maxon Story
電動植入物:EC-13 馬達


一些病患在出現腹水症狀時,必須定期以置針引流的方式來排出腹腔內積聚過多的液體。為此,瑞士公司 Sequana Medical 研發出一款主動植入式裝置,專門用於控制腹腔內的液體積聚情形。這款裝置採用了 maxon 的 EC 馬達,以確保泵浦運動規律完美。
ALFApump 系統取代細針穿刺抽吸液體
腹水是指腹腔內有大量液體積聚。一般而言,透過藥物治療和特殊飲食等方式便足以消除液體。然而,這種治療方式並非總是奏效:某些病患的腹水積聚量一天可達到兩公升,導致他們必須定期進行抽吸(用細針引流)。
但有個好消息:瑞士公司 Sequana Medical 開發出一套名為 ALFApump 的主動植入式醫療裝置,能夠讓這些病患的生活更輕鬆。這套系統會監測腹腔內的液體量,並將液體排入膀胱內,使液體屆時隨著尿液一起排出體外。系統的核心是 ALFApump 植入裝置和兩條通往腹腔和膀胱的導管。周邊則有一個外部充電器,用來為 ALFApump 植入裝置的電池充電並與其進行通訊。
筆記型電腦連續監控
由於泵浦需要電源供應,因此必須定期充電。但是不需任何插接:經由病患皮膚就能充電。系統受到一臺筆記型電腦連續監控,醫師可以在電腦上針對每一個患者的植入裝置進行程式設計,精確設定應將多少液體排到膀胱內。
ALFApump 植入裝置採用生物相容性聚醚醚酮材質製成,使用時放置在腹部脂肪層與腹膜之間。人體內部的普遍狀況需要特殊馬達和專門經過調整的電子元件,因為若使用塑膠便無法施以氣密封裝。
在選擇製作材質時,必須考慮到長期暴露在潮濕和高鹽濃度環境中的情形。此外,還必須確保恆溫不得超過 40 度。因此,出於環境溼度的緣故,植入裝置被完全密封,電子元件也有額外的塗層保護,並且使用無刷馬達。
正常運作下也可達到高轉矩
複雜的電子系統負責處理馬達低級控制、泵浦控制、處理感應器信號、與 SmartCharger 充電器和電池管理單元進行通訊。齒輪泵不僅必須抽吸液體,還必須抽出可能被包入的空氣(例如在手術之後)。因此,嚴格控制公差非常重要,而這又需要高轉矩,甚至是在一般運作過程中。
裝置的運行也會受到應吸除液體的影響,因為液體中含有大量來自血漿的纖維素和蛋白質,這些物質很容易結塊,會嚴重防礙泵浦運作。在最壞的情況下,泵浦可能完全停止運轉。為防止這種情形發生,建議讓泵浦定期在沒有任何液體循環的情況下短暫運行。
maxon EC 13 馬達針對客戶的具體要求經過調整,用於驅動 ALFApump 的泵浦齒輪。馬達配備霍爾感應器,可以穩定運行並可靠工作,特別是在低轉速和高負載轉矩之下。
兩個處理器發揮最大監控效果
可消毒型馬達的定子具有特殊塗層,軸則採用生物相容材質製成。此外,軸也經過特殊幾何設計。EC 13 馬達的設計精巧緊實,具有低噪音和低震動等完美運轉特性,且熱排放低,非常適合用於醫療技術。
為進一步確保病患安全,馬達還採用專用處理器。主處理器用於配置馬達控制器,以達到所需的低轉速。這顆馬達控制器會檢查相應的參數是否有效。例如,如果與容許的泵浦運作時間有所偏差,主處理器就會將馬達子系統斷電。歸功於這個雙處理器系統,泵浦抽吸過程受到全面完善的監控,因此可確保最佳運作可靠性,也由此確保了病患的安全。
使用的電動化方案
maxon EC 13 馬達用來驅動 ALFApump 系統的泵浦齒輪。馬達配備霍爾感應器,可以穩定運行並可靠工作,特別是在低轉速和高負載轉矩之下。
2011 年 10 月,最先的兩次商業化泵浦系統植入手術在奧地利維也納進行。根據胃腸肝膽科系副主任 Markus Peck-Radosavljevic 教授表示,兩場手術都在沒有併發症的情況下順利完成。他說:「我認為 ALFApump 系統是真正的突破性腹水治療方式。病患的生活變得更容易,因為他們不再需要到醫院接受困難的引流過程。」