機智號創造歷史

太空迷們都感到非常興奮：美國太空總署 (NASA) 的「機智號」（Ingenuity）直升機成功完成了在火星上的第一次試飛。這是在太空無人駕駛任務歷史上，首次控制動力設備在另一個星球上飛行——當然，負責驅動任務的 DC 馬達也是關鍵角色，歷經持續不斷的修正才成功克服挑戰。

「機智號」短暫的飛行，是無人太空飛行的巨大成功。NASA 的火星直升機在 4 月 19 日星期一飛越火星表面約 40 秒鐘後，成功降落火星地表。對於 NASA 來說，這是一個歷史性事件，可以與萊特兄弟在 1903 年的首次受控動力飛行相提並論。

火星探測車為盤旋中的火星直升機所拍攝的照片。

由火星直升機來測試在外太空進行動力、無人駕駛和自主飛行的概念，就如同第一架火星探測車「旅居者號」（Sojourner）作為開路先鋒，為之後的「好奇號」（Curiosity）和目前的「毅力號」（Perseverance）等探測任務鋪路。「機智號」將在 30 天內計畫多次飛行測試，目標是持續長達 90 秒，至少達到五公尺的高度。

直升機的飛行方向由六顆微型馬達負責。

對於驅動裝置專業製造商 maxon 而言，這次的飛行也是極大的成功。「機智號」配備了六顆來自瑞士的有刷 DC 馬達，這些馬達經過了特殊修改，確保能符合太空任務的嚴格要求。由直徑 10 公釐的 DCX 系列馬達組控制葉片的傾斜角度，進而控制飛行方向；直升機的重量僅 1.8 公斤，並由太陽能供電。輕巧的設計是在幾乎沒有任何大氣層的紅色星球上成功飛行的先決條件，類似在地球上 30 公里的飛行高度。maxon 設計工程師 Aiko Stenzel 表示：「開發馬達的最大挑戰是必須對重量錙銖必較。要使直升機飛行，每公克都必須再減少十分之一的重量。最重要的是，除了將重量減輕，我們也找到了一種解決方案，能提供足夠的動力來調整旋翼片。即使在高振動和溫度波動的環境下也能做到。」標準 DCX 馬達系列適用於所有應用，並可根據客戶的個人需求線上選擇機型：shop.maxongroup.com

maxon DC 馬達組的特寫。

maxon 集團執行長 Eugen Elmiger 即時觀看了 NASA 的第一手飛行數據，他感到非常興奮：「能夠看到我們的精密驅動模組按照計劃執行任務，非常榮幸能為這歷史性的一刻做出貢獻。我對我們的員工感到非常驕傲，並期待著在火星的下一個里程碑。」

maxon 驅動模組也用於「毅力號」火星探測車，直升機當時固定在它的底側一同於 2021 年 2 月 18 日降落在火星上。這輛探測車採用十組　BLDC 馬達搭配特殊的減速機，將用於比如處理土壤樣本。馬達的第一個重要任務已經順利完成：兩週前，它帶領直升機安全地降落火星。