輕巧外骨骼造福長者

臺灣師範大學的研究生開發出一種改良式外骨骼設計，採用 maxon 無刷 DC 馬達和馬達控制器。

臺灣師範大學機電工程學系的學員開發出一款輕量型下肢外骨骼機器人，可輔助有行走困難的人。這種外骨骼主要為髖部和膝部提供支撐。

外骨骼的發展自 70 年代中期起便持續不斷，並隨著技術的進步陸續演進改良。價格、重量、安全性、使用便利程度以及合適的尺寸，這幾點都對開發大眾實用的外骨骼構成不小的挑戰。

臺灣師範大學智慧型自動控制技術/機器人實驗室的研究生發現，大多數外骨骼的馬達和電池都非常沉重，因此使用者若沒有旁人的協助，很難穿上外骨骼。缺乏人性化的設計，不僅代表大部分外骨骼使用不便，並且可能對使用者構成安全風險。此外，由於硬體成本高，外骨骼也相當昂貴。

藉由在髖關節和膝關節中安裝 maxon DC 無刷馬達和馬達控制器，研究生們因此能夠開發出一款體積更小且更輕盈的高轉矩穿戴式裝置。除了 maxon 的高效率馬達之外，外骨骼也採用輕量化 3D 列印元件，為高齡化人口提供一個靈活且易於操作的解決方案。

該團隊的下一個目標是進一步研發用於踝關節和腳部的外骨骼；他們將繼續發揮與髖部與膝部外骨骼同樣易於穿戴的設計原理。

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臺灣師範大學