如何打造一輛自主式探測車

電腦視覺。探測車。人類。一個罕見的組合。

「堅忍號」（Endurance）探測車計劃致力於結合所有這些主題。這個計劃旨在打造一輛能夠進行互動的探測車，進而能完全自主地與人類合作。因此計劃中採用了許多有關電腦視覺的概念，其中也包括深度學習，並且加以測試和評估，從而為未來的應用作好準備。

計劃中使用攝影機和特殊軟體，確保與人類互動時的安全性。這在一方面是首要目標，但另一方面，傳統探測車上所使用的各種安全系統也不能無人看管。這些安全系統包括撞擊偵測（距離感測器）、錯誤傳輸（無限）和當電池電量低時減少能耗（太陽能板）。

探測車的自主控制技術將在計劃執行過程中不斷發展。最終目標應該是能偵測手勢和物體，並讓探測車能夠作出反應。這類系統的軟體可以便利地繼續發展，擴增應用案例。

Raspberry Pi 3 將會是「堅忍號」的心臟/微型控制器。會作出這樣的選擇，是因為它在運算能力和耗電量之間取得了良好的平衡。

「堅忍號」，也許是獨一無二，將成為概念的驗證。因此它的使用案例和應用領域可能會大有區別。探測車/系統也將非常多樣化，可以輕鬆進行調整和改良。

像「堅忍號」這樣如此複雜的探測車，不同硬體之間（例如馬達和馬達控制器）不容許出現任何裂隙，且必須擁有耐用且精確的馬達，才能提供精準和可靠的控制性能。憑藉深厚的經驗和生產這種馬達的能力，maxon DC 馬達是唯一的選擇。

maxon 產品可以被應用在任何講求精確度和轉矩的場合中。這些場合可能是輪胎驅動或安裝有攝影機和感應器的「攝影機塔」。

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Peter Wegmann