AGV：物流解決方案？

AGV（automated guided vehicle，自動導引車）是現今商業和工業轉型中不可或缺的工具。但是，它們必須面臨哪些挑戰？

AGV 市場：為什麼如今蓬勃發展？

早在 1950 年代，汽車製造商就已在工廠中使用導引車來分運機械零組件。自那時起，就發展出許多不同的方法來移動這些自主機器人。目前 AGV 採用的技術約有六種：

•    自主導引
•    線性導引
•    光電導引（利用地上的標線）
•    地理定位導引
•    雷射導引
•    或甚至是超音波導引。

如今這些技術都被統稱為 AGV 。這個市場目前價值約為 5 .5 億歐元，重心位於歐洲，預計至 2023 年將達到 13.5 億歐元。如此快速的成長主要歸功於電子商務公司。它們的首要任務是不斷改善內部物流處理，完善公司的運作流程並確保能夠快速地配送。Amazon 是第一個導入 AGV 技術的企業之一，並打造了自家專用的智慧型載具。多家製造商也在他們的自動化倉儲裡使用這種方法，特別需要解決空間限制的問題。

這些內部物流機器人也愈來愈常被應用於「貨到人」的物流領域， AGV 可將物品與重物直接運送給工作人員。這樣的作業方式稱為協作機器人技術（cobotics），也就是人類與機器人的合作。AGV 藉由接手繁重與費力地重複性工作，為這項技術提供了最佳的解決方案。

為什麼 AGV 是物流領域的最佳解決方案？

隨著電子商務的發展，物流服務也迫切需要新的解決方案。AGV 解決了物流配送中出現的多項挑戰：

•    提高生產力、速度與品質：AGV能讓操作人員處理更大量的貨物，效率比單獨人力作業提高 30% 以上，出錯率更低。因此，製造商能夠更快速且穩定地完成訂單，同時為人員和貨物提供更高的安全性。

•    改善工作條件： AGV提供機械輔助，大幅減少肌肉骨骼疾病（MSD）與工安意外的發生。這正是協作機器人技術的宗旨：減輕人力的身體負擔，同時不影響正常作業。

•    節省倉儲空間：AGV可改善倉儲空間的規劃以最佳化的方式利用空間，這在地價高漲的時代帶來顯著地效益，節省的每一平方公尺皆能在數年內轉化為財務收益。

而從生產面來看，可以在一至兩年內看到投資報酬。

AGV 的製造商和設計者：這個產業有哪些技術限制和挑戰？

在能夠滿足客戶需求之前，尤其是物流領域的客戶，製造商必須先克服技術上的限制。AGV 必須具備長期的可靠性與耐用性，在至少兩年內無需維護，以達到倉儲獲利最大化。因為任何停機情況都可能引發連鎖反應，造成巨大的財務損失。

•    另請參見：驅動 AGV 的 5 大關鍵要點

AGV 也必須體積精簡，在倉儲佔用的空間越小越好，以降低營運成本。在保持載重能力的同時，仍須具備高功率密度。這使得微型化與提升驅動效率和耐用性成為一大技術挑戰。

maxon – AGV 製造商和設計者的堅強後盾

空間最佳化

maxon 致力於開發體積結構精巧的馬達，能夠提供高扭力和高轉速，例如 EC flat 和 EC-i 系列。這些馬達也比市場上的其他產品更節能。對於需要降低成本並應對能源轉型挑戰的製造商而言，極具吸引力。

高效率的通訊

為了解決維護方面的挑戰，安裝在 AGV 上的整合式馬達必須具備網路連線功能。maxon IDX 馬達系列能夠同步與 EtherCAT、CANopen 系統以及 IoT 網路進行通訊。因此，這讓 AGV 能夠透過電腦編程並遠端操控，這也代表只需一次操作就能夠控制整批 AGV。

客製機電整合開發

小巧的尺寸、多軸系統、高功率密度和特定 IP 等級……視不同的專案而定，找到合適的機電整合解決方案並不容易。maxon 的機電整合團隊從規格制訂到產品設計，皆可為您提供專業知識和經驗協助。在開發完成後仍會持續提供技術支援。聯絡我們的機電整合專家。

為了向 AGV 設計人員提供最大的設計自由，maxon 集團開發出一系列體積精簡的模組化馬達。這些 IDX 驅動模組能滿足最嚴格的要求：除了效能比市場上現有的解決方案高出 20%，安全、模組化、易於配置，能滿足所有驅動需求。

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