機器動物

數百萬年來的演化過程中，大自然創造出了許多精密複雜的運動系統，成為工程師們在打造更好的機器人時的靈感來源。我們將展示一些目前極為先進的技術發展。

仿生鳥

這可能只是一個玩具，但絕對非比尋常——仿生鳥不僅看起來像隻鳥，它也真的能像鳥兒那樣飛翔！一家法國公司開發的這隻仿生鳥可以用智慧型手機控制。它的飛行速度可達 20 km/h，飛行距離最大達 100 m。它的開發者長久以來一直夢想著一隻電動鳥，但一直到超輕的微技術興起之後，這個願景才得以實現。現在，這隻重量僅 9 g 的仿生鳥，已成為傳統螺旋槳無人機的迷人替代品。

ANYmal

2009 年，蘇黎世聯邦理工學院的機器人系統實驗室開始研發一架四腳機器人，它可以自主移動，旨在用於惡劣的環境條件中。現在，ANYmal 可以奔跑、爬上斜坡，甚至會按電梯按鈕。利用雷射感應器和攝影機，機器人可以連續繪製周遭環境地圖，知道自己的所在位置，並且小心翼翼地在地形中導航前進。ANYmal 重量約 30 kg，可以承載約 10 kg 的重量，每次充電後可以運作兩個小時。它是由蘇黎世聯邦理工學院的附屬研究單位 ANYbotics 進一步研發而成。在未來，這架能跑、能跳、能爬的機器人可以用在探勘和救援任務中，或是用於娛樂用途。

水蛇

挪威新創公司 Eelume 開發出了一種模組化的水下蛇型機器人，旨在用於檢測、保養和維修作業。機器蛇細長靈活的身軀可橫越長距離，並且進入一般水下機器人無法到達的地方。工程師們已花了十年的時間來開發蛇型機器人，並且至今仍在繼續改良。未來的計劃還包括讓機器蛇無限期地留在海底的一個停靠站裡，從而在需要時隨時出發行動。水蛇目前仍依賴電纜運作。但它已經非常靈活，它的活動式連接部位讓它可以作為可加裝各種工具的機械臂。maxon 為它的連接模組提供了無刷 DC 馬達搭配客製化的減速機。

機器蛇

這個機器人不僅看起來像一條蛇，它的動作也像一條蛇。它的獨立模組讓 SnakeBot 能夠爬上褲管和燈柱。它的直徑僅 6 cm，可以鑽入狹窄的裂縫，例如在發生強烈地震之後。它是由位於美國匹茲堡的卡內基美隆大學所研發，並且促成了新創公司 HEBI Robotics 的成立。目前的模組採用由 maxon 所提供的 EC-flat 20 無刷盤式馬達。這些驅動模組可提供高轉矩，而且可以承受短時間超載，這在這個應用中是一項優勢。每條蛇使用約 20 個模組。它們現在也被整合到其他「動物」裡。

Octophant

一次又一次地，Festo 的工程師們不斷提出令人驚嘆的人機合作仿生概念。這也可以在他們的最新發展之一中看到：BionicMotionRobot——仿生運動機器人。這個機器人以象鼻和章魚觸腕為模型，形成了一個輕量級的氣動式機器人，具有 12 個自由度，可以承載 3 kg 的有效載荷。和它來自大自然的模範一樣，BionicMotionRobot 可以靈活運動，而且可以同時朝三個不同方向彎曲。根據 Festo 表示，皮膚以創新纖維技術製成，靈感源自章魚觸腕的肌肉纖維，可以充分利用運動學的潛力。