maxon Story

Danny 的仿生手

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21 年來,Danny Florence 一直用一隻手過活。但是,當他成為父親時,他決定去申請一隻 Open Bionics Hero Arm。在 maxon 驅動義肢的協助之下,他現在可以與他的兒子建立穩固的聯繫。


Danny Florence 在五歲時失去了他的雙腿、一隻手和大部分的手指。


「我記得我總是在戶外騎腳踏車或溜直排輪,然後有一天我的腳踝突然痛了起來。我上床睡覺,然後在半夜出現幻覺,身體開始痙攣。」Danny 罹患了收縮性腦膜炎。


Danny 被施以人工昏迷,之後的事情完全不記得,一直到他在八週之後醒了過來。在這段時間裡,醫生必須對他進行截肢,才得以挽救他的生命。他必須重新學習如何走路和喝水,而且必須習慣與疼痛共處。當他終於意識到他失去了雙腿時,他的第一個念頭時他再也不能騎腳踏車了。


Danny 解釋說:「連續兩年,媽媽每天都帶我去醫院接受物理療法,那是復健計劃的一部分。三個月之後,醫師給我一對基本腿部義肢,一陣子之後,我就學會了用它們走路。如今我使用電動輪椅,因為我無法走太遠。我沒有為失去的那隻手做任何事,一直到我 11 或 12 歲時,我才真正意識到這一點。」


不幸的是,醫院只能提供兩種選項:一種是配備一個夾持器的身體動力型義肢,或是沒有功能的假手。戴了幾天沉重的被動式義肢之後,Danny 決定停止使用。「那看起來比沒有手還糟,」他說,


「我一直都可以只用一隻手來處理所有事,但是當我的兒子 Joshua 出生後,我意識到若我有兩隻手,我可以做更多事。」Danny 和他的女友 Danielle 事先已預料到在例如換尿布和替嬰身穿衣服等需要一定靈巧度的任務上會有些問題,但是 Danny 沒有想到,不做這些事情,竟然會對他和兒子之間的連結有如此大的影響。


Danny 曾聽過一家名為 Open Bionics 的公司。這家總部設於英國布里斯托的公司已多次獲得獎項肯定,他們專門設計與製造義肢,並以多數人都能負擔得起的價格供應;並且也負責生產世界上第一款經過醫學認證的 3D 列印仿生手臂。


Open Bionics 公司自 2015 年成立以來便一直與 maxon 合作。  maxon 設計和製造用於 Hero Arm 手指的執行器——每根手指都使用一顆 maxon DCX 12 L 馬達。執行器的組成包括一顆負責驅動客製化減速機的 DC 馬達、導螺桿和螺帽,專為每個使用者的速度所開發。


由於肌肉收縮時會產生肌電信號,因此當肌肉與義肢內的電極相連時,就會產生運動。成人的手使用 4 顆 DC 馬達,而兒童的小手則僅使用 3 顆。由於空間有限,Open Bionics 選擇了 maxon 的 DCX 12mm,因為它是市面上體積最小並擁有最高功率密度的 DC 馬達。此外,透過 maxon 的線上配置器,這家公司也能夠快速取得樣品。

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Danny 和他兒子。

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「現今的義肢看起來好多了,我的姪子姪女們都以為我是仿生人!」


 

儘管 Open Bionics 的 Hero Arm 有多種外觀設計,其中一款還是來自迪士尼,Danny 仍選擇了黑色光滑外殼來搭配他的腿。「以前年輕時,他們給我膚色褲襪和襯墊,讓我的腿看起來比較像『真的』;但它們常常擦破,很不實用。我以前會把車子停在殘障者專用停車位,然後就會被人罵,因為有些人沒注意到我沒有雙腿;現在我一直穿著短褲,就沒有人罵我了。」


「現今的義肢看起來好多了,我的姪子姪女們都以為我是仿生人!」 


Danny 對他新的手有兩個期望:他希望能讓他與他兒子之間的連結更牢固,還有很重要的是,他希望能提高這種手部義肢本身的知名度。


「這種技術應該人人可得。這能改變一生,不僅僅在明顯的身體外觀方面,還有心理上。失去四肢的人會變得很沮喪,必須和永無止盡的疼痛奮鬥,並不斷哀悼他們之前擁有的生活。他們甚至可能會考慮自殺。這隻手的好處如此之大,應該由國民保健署來提供,我希望能夠協助實現這個目標。」


Danny 在第一次試用這款手臂時非常驚訝,因為他可以立即操作,即使義肢是利用他在過去 21 年以來從未使用的肌肉。Danny 說:「我非常興奮,這比我想像中的還好。看看這隻手臂——當你第一次看到它時,你會有一種難以抗拒的感覺。然後我就試著戴上,就像魔法一樣,我幾乎立即就會使用。真的是太棒了。非常厲害。」 

Author: maxon HQ

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