高效率車輛的制動力

TUfast Eco Team 是一個大學生團隊，隊員人數大約 40 人，每年都會設計和建造一輛高效能的電動車。2016 年，這個團隊創下世界紀錄，打造出有史以來效率最高的原型電動車「eLi14」，能效達到 1232.27 km/kWh，相當於使用一升 95 無鉛汽油可行駛 10957.02 km。在 2017 年，團隊又打造了第一輛都市概念車 muc017。這個類別的目標在於展示一種可穿梭在城市中的概念車，這樣便需要設計行李空間、照明、豎直的座椅等。

TUfast Eco team 為 2018 年的歐洲殼牌汽車環保馬拉松打造了一輛新的都市概念車「muc018」，其中配備了自動駕駛技術。在競賽中必須完成各式各樣的挑戰，例如能效類別的賽道比賽。為此，需要使用 maxon 提供的煞車器來安全停駐車輛。

最重視優異煞車功能的比賽項目是「停車挑戰」。在這項挑戰中，車輛必須能偵測到一個藍色擋塊及其前方的停車格。車輛必須能自行行駛到這個區域，並且在藍色擋塊前煞停，而且離擋塊愈近愈好。我們是唯一成功完成這項挑戰的隊伍，雖然的確有點困難，因為擋塊是放在下坡路段。其他的隊伍都無法施加足夠的煞車力讓車輛停止。

煞車系統以一顆 maxon RE 為基礎，連接用於拉動煞車踏板的陶瓷減速機。這樣的設計讓我們能在效率挑戰中完全移除自主系統，因為在這項挑戰中最重要的就是減少重量。馬達由一組 ESCON 控制器驅動，因此我們能夠輕鬆地對驅動模組做出細微調整，並整合至我們的即時電腦中。煞車系統已被證實效率非常高，而且非常易於精調。
Maximilian Mühlbauer，muc018 自動駕駛負責人

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