歡迎機器人技術的新伺服控制器套組

引領馬達控制技術領域的兩個名字攜手合作，減輕了工程師和學生們的開發挑戰難度。他們共同為驅動、機器人和自動化技術創造了隨插即用的伺服控制開發套組。

全球半導體領先供應商 STMicroelectronics 致力於為電子應用領域的客戶提供專業產品和服務；該公司與領先市場的精密驅動模組專家 maxon 合作，加速機器人應用和工業伺服驅動模組的設計。兩家公司在 2019 年紐倫堡 SPS 展上展示了共同開發的伺服控制套組。

EVALKIT-ROBOT-1 是一套隨插即用的解決方案，旨在協助使用者輕鬆進入伺服驅動和機器人精確定位和高階運動的世界。這個套組包含一顆 maxon 100 W BLDC 馬達及內建的 1024 脈衝增量式編碼器，具體實現了 maxon 在精密馬達電磁設計方面的專業知識，並可確保平穩度和協調性，即使在低轉子轉速下也能實現精準控制。

套組隨付的伺服控制電路板具有 ST 的 STSPIN32F0A 智慧型三相馬達控制器和一個由 ST 功率電晶體製成的完整反向級，可以直接連接至馬達。馬達控制韌體也包含在內，讓使用者更容易啟動馬達，並開始發送指令。

「我們的馬達提供高品質、高精度和準確性，受到全世界的信任」，maxon 的工業自動化業務發展主管 Felix Herger 如此表示。「透過與 ST 組成團隊，我們打造了一個平台，讓更多各式各樣產品的設計師能夠輕鬆地取得這些特性。」

「設計具有精準定位能力的高階運動控制器是很複雜又耗時的，需要專家級的技能。如今，透過和 maxon 的合作，我們替客戶將這些技能放到一個套組裡」，STMicroelectronics 的運動控制產品行銷經理 Branimir Ivetic 說。「EVALKIT-ROBOT-1 套組加速了下一代機器人和自動化技術的發展，它們將能提供更先進的能力和完美可靠的敏捷性，而且易於使用。」

即日起可前往 www.st.com 訂購套組，售價為 $129.00。

兩家公司在 2019 年紐倫堡 SPS 展上展示了伺服控制套組。

更多技術資訊：

ST 公司的 STSPIN32F0A 系統封裝內含馬達控制必要的電路，其中包括採用 7mm x 7mm VFQFPN 封裝的 STM32F031C6 微控制器和三相變流驅動模組。微控制器內建隨插即用韌體，用於 MODBUS 通訊和場導向控制（FOC），具有精確定位能力。設備亦內嵌有電源管理和電流感測電路，因此更加靈活通用。 

maxon EC-i 40、直徑 40mm、100 W 無刷（BLDC）馬達內建一組定位精確的 maxon ENX 16 EASY 1024 脈衝增量式編碼器。用於感測轉子位置的霍爾感應器也包含在內。馬達擁有最佳化設計，具有輸出轉矩高且齒槽轉矩低的特性，在整個轉速範圍內都能平順運行，進而提高定位精確性。

三相 BLDC 變流器功率級採用 ST 的 STL7DN6LF3 60V、低導通電阻、N 通道 MOSFET，最大可輸出 6A 來驅動馬達。