微創手術

布里斯托機器人實驗室（Bristol Robotics Laboratory）採用 maxon 的產品來開發機器人輔助微創手術技術（RAMIS，Robot Assisted Minimally Invasive Surgery）。

機器人協助執行微創手術

相較於傳統的微創手術，機器人輔助微創手術具有許多優勢，包括視線更清晰、動作更精準和靈巧。成立 SMARTsurg 專案的目的在於開發一套先進的機器人輔助微創手術系統。

該專案團隊由十個來自歐洲的機構所組成，這些機構都是經驗豐富的臨床、學術和工業夥伴。布里斯托機器人實驗室（BRL）是其中之一。maxon 已在多個專案中與 BRL 合作過，很高興受邀協助 RAMIS。

該團隊使用 maxon DC 馬達和控制器來驅動和定位需進入人體內的 3 指手術儀器。該儀器將由外科醫師戴在手上的外骨骼進行控制。此外，他們也另外開發了智慧型眼鏡，讓外科醫師能真實地看到病患體內的情形。該團隊認為 maxon 產品易於操作，並能夠提供該應用需要的精確性和高功率密度。

BRL 採用 maxon 線上配置器來選擇和配置 DCX 19 S 有刷 DC 馬達、GPX 22 減速機 和ENX 10 編碼器。使用 maxon 配置器的好處是交貨時間短。

線上設計 maxon 產品的好處是，能夠就輸出轉矩、轉速和編碼器回饋等各方面獲得最合適的套件。只需輕點按鍵就能配置實際尺寸，並獲得套件的完整詳細資料，甚至包括一個 3D CAD 模型，簡單又快速。maxon EPOS2 位置控制器和 CAN 通訊協定可確保每根軸都會對來自主控制器的位置、轉速和轉矩指令做出回應。

BRL 的醫療機器人技術教授 Sanja Dogmadzi 解釋說：「在 RAMIS 愈來愈普遍之際，提高病患復原成效和用於其他過程的潛力仍未完全發揮，這大多是因為現今對於使用儀器、控制和提供外科醫師回饋等方面的嚴格限制。特別是嚴格的取得條件、缺少施力回饋和在狹小的體內空間裡使用堅硬工具，都使得全面使用面臨多種挑戰。」 

機器人外科平臺的發展已引進了 3D 視覺化技術，在操作靈活程度方面有顯著的進步。機器人輔助微創手術將減少對外科醫師的需求、縮短訓練時間，並實現更精確、安全、過程時間更短的手術。