maxon Story
尋找火星上的生命跡象
火星曾經有液態水和大氣層——那麼是否也曾經有生命存在？為了回答這個根本問題，美國太空總署發送了「毅力號」（Perseverance）探測車，一個精密複雜無比的機器人。
火星任務現今似乎已為例行公事，但仍然只有少數飛行器能夠完好無損地抵達火星表面。歐洲太空總署在 2016 年有一次慘痛的經驗，當時他們的「斯基亞帕雷利」（Schiaparelli）登陸器在紅色行星上撞成碎片。儘管如此，美國太空總署在過去已成功地將四輛機器人載具送上火星。第五輛探測車「毅力號」於 2021 年 2 月 18 日降落於火星，再次締造歷史。
然而，人類登上火星還需要一段時間。這也是機器人必須先做好準備工作的原因，而「毅力號」的待辦事項還有很多。它降落在耶澤羅撞擊坑，那裡曾經有水存在，因此它的任務便是調查這個區域是否曾適合居住。同時，探測車也將尋找早期生命跡象，也就是所謂的「生命印跡」。為此，車上配備了各式各樣的測量儀器。
它的第三個任務，是藉由一項科技示範為人類任務舖平道路：一個名為 MOXIE 的儀器將從目前僅存的少量火星大氣層中抽取氧氣。這項技術對人類任務至關重要，因為氧氣不僅僅是呼吸所需，還能用來製造燃料。
生命的奧秘
接下來將談到第四個任務，也是最驚人並且技術要求最高的部分：「毅力號」將採集多達 30 個土壤樣本，並將它們放入的獨立的器皿中，最後再放在合適的地點，以便在未來的任務裡能夠拾取這些樣本並帶回地球。對於科學家來說，這是再好也不過：從火星上取得乾淨的樣本，並且能在這裡使用最先進的技術來研究它們。正如美國太空總署所說，這些樣本有可能告訴我們更多關於太陽系生命的基礎和起源的線索。
鑽頭採集土壤樣本。
三套系統必須無縫合作才能成功取樣。首先，探測車前端的大型機械手臂會鑽入火星岩石，接著取出岩芯標本，然後放入轉盤中。轉盤將樣本收入探測車內。在那裡將由第三套系統接手。這是另一隻機械手臂，尺寸小很多，名為 SHA。這隻機械手臂從轉盤接過樣本，將其移至體積鑑定和掃描站，然後再到密封站，最後再放入臨時保存處，一切完全自主執行。
這時就輪到 maxon 出場了。多顆 BLDC 馬達被用來處理這些樣本。其中幾顆馬達安裝在 SHA 機械手臂中，用來在站與站之間搬運樣本；其他的則用來密封樣本管和將它們安放定位。
成功關鍵依舊
正如之前已在火星上完成工作的 100 多個 maxon 驅動模組，「毅力號」的馬達也是以標準目錄產品為基礎：具體來說是九顆 EC 32 flat 無刷 DC 馬達和一顆 EC 20 flat 馬達，結合一組 GP 22 UP 行星式減速機。當然需要一些調整，驅動模組才能符合這項高挑戰任務的需求。然而，驅動模組的基礎與其他用於地球上所有應用的機型並無不同。
The Perseverance rover is equipped with ten brushless DC motors: nine EC 32 flat (above) and one EC 20 flat in combination with a GP 22 UP planetary gearhead.
三年來，maxon 的工程師對馬達和減速機做出調整並重複多次測試，並與噴射推進實驗室（JPL）的專家密切合作。這個實驗室負責管理美國太空總署的所有無人任務。來自加州帕莎蒂娜的太空專家們是電動馬達專家瑞士總部的常客。「我們從這段合作關係中受益良多」，maxon 太空實驗室的負責人 Robin Phillips 表示。尤其是在高品質標準和先進測試步驟和過程等方面。「其他產業的客戶，例如醫療等經常有類似需求的領域，也能從這些專業知識中受益。」
Phillips 和他的團隊非常關注「毅力號」的活動，因為這相當依賴 maxon 驅動模組的功能。他說：「這涉及到決定性的應用。如果裝有我們的 BLDC 馬達的機械手臂無法移動，或是夾爪無法運作，那麼整個任務就失敗了。」
任務
「毅力號」將在火星上尋找早期生命跡象（生命印跡），採集岩石和土壤樣本，並將它們處理好，以便將來帶回地球。 它也會進行實驗，為未來的人類任務舖平道路。
旅程
發射載具 Atlas V-401
發射場 美國加州卡納維拉角太空軍基地
發射日期 2021 年 2 月 18 日
著陸點 耶澤羅撞擊坑
事實
預計
任務
時長 至少 1 火星年（687 地球天）
重量 1025 公斤
長度 3 公尺
高度 2.2 公尺