2019 冠狀病毒病：驅動技術與社交距離

由新冠病毒傳播引起的衛安危機，要求大眾採取社交距離這種防護措施。同時，電動和自動化解決方案不斷被開發出來做為解決方案。本文中概述重塑人類互動模式但卻不失人性化的創新技術。

送貨和物流機器人

為了降低傳染風險，世界各地對於無接觸送貨的需求激增。此外，為了能讓店家維持營業，而客戶又不需要出門走動或接觸到送貨員，星艦科技公司（Starship Technologies）推出了送貨機器人。這個小型機器人看起來像一個裝有六顆輪子的迷你冰桶，能夠自主行駛在街道上，運送食物和其他生活必需品。它配備有多個感測器、一架攝影機和數顆高性能馬達，能夠避開障礙物，順利完成任務。一旦抵達目的地，收貨人可以在應用程式中將機器人解鎖打開，然後取出所訂購的貨物。對於這類自動導引車（AGV）應用，maxon 的精實驅動模組再合適不過。maxon 的 EC Flat 和 EC Frameless DC 馬達以及內建 IDX 電子系統的馬達在這類應用中很受歡迎。

星艦科技公司的自動引導車。

在其他城市裡，也採用例如來自法國公司 Shark Robotics 的 Colossu 機器人在街道上和公共場所中噴灑酒精消毒劑。這款機器人搭載 maxon DC 馬達，經常在惡劣環境和高風險情況下作業。Colossus 也曾在巴黎聖母院火災現場與消防人員一起工作。

在美國也使用無人機遞送藥品，目的在於儘可能減少人們之間的近距接觸。目前，運送的產品仍不能超過一定重量，且運送範圍僅限於規定的距離內。無人機送貨也受到許多法規的約束。 

maxon 已開發了一系列專用於無人航空載具的新產品，並符合最嚴格的現行安全標準，以及將能耗嚴格控制至最低，以提高整體能效，也因此可以延長飛行時間。

助手和夥伴機器人

在世界各地的幾個城市中，出現了外表親切友善的「人形」機器人來幫助年老人和病人。例如在義大利的 Circolo 醫院，利用滾輪行進的機器人會來到新冠病患旁邊收集他們的健康狀態資訊。在印度，機器人負責將藥物和膳食直接送到病房給病人。在日本，機器人 Pepper 會接待有輕微症狀而必須進入旅館隔離的病患，並確保他們在居住期間感到舒適。這些機器人從不感到疲倦、不會被感染，也不用佩戴防護裝備，證明了它們在醫院環境中非常有用。

由法國設計，之後被日本軟銀集團收購的 Pepper 身上配備一個麥克風、一個螢幕和使用遙現應用程式，讓病患可以與他們的親人溝通，且不會有感染風險。這個人形機器擁有一張和善的面孔，手指和輪子裡都裝有 maxon 馬達，也曾在巴黎 Pitié-Salpêtrière 醫院試用。Pepper 由遠端控制，首先被用在加護病房，之後也在醫院接待櫃檯服務。現在，機器人會向公眾宣傳衛安規則，並為醫院員工提供放鬆練習。

這類輔助解決方案也可以用來協助店家指引客人：一名操作員負責遙控機器人，透過視訊與客戶溝通。

機器人可以讓人在不曝露於感染危險的同時仍與外界保持接觸，因此在養老機構中尤其具有利用價值。來自法國北方的新創公司 Roubaix 已生產了大約 20 架自己的夥伴機器人 Cutii，且免費供應。Cutii 除了能提供各式各樣的活動之外，還能讓居民撥打視訊電話，與他們的親人在螢幕上面對面通話。機器人可以展示溫和的體操運動、說故事、提供歷史資訊，以及指導零廢棄講習會。 

即使它們限制了人與人之間的實體接觸，但這些輔助和夥伴機器人卻強化了虛擬人際互動。

那麼在馬達技術方面呢？驅動模組的整合難易程度，經常會受到技術要求、溫度管理或電源供應等因素的限制。對於致力於改善人機關係的機器人系統創造者來說，設計自由度愈高，就愈有成功保證。maxon 多年來致力於打造體積精簡的馬達和電子系統，如今還提供電池系統（和 BMS - 電池管理系統）。 

工業自動化和物流 4.0

生產自動化——特別是包裝機——在社交距離方面具有很大優勢。透過預防性維護、遠端和即時控制技術，可以減少生產機器周圍的操作人員數目。這些工業 4.0 的原則也讓使用者能夠即時彈性調整生產率。 

歸功於 maxon 用於馬達定位和同步的高性能 ZUB 多軸控制器，遠端遙控不再是難事。操作員不需要在機器旁邊就可以立即發現故障。maxon 精實型 IDX 驅動模組中所採用的 EtherCat、Can Open 或 I/O 通訊匯流排均性能強大且可靠，可提供優良的連線品質。

物流領域：自動導引車（AGV）和自主移動機器人（AMR）在衛安危機期間發揮了無價的作用。這些載具能自主移動且可載運重物，因此可以限制人與人之間的實體接觸。例如法國新創公司 iFollow 的獨立協作機器人 iLogistics 或是由 Exotec 開發的 Skylog。此處的 DC 馬達必須體積精簡且高效。maxon 的機動輪、電池和電池管理系統值得推薦，位置控制器和精實型 IDX 驅動模組也都受到愛用。

總結來說，2020 年全球疫情期間的社交距離限制，為聯網、自主和智慧化創新技術開啟了一扇門。這些技術能夠維持人與人之間的連結、發展業務關係，並提供更多互聯與個人化可能性。maxon 所提供的技術讓遠端移動不再是紙上談兵，並且拉近了人與人之間的距離。

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