樣的影響？

體外診斷是健康照護產業鏈中很重要的一環。它不僅貫穿於人的一生，也會被用在患者疾病的所有階段，以對疾病進行預防、預後、診斷、監測和管理。因此，超過四分之三的醫療決策會牽涉到至少一項體外診斷檢驗。

在過去十年裡，診斷檢驗從先進的實驗室科學（試劑）和實驗室儀器中受益許多。公共部門的改革促成了大量且多功能的技術平臺形成。儀器的技術進步已成為這個發展的一部分，不僅協助實現了全自動化和提高樣本產量，還可執行更多種類的測試，並獲得更精確、更可靠的結果。

是哪些技術促進了這個發展？

歸功於搭配編碼器以及伺服控制的 DC 馬達，如今可以幾乎即時地修正動作位置；可以根據血液採集管的插入同步調整速率週期，且不會中斷正在進行的分析的連續流動。

DC 馬達經常被用於體外診斷的實驗室機械自動化。近年來，混合型或永磁型步進馬達因其穩固耐用和開環操作的特性而廣受愛用。

為患者掀起的革命？

體外診斷儀器隨著朝向門診「定點照護」檢驗和分析的趨勢持續發展。作為這個演變的主要核心，現在病患們在他們的自身健康中積極發揮作用，試圖更進一步瞭解一般的健康狀況，尤其是本身所罹患的疾病。定點照護檢驗——也就是在病患旁檢驗——在近幾個月以來愈來愈普及，在未來更將擴展到許多治療診斷，徹底顛覆目前的患者治療和照護流程。機電整合為市場提供可靠的模組化機電驅動裝置和系統，促成移動式機器的興起。

醫療機器人已成為這個領域中不可或缺的要角。它們可以應用在哪些場合？

處在科學與技術進步十字路口的醫療機器人，不僅在過去十年裡為醫療領域帶來了革命性的改變，本身也有著驚人的發展。最初，機器人因為其優異的可重複性和精確性而被認為是工業領域的必需品；如今，只要經過適當調整，便能夠滿足醫療應用的專門需求，其中尤其以外科手術為重點。

而為了能夠將機器人整合到手術室中，必須將這些機器人加以微型化。不同於工業機器人，它們在此不是要快速地無限重複執行同一個動作，而是必須精確複製外科醫師的動作。每一種疾病都需要非常專門的功能方法，因此這些機器人都是專為人體的精密治療領域所設計，例如：神經外科、脊椎外科、髖部或膝部外科、腹腔外科等。

微創手術、遠端手術：近年來，機器人輔助手術已愈來愈普遍，現在更已成為病患和外科醫師之間不可或缺的介面，且外科醫師仍能完全掌控手術過程。促成這個有趣發展的原因，包括了馬達微型化、性能和抗震設計方面取得的優化，以及涉及高解析度編碼器的微電子技術的進步，使得馬達控制技術獲得改善而能執行精準流暢的運動。

更精準的微型馬達？

例如在眼部手術中，可以利用儀器穿過一個直徑不到 1 mm 的小孔來操作眼球後方厚度不到 0.01 mm 的視網膜。

如今，機器人平臺通常與用於規劃動作和優化視野範圍的成像技術結合使用，可以完美無顫動地執行外科手術醫師的動作。

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