AGV 機動化的 5 個關鍵要點

您的 AGV 不能失靈，那麼機動化方案的選擇就至關重要。以下是在實施 AGV 機動化時應切記的 5 大要點。

1.    儘可能選擇體積小的機動化方案

在倉儲環境中，精簡的結構是重要因素之一。電子商務的買家不斷提高他們的要求，24 小時交貨已成為標準服務。照目前的情況，倉庫不能再遠離主要出貨區。但是，市郊每平方公尺的地價與鄉間差異巨大，因此物流公司正趨向選擇高架倉儲解決方案。這也表示，他們需要能夠垂直移動和到達所需高度的人因工程機器人。如果馬達龐大笨重，也很難有精巧輕盈的 AGV，因此必須選擇體積小的機動化方案。驅動模組必須能裝入有限的空間內，因為有時候必須整合到例如現有的卡車中。講求佔用面積小也是物流應用中的主要問題之一。

2.    專注於使用便利性

機器人原本的設計目的在於協助人類，AGV 機動化的目標也不例外。maxon 的 IDX 緊實型驅動模組標配所有可能的連接選項，能夠依您的需求進行調整。一旦您為它們插上電源，它們就可以立即開始工作，因為這些機器人出廠時已預先程式設計完成，是真正的隨插即用解決方案。

當您訂購 IDX 馬達時，您可以在我們的線上配置器中指定所有您需要的參數，例如產品的通訊方式、需要哪些纜線、您選擇的電子設備、馬達功率、是否需要煞車器等。您可以在線上進行所有設定，只需點幾下按鍵便可完成。如此一來，您可以配置出適合您的馬達，且收到貨時就可以立即使用。 

由於積體電路馬達可連線，因此支援遠端管理功能。所使用的通訊匯流排可以與 EtherCAT 和 CANopen 系統通訊，未來還可支援 IoT 網路。因此，可以利用電腦來對機器人進行程式設計和遠端控制，讓維護作業更輕鬆。這表示，您可以一次處理整個 AGV 車隊，例如進行診斷或更新。

儘管 IDX 馬達的直徑僅 56 mm，它的性能卻相當於一個佔用空間較它大 25% 的馬達。因此，採用 IDX 實現機動化結合了高性能和佔用空間小兩項優點。

3.    選擇快速交貨

如今，快速回應能力已成基本，也是客戶的期望標準。maxon 非常瞭解 AGV 領域的挑戰，並保證在 19 天內送交您的 IDX 解決方案。

4.    以模組化設計為基礎

並非所有的 AGV 都做同樣的工作。有些會承載 1 公噸或更重的貨物，有些可能則要提起約 100 公斤的負載；有些要直線行駛，有些則具有轉向功能。 

因此，機動化需求視應用的不同而有所變化，這也是為什麼必須以模組化設計為基礎如此重要的原因。您必須選擇馬達類型、額定功率、電子裝置、連接性、通訊類型、馬達防護等級，以及決定是否需要煞車器或編碼器。

所有這些都可以在線上輕鬆設定。這個創新的配置工具在市面上獨一無二，可讓您享有組織良好的製程優勢，在短短 19 天內就可以開發出符合客戶需求的驅動解決方案。

無論您要如何使用您的 AGV，maxon 的能力和工具保證讓您獲得最合適的機動化方案。

5.    安全第一

AGV 在其工作環境中不僅會接近操作人員和其他工作人員，也會靠近其他 AGV，因此必須採取必要措施以確保人機互動時的安全。由於您的機器人具有運動和光學感應器，它們可以偵測到人員存在並防止發生碰撞危險。這種安全取向措施也適用於機動化裝置。例如，為了防止過熱風險，IDX 機動裝置內建兩組溫度感應器，一只位於馬達內，另一只則位於電子裝置中。若發生問題，馬達會立即受到防護，不會等到整個外殼過熱才採取行動。市面上大多數的馬達都缺少這樣的反應能力，因為它們只有電子裝置的感應器。如您所知，AGV 的機動化是您會遇到的主要技術挑戰之一。為了滿足您的需求，maxon 設計了一個極為精實的馬達，而且性能較競爭產品高出 25%，同時價格也維持在您的交易預期範圍內。

更進一步瞭解 maxon 的 IDX 緊實型驅動模組。