maxon Story

穿戴式機器人的下一步

Angel LegsAngel Legs

Angel Robotics 是一家韓國新創公司,專注於開發用於復健的穿戴式機器人。他們的外骨骼已經過競賽驗證。


在 2020 年 11 月舉辦的全球 Cybathlon 人造人大賽中,來自南韓的隊伍在機動外骨骼競賽中一舉拿下金牌和銅牌。參賽者 Byeonguk Kim 和 Juhyeon Lee 分別以 3 分 47 秒和 5 分 51 秒的時間跨越終點線,成為比賽中的英雄。


尤其他們兩人都是來自 Angel Robotics 團隊。Angel Robotics 秉持著口號「機器人讓生活更美好」,為兩位得獎人都提供了技術材料和精神上的支持。Angel Robotics 是一家創辦於 2017 年的新創公司,創辦人是韓國科學技術院(KAIST)機械工程系的 Kyoungchul Kong 教授。這家公司專門為復健和醫療保健領域開發穿戴式機器人。


在第一屆 Cybathlon 人造人大賽中,Angel Robotics 也在外骨骼競賽項目中贏得了銅牌——當時使用了一顆 maxon 馬達。用於參賽的 WalkON Suit 是一個為下肢完全癱瘓的患者所設計的機器人。在第二屆賽事中,Angel Robotics 將主要焦點放在讓大幅減輕使用者感受到的重量,使他們能夠長時間穿戴機器人站立。該公司也確保能讓使用者在持續行走 1 分鐘的時間裡移動 40 公尺,並且也對這套機器人進行改良,以達到一般人的正常走路速度,也就是大約 2~4 km/h。至目前為止,這是全球報導的腰部以下癱瘓患者的最快速度。maxon EC 22 馬達和 ESCON Module 50/8 被用於機器人腳踝的線性執行器內,協助完成順暢且自然的走路動作以及跨越障礙。

Cybathlon_Competition
Kim Byeongwook Cybathlon
Cybathlon_Competition
Kim Byeongwook Cybathlon

Angel Robotics 團隊在 2020 年的 Cybathlon 大賽中贏得外骨骼競賽的金牌和銅牌。

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該公司也已開發出其他機器人,例如 Angel Suit 行走輔助機器人的設計目的在於協助局部癱瘓的患者或是肌力軟弱的年長人士。此外還有 Angel Legs M,這是一套醫療復健機器人設備,用於醫院中的復健治療和訓練。


Angel Legs M 是專為下肢局部癱瘓、行走困難的患者所設計。機器人裡的感應器負責分析使用者的動作,如果偵測到協助需求,機器人就會提供適當的力量。如果使用者抬起腿部,腿的重量就會變輕,而當腳觸及地面時,就會提供支承力量。maxon EC 45 flat 盤式馬達、MILE 編碼器和 ESCON Module 50/8 控制器實現了機器人髖關節和膝關節的運動,並且也提供平穩和精準的支承力。


Angel Robotic 的高級研究專員 Byunghun Na(研發團隊)對於 maxon 的看法如下:說到穿戴式機器人,馬達的重量和尺寸是非常重要的考量。輸出功率也很重要,但是為了能將使用者身上的負重減至最低——因為他的力氣可能有限——並且也讓他易於穿脫機器,再者還要顧慮到機器人的設計必須讓人能夠接受,因此馬達驅動模組必須越輕和越小越好。在各種用途的 BLDC 馬達中,maxon 的馬達非常輕且體積小,而且輸出功率和效率都非常高。它們適合用於講究尺寸和重量的機器人。maxon 有不同類型的馬達系列,因此很容易選出符合所需輸出的馬達。由於穩定性和內部構造相當完美,因此我們可以增加復健機器人使用者的信心。


有鑑於老年人口不斷增加等社會因素,穿戴式機器人已經成為全人類不可或缺的技術,不僅僅侷限於殘障人士。為了實現這個目標,maxon 率先繼續開發產品和改善技術,為所有人創造更美好的生活。

作者: maxon HQ

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