輪轂驅動——模組化機器人的下一步

Ross Robotics 公司專精於模組化遠端操控載具（ROV）技術。這些機器人的設計原理是一律採用通用零組件，可打造出小、中、大型機器人。所配備的工具和感應器也採模組化設計，可以根據具體應用插接合適的裝備。一架機器人可以擁有多種功能，這在機器人世界中相當少見。

針對每一種需求調整驅動裝置

最新的模組採用輪轂驅動技術，比以前更為靈活。輪轂驅動裝置包含馬達和輪殼內部的電子裝置。這些組件均為獨立單元，優勢之一在於維護需求極低。可以透過更換為另一個輪轂驅動裝置來快速改變 ROV 的速率和轉矩。「這樣的作法主要是希望最終使用者不需面臨複雜的技術，同時也提供一系列的性能選擇。」Ross 公司的研發總監 Philip Norman 說，「如果您希望有一個時速達到 15 mph 的機器警察，或是以 1 mph 速度行進的炸彈處理裝置，所使用的輪轂驅動裝置外觀看起來雖然完全相同，但卻會針對所需執行的任務加以調校。」

Philip 的團隊在每個輪轂中使用 maxon EC flat 盤式馬達並搭配 maxon 減速機。Philip 解釋說：他們最初使用另一款減速機來搭配 maxon 馬達。「我們當時認為我們需要一顆客製化的減速機。但那非常昂貴，而且我們發現這些減速機經常故障。所以我們試用了一顆現成的 maxon 馬達和 maxon 減速機搭配，結果它們運作得很完美。」
 

多用途模組化機器人

模組化的 ROV 擁有極大潛力，無論是在南美洲探測地雷還是在北歐巡邏邊境圍牆，都能派上用場。在農業領域，機器人也可以應用於養雞場，負責檢查雞隻的生活環境品質。機器人可以自主或遙控導航，並借助所搭載的模組化感應器來監測空氣品質和雞隻的位置分布。雞隻的攻擊性是潛在問題。由於雞隻未將機器人標記為捕食者（不同於人類雞農），因此機器人與雞隻的互動可以改變雞隻的行為，例如「超級母雞」會讓較小的雞隻接近餵食器和飲水槽。這對雞隻的生長環境大有益處，因而可以改善雞農的商業成果。

核能工業也使用機器人來探測會對人類有危險性的區域。機器人能夠克服承受崎嶇不平的地形，並承載模組化感應器、雷射雷達、攝影機和蓋革計數器來測定環境品質。若配備了合適的工具模組，實用的機器人還能夠執行除役任務。

Ross Robotics 公司視客戶需求提供一系列的輪轂馬達，並保證其優異品質和可靠性。「我們的最大疑慮是故障情形。沒有人想在凌晨 2 點被澳洲客戶打電話叫醒，說你的機器人故障了，影響到了他們的生意。」Philip 說，「這也是為什麼我們選擇使用 maxon 的產品。maxon 享譽全球，我們只需要說明，輪轂裡安裝了 maxon 馬達和減速機，就能讓客戶感到安心。如果我們想提供品質保證的產品，供應商的品質就無比重要。」