DIT 全自動化輪型機器人

在高挑戰性的 Eurobot 國際機器人大賽中，場地狹小、任務密集且時間有限，任何一個微小的誤差，都可能讓整場比賽功虧一簣。來自台灣的 DIT Robotics 清大機器人團隊，正是在這樣嚴苛的條件下，打造出一台高度自動化、定位精準的全向輪機器人，而 maxon 則成為他們在關鍵驅動系統上的重要夥伴。

團隊背景：為競賽而生的工程實踐

DIT 團隊由約 60 位隊員組成，並有兩位指導教授與一位技術顧問共同參與。團隊的核心目標，是設計並實作一台全自動化的輪型機器人，參與競爭激烈的 Eurobot 國際機器人大賽，藉此累積跨領域的工程整合經驗。

技術挑戰：狹小場地下的高精度運動控制

Eurobot 的競賽場地相對狹小，卻要求機器人在有限空間內完成複雜且連續的任務。這對底盤的定位能力與運動控制精度提出了極高要求。對 DIT 而言，最大的挑戰在於：如何在高速移動的同時，仍維持極高的定位準確度，避免任何累積誤差導致任務失敗。

解決方案：多重感測融合的精密定位設計

為了克服上述困難，DIT 在底盤設計中加入了一組惰輪里程計，作為輔助定位感測。透過惰輪回饋的數據，團隊能即時校正由主動輪積分計算所產生的誤差，大幅提升整體定位的穩定性與準確度。而這套精密定位與運動控制系統的成功，仰賴的不只是演算法，更包含了高品質、低背隙的動力驅動元件。

為何選擇 maxon：從開箱那一刻就能感受到差異

談到最令人興奮的時刻，DIT 團隊不約而同提到第一次收到並開箱 maxon 馬達的經驗。過去曾使用過多種不同品牌直流馬達，但 maxon 在做工品質、外觀細節、轉動順暢度，以及幾乎感覺不到的背隙表現上，都讓團隊留下深刻印象。這種對頂級工藝的直接感受，不僅提升了系統性能，也為團隊士氣帶來極大的鼓舞。

技術關鍵：全向輪底盤的驅動核心

在 DIT 的機器人系統中，maxon DCX馬達負責全向輪底盤四個主動輪的核心驅動。選擇 maxon 的原因相當明確：

• 高精度減速機，近乎無背隙，確保動作平順且定位準確
• 高解析度編碼器，提供精準且即時的回饋
• 小巧輕量的尺寸，仍具備足以應付高速動作的強大扭力
• 高度客製化的彈性，能完美貼合系統整體設計需求

憑藉DCX 系列的優勢，團隊得以打造反應迅捷、控制精準的驅動系統，充分滿足競賽對速度、精度與可靠度的嚴苛需求。

DIT’s Omni-Wheel Robot for Eurobot

合作夥伴：不只是供應商，而是技術後盾

長期以來，maxon 持續支持 DIT 團隊的 Eurobot 參賽計畫。每當團隊進行新一代機器人的機構規劃時，maxon 團隊都會依據比賽規則與實際需求，協助建議合適的馬達與驅動方案，並提供友善的購買條件。這樣的合作模式，不僅讓 DIT 在技術上收穫良多，也大幅降低了專案預算壓力，使團隊能夠更專注於創新與挑戰新技術。

展望未來：從競賽走向智慧機器人

展望未來，DIT 團隊計畫將初步的人工智慧導入機器人系統，使其不再完全依賴預先編寫的任務腳本，而能根據環境進行更彈性的決策。同時，團隊也將持續提升定位精度、導航規劃與影像辨識能力，並完成軟體架構全面轉向 ROS 2 的目標。除了技術發展，DIT 也希望透過持續參與競賽與分享成果，推廣機器人教育，吸引更多人投入這個充滿挑戰與樂趣的領域。