「我只想一直走、走、走」

全球每年都有 13 萬人由於半身不遂而必須乘座輪椅，Andre van Rüschen 就是其中之一。自從一次車禍之後，他的雙腿就失去了知覺。但即使如此，他每天還是堅持行走，

甚至還成功地自己爬上了樓梯。Andre van Rüschen 靠單手扶著欄杆和另一隻手裡的拐杖支撐自己站著。他的雙腿一次邁出一步，當他登頂時，他微笑了起來。行走帶給他純粹快樂的感覺，

因為 Andre 是截癱患者。他的脊髓在 2003 年的一場車禍中被切斷，從那時起他就再也感覺不到他的下半身了。儘管如此，他如今仍然堅持每天直立行走。一套外骨骼承擔了他雙腿的功能。這是一套機電整合支承與運動系統，其中的馬達負責執行髖部和膝部的動作。以色列公司 ReWalk Robotic 致力於開發這類系統，在尚屬年輕的外骨骼市場上已相當占有一席之地。他們的產品在美國、歐洲和其他國家都已獲得私人使用許可。目前已超過 80 人在家中有一套 ReWalk 系統。全球 120 多個訓練中心也採用這些裝置。 

Andre van Rüschen 在 2012 年向 ReWalk 申請成為試用者，之後就被邀請到倫敦參加訓練營。在那裡，他學習使用外骨骼站立、跑步和轉身。控制方式是使用一個類似手錶的控制裝置和身體重量轉移。一名輔助員則在一旁提供協助。之後，這位來自德國的一家之主就能夠自己行動了。「感覺太棒了，好像飄了起來。一旦我穿上外骨骼，我就只想一直跑、跑、跑。

當截癱患者突然間能夠再次自行走路，會產生一種正面的心理作用。「再次有了不同的視角。」「和其他人平起平坐。」但不僅如此。臨床研究顯示，多多行走和站立有益健康。外骨骼使用者的膀胱和腸道功能可獲得改善，睡眠也較安寧且疼痛也普遍減少，因此也較少需要藥物治療。自從 Andre 再次開始行走之後，以前經常出現的背痛和長期以來的膀胱感染情形也幾乎完全消失。

maxon DC 石墨電刷馬達 RE 40，Ø 40 mm，150 W（上圖），以及陶瓷強化減速機 GP 42 C，Ø 42 mm（下圖）被應用在 ReWalk 外骨骼的膝部和髖部運動。

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更快，因此快安全

他目前使用的機型是 ReWalk 6.0。在先前的系統中，必須背著一個裝著電池的背包。現在電池改為內建在外骨骼結構中，可以供應一天的用電量。這表示，外骨骼是完全自行支撐。它可以依個人需求調整，適合身高不超過 190 公分、體重不超過 100 公斤的使用者。ReWalk 也開發了一種自然步態，並將行走速度提高至每小時 2.6 公里。如此，走在人群中時，對使用者來說更安全。

ReWalk 為膝部和髖部運動使用四顆 maxon 有刷 DC 馬達。RE 40 裝置搭配一組採用陶瓷組件的行星式減速機 GP 42 C。這可以大幅延長驅動模組的使用壽命，這對於應用於型號 6.0 非常重要。因為根據 ReWalk 的產品經理 Andreas Reinauer 表示，外骨骼的設計目標是可以使用五年或走一百萬步。「因此，馬達必須非常可靠、維護需求低、有高性能，但也要很小。」我們在 maxon 找到了合適的夥伴：「他們處理專案的方式非常專業，始終能遵守交期、規格和預算。」

和 ReWalk 一起參加 Cybathlon

外骨骼技術已經達到了重要的水準，但是仍在繼續發展，而根據 Andreas Reinauer 表示，它們將會有驚人的成果。「在高科技材料以及研究工作的協同作用之下，這些系統會愈來愈小、愈來愈輕而且更加聰穎。」

Andre van Rüschen 和他的 ReWalk 外骨骼在人造人大賽 Cybathlon 的排練日。

同樣重要的一點是透過健康保險來支付使用這些外骨骼的費用（約 7 萬歐元）。這已經發生在一些個案中，但仍尚未被視為理所當然的事。有鑑於此，ReWalk 希望透過參加在蘇黎世舉辦的 2016 年 Cybathlon 人造人大賽來贏得更多認可。「我們希望展示，除了日常生活中的障礙之外，有經驗的 ReWalk 使用者還能應付困難的路線。」Andre van Rüschen 最後和他的 ReWalk 外骨骼一起成功完成挑戰，並且贏得勝利。

Cybathlon 人造人大賽

身心障礙運動員在 Cybathlon 人造人大賽中使用最先進的技術一較高下。一共有六種競賽項目，包括使用機動輪椅、臂部和腿部義肢和外骨骼等等。運動員的目標是儘可能地正確完成障礙路線，所花費的時間長短是其次。Cybathlon 人造人大賽將於 2016 年 10 月 8 日在瑞士首次舉辦。將有來自世界各地的 59 個隊伍參賽。這項賽事背後的想法來自蘇黎世聯邦理工學院，他們希望透過舉辦這項活動來打破身障人士、科學與公眾之間的隔閡。

cybathlon.ethz.ch

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ReWalk；maxon；蘇黎世聯邦理工學院