AGV：物流解決方案？

自動導引車 AGV（automated guided vehicle）是當下商業和工業轉型中最重要的工具。但是，它們必須面臨哪些挑戰？

AGV 市場：為什麼我們今天會看到如此蓬勃發展的景象？

回到 1950 年代，汽車製造商在工廠裡使用導引車來分運機械零組件。從那時候開始，就發展出許多不同的方法來依需移動這些機動機器人。如今大約有六種這樣的載具技術：

•    自主導引
•    線性導引
•    光電導引（利用地上的標線）
•    地理導引
•    雷射導引
•    或甚至是超音波導引。

所有這些技術都被歸類在 AGV 之下。這個市場目前價值高達 5 億 5 千萬歐元，重心位於歐洲，到 2023 年的價值可能達到 13.5 億歐元。如此快速的成長主要歸功於技術呈指數發展的電子商務公司。因此，它們的首要任務是不斷改善內部物流過程，以組織公司並確保能夠加快出貨速度。Amazon 是第一個採用 AGV 技術的公司，他們打造了自家專用的智慧型載具。多家製造商也在他們的自動化倉庫裡使用這種方法，所採用的 AGV 尤其必須尺寸精實。

這些內部物流機器人也愈來愈常被用在以物就人的物流領域，其中 AGV 會將物件和重物直接運送給人類員工。這樣的工作方式被稱為協作機器人技術（cobotics），也就是人類與機器人之間的協作。AGV 為這項技術提供了最好的回應，它們可以接手負責費力的重複性工作。

為什麼 AGV 能為物流領域的挑戰提供最好的解決辦法？

隨著電子商務的方展，物流服務也需要新的解決方案。AGV 解決了銷售鏈中出現的所有挑戰：

•    首先，作業員因此能夠處理更大量的貨物，作業過程也更可靠，從而達到提高產能、速度和品質的目的。這種方法的速度比單純人工快了 30%，而且出錯率更低。因此，製造商能夠持續穩定且更快速地完成訂單，同時為人員和貨物提供更高的安全性。

•    AGV 有利於改善工作條件，其機械輔助裝置能夠協助大幅減少肌肉骨骼疾病（MSD）和工作場所意外的發生。協作機器人技術的整體目標是：協作機器人可減輕人員身體上的不適，但不會防礙他們進行活動。

•    它們可改善倉儲的安排組織並最佳化利用空間，有助於節省倉庫空間。這提供了極大的房地產優勢，節省下來的每一平方公尺都代表好幾年的經濟收益。

而從生產方面來看，可以在一年或兩年之內看到投資報酬。

AGV 的製造商和設計人員：這個產業有哪些技術限制和挑戰？

在能夠處理客戶需求之前，尤其是物流領域的客戶，製造商必須先解決技術上的限制。AGV 必須長期可靠且堅固耐用，如此才能夠在不需要維護的情況下仍順利運行至少兩年，也才能使倉庫獲得最佳盈利能力。請記注，任何停機情形都會引發連鎖反應，因而導致巨大的財務損失。

•    另請參見：AGV 機動化的 5 個關鍵要點

AGV 也必須體積精實，在倉庫中佔用的空間越小越好，以降低倉庫所有人的營運成本。但在體積小的同時，仍必須能夠搬運重物，也就是 AGV 必須提供必要的功率密度。因此，最基本的挑戰便是：微型化以節省空間以及高效且耐用的驅動系統。

maxon – 為 AGV 製造商和設計人員效力

最佳化空間利用

maxon 致力於開發體積結構精巧的馬達，能夠提供高轉矩和高轉速，例如 EC Flat 和 ECi。這些馬達的能耗也低於市場上的其他產品。這對於急需降低成本和克服能源轉型所帶來的挑戰的製造商而言，的確是個強而有力的論點。

高效率的通訊匯流排

為了解決維護方面的挑戰，安裝在 AGV 上的積體電路馬達必須具聯網功能。IDX 馬達系列的通訊匯流排能夠同步與 EtherCAT 和 CANopen 系統以及 IoT 網路進行通訊。因此，這些機器人能夠透過電腦進行程式設計並遠端操控，這也代表只需介入一次就能夠控制整批 AGV。

客製化專用機電整合開發

精實的尺寸、多軸系統、功率密度和具體 IP 等級……視不同的專案而定，會有各式各樣的需求，而要找到合適的機電整合解決方案並非易事。從制定規格到產品設計，maxon 的機電整合專家團隊全程為您提供協助。他們在開發客製化專案方面擁有豐富知識和專業技能。我們的技術人員在開發完成後仍會繼續提供技術支援。聯絡我們的電機整合專家。

為了向 AGV 設計人員提供最大的設計自由，maxon 集團開發出一系列體積精實的模組化馬達。這些 IDX 驅動模組能滿足最嚴格的要求：除了功率較市場上其他產品高出 20% 之外，安全的模組化馬達也易於完全依據您的需求進行配置。

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