主動式後輪轉向系統

這是什麼？

這個即將與 YEP 合作實踐的專案是一套用於學生方程式電動賽車上的主動式後輪轉向系統（RWS）。因此，將透過整合在後連桿上的兩組獨立執行器來調整兩側後輪的轉向角度，每側最大達 3°。這有助於改善車輛的操控性和整體駕馭穩定性。

運作原理？

執行器本身基於一組電動主軸驅動，這組驅動裝置會將旋轉運動轉換為直線運動。為了獲得足夠的驅動力，這套 RWS 系統中設置了一顆功率達 200W 的 maxon EC-4pole 馬達。一組 maxon GP 32 C 行星式減速機與馬達相連接，作用在於提供足夠的扭力。減速機透過一條皮帶驅動主軸螺帽。電力則是經由賽車內部的 24V 低電壓電動系統供應。在調整右側轉向角度時，兩個 maxon EPOS2 位置控制器將與 maxon HEDL 編碼器共同運作，並由賽車的內部控制系統計算出所需的轉向角度。

為什麼選擇 maxon？

由於 RWS 會被安裝在賽車上，因此設計師必須解決三個大問題：
第一，電動元件必須具有足夠的電力，以便在任何駕駛情況下都能調整所需的轉向角度。第二，所有元件都必須輕量精簡，因為學生方程式賽車就是一場在幾乎所有方面都以輕量決勝負的設計競賽。第三，這套系統必須運作可靠。後軸轉向系統攸關安全性，對於操控穩定性尤其有重大影響。若有誤差將會導致嚴重後果。因此必須使用能夠相互配合的電動元件。
maxon 能夠提供上述的所有三個要件：馬達強勁有力且結構精實，減速機的有效範圍寬廣，並且都配備了專為自家馬達量身定製的位置控制器和感應器。所應用的元件之間不會有任何相容性方面的問題。這使得 maxon 與眾不同，有助於成功完成專案計劃。

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Fast Forest e.V.