國際太空站上自由飛行的攝影機

歡迎認識國際太空站（ISS）組員們的新同事：自主式無人攝影飛行器。這架圓形小無人機不僅拍攝太空人的工作情形，還可以為他們省下一成的寶貴工作時間。

國際太空站裡的太空人無重力地從一個模組移動到下一個。一旦他們完成了一項實驗，下一項就已經在等著了。任務控制中心給他明確的指示，應執行哪些步驟，一個接著一個。太空人將他的每個動作拍攝下來，以便地球上的專家能夠即時看到他是否一切都做對了。這有時候是很單調乏味的，而且非常耗時間。這裡的時間是非常寶貴的，因為國際太空站裡的時間表非常緊湊。在無重力狀態下所進行的實驗，可以得出揭示性的結果，並且廣受全球研究機構的推崇。

無人機觀察太空人

如今，日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）開發出一個可能的解決方案。Int-Ball：一架攝影用無人機，能夠在日本的實驗模組中拍攝影片和相片，被稱為「Kibo」。這架直徑僅 15 公分的無人機能夠自主移動或是直接從地球上遙控，負責觀察太空人的工作情形，而且不會干擾他們。

JAXA 估計，太空人花費大約 10% 的時間在國際太空站的拍攝工作上。因此，未來 Int-Ball 可以節省許多時間，讓太空人有更多時間來做實驗或進行維修。目標是將太空人的拍攝工作量減至零，並讓他們的行動更自由。另一方面，Int-Ball 也讓地面上的研究人員可以獲得和太空站組員一樣的視角。

Int-Ball 無人機裡安裝了一個配備 3 軸反動輪的三次元控制模組，用於控制無人機的飛行高度和穩定性。每個反動輪都分別由一顆位於內建三次元控制模組下方的 maxon 無刷 EC 10 馬達驅動。這個控制模組又與 12 個小型葉片連接，無人機就是利用這些葉片來控制位置。

無人機內部還安裝了一架由東京大學所研發的導航攝影機，名為 Phenox，它能夠處理安裝在「Kibo」上的 3D 標記圖像，進而估算出自己的位置。

這套系統仍在不斷發展。實際上，JAXA 已經計劃進一步改良 Int-Ball 無人機。「我們希望未來版本的 Int-Ball 甚至能夠在太空站之外與太空人合作」，一名 JAXA 的員工如此表示。

畢竟，maxon 驅動模組已經一再展現，它們只需要稍微的修改，就可以在真空環境中可靠地工作。

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JAXA