輪轂驅動——模組化機器人的下一步

Ross Robotics 公司專精於模組化遠端操控載具（ROV）技術。這些機器人採用通用零件設計，可打造出小、中、大型機器人。所配備的工具和感測器也採用模組化設計，可以根據具體應用連接合適的設備。一台機器人可以擁有多種功能，這在機器人領域中非常罕見。

驅動系統能適應各種需求

最新的模組採用輪轂驅動技術，比以前更為靈活。輪轂驅動由安裝在輪殼內的馬達和電子元件所組成。這是獨立的元件，優勢在於維護需求極低。可以透過更換另一個輪轂驅動元件快速改變 ROV 的速率和扭力。「這樣的作法主要是希望降低複雜性，為使用者提供多樣化的性能選擇。」Ross 公司的研發總監 Philip Norman 表示，「如果您需要一台能以時速 15 英里(mph)行駛的警用機器人，或是以 1英里 (mph) 速度行駛的拆彈機器人，兩者的輪轂驅動裝置外觀看似，但卻會依據所需執行的任務進行校準。」

Philip 的團隊在每個輪轂中使用 maxon EC flat 盤式馬達並搭配 maxon 減速機。Philip 解釋：他們最初使用另一款減速機來搭配 maxon 馬達。「我們當時認為我們需要一顆客製化的減速機。但這樣的成本很高，且容易發生故障。所以我們改用現成的 maxon 馬達搭配減速機，這樣的搭配運作得很完美。」
 

多功能模組化機器人

模組化的 ROV 擁有廣泛的應用潛力，無論是在南美洲探測礦井還是在北歐巡邏邊境圍牆，都能派上用場。在農業領域，機器人也可以應用於養雞場，負責檢查雞隻的生活環境品質。透過自主或遙控導航，內建的模組化感應器可以監測空氣品質和雞群的位置分布。雞隻的攻擊行為是潛在問題。由於雞隻不會將機器人認定為捕食者（不同於人類雞農），因此可以透過互動來調整雞隻的行為，例如「超級母雞」會幫助較小的雞隻接近飼料槽和飲水槽。這對雞隻的生長環境大有益處，同時也為雞農帶來更好的商業成果。

在核能領域，機器人可以協助探測對人類有危險性的區域。克服崎嶇不平的地形，配備模組化感應器、Lidar、攝影機和蓋格計數器來檢測環境品質。若配備了合適的工具模組，實用的機器人還能夠執行有用的退役任務。

Ross Robotics 公司依據客戶需求提供各種的輪轂馬達，並保證優良的品質和可靠性。「我們最擔心發生故障。沒有人希望在凌晨 2 點接到澳洲客戶的電話，告訴我們機器人故障了並影響到了他們的公司業務。」Philip 說，「這也是為什麼我們選擇使用 maxon 產品。maxon 享譽全球，我們只需要讓客戶知道，輪轂裡安裝了 maxon 馬達和減速機，就能讓客戶感到安心。如果我們想提供品質保證的產品，供應商的品質就無比重要。」