Young Engineers Program
金屬蚯蚓
從畢業論文到新創公司：五位年輕的工程師希望在市場上推廣一款下水道機器人——憑藉受大自然激發靈感的全新技術。
蚯蚓擁有運動天賦。牠們能夠利用身上的環形和縱向肌肉向前和倒退爬行。這種完美的天生運動概念應該可以應用於機器人技術——至少這是一位年輕奧地利工程系學生在 2014 年開始著手寫畢業論文時的想法。到了 2016 年，一個五人團隊終於呈現了一個機器人功能性原型，它動起來像一隻蚯蚓。機器人是由多個不同直徑的環節構成，其中只有會收縮的環節——也就是不會碰到地面的環節——能夠移動。
這個專案已因其創新概念受到多個獎項表揚，並獲得了媒體的關注。投資人的電話也接踵而來。「成立公司只是邁出了一小步。」Matthias Müller表示。他現在是新創公司 Foccus Innovation 的執行長。
腦力激盪的成果
這些年輕人已更接近目標：至目前為止，他已經打造了第一個用於商業用途的管線修復機器人原型，例如可用於免開挖下水道修復法。這個產品預計在 2019 年底上市。當然，仍舊有一些技術上的問題，「但是我們通常會在腦力激盪會議中迅速有效地解決，」Müller說。較大的問題是供應商，他們有些作出過大的承諾，或甚至提供錯誤的產品。「大部分公司對於難以預料未來銷售情形的新創公司沒興趣。」
每個機器人使用超過 12 個驅動模組
開發人員透過推薦找到了 maxon。他們申請加入青年工程師計劃（YEP）並被接受了。現在，他們只使用 maxon 的產品來驅動他們的機器人，其中結合了標準驅動模組和客製化裝置。Matthias Müller說：「電動馬達擁有優異的動力與尺寸比例，讓我們能夠落實如此小型卻強勁有力的工具。」蚯蚓機器人一共使用了超過 12 個驅動模組。大部分都採用了有刷或無刷 DC 馬達與 GPX 行星式減速機和編碼器的組合。再另外加上幾個控制器，就完成了整套系統。對於管線修復機器人開發人員來說，關鍵特性是使用壽命長、精確且尺寸精實。
新創公司在設計方面受到奧地利 maxon 的協助。「maxon 也借我們電動馬達來進行測試。這讓我們能夠嘗試不同的概念，然後正確釐清我們的驅動需求。」
經過無數的夜間和週末輪班，這個團隊已經克服了許多挑戰。現在，Matthias Müller的「蚯蚓」和他的同事只需要想辦法進入下水道修復機器人的市場就可以了。工程師們相信他們的系統較現有的許多解決方案更具優勢，例如在低噪音運行方面。其他優點還包括創新的控制單元，可以為使用者提供震動反饋資訊和高解析度 4K 畫面。在初步階段中，特定的客戶將會徹底測試這個產品。如果一切順利，蚯蚓機器人將會定期在鄰近下水道中蠕動爬過。
青年工程師計劃
maxon 青年工程師計劃（YEP）提供優惠驅動系統和技術建議，以協助創新專案。