「感覺真棒」

總部位於蘇黎世的新創公司 MyoSwiss 開發出一款輕量化外骨骼，運作原理類似裝在腿上的電動腳踏車。它利用電子強化裝置來輔助穿戴者的動作。

您在走路時是否會去想所踏出的每一步？是誰在執行這些步伐？大多數的人都將行走能力視為理所當然。然而，對於 Matthias 而言，他必須要非常專心和努力才能做出這個動作，因為他患有多發性硬化症（MS）這種自體免疫疾病。然而，他始終懷著一個要努力實現的目標——爬上 135 級臺階到達他在瑞士南部的度假屋，而且在成功之後不會「累垮」。因此，現年 56 歲的 Matthias 每個星期都會使用 Myosuit 訓練一次。

即使肌肉衰弱仍保有機動性

Myosuit 是一套專為在日常生活中需要額外力量和支撐的人打造的外骨骼。這是一套訓練設備，適合給由於意外、慢性疾病（例如 MS）或因年齡導致肌肉無力而腿部行動受限的人。這款柔性外骨骼是由蘇黎世新創公司 MyoSwiss 所開發，使用時的先決條件是，患者必須有一定程度的殘餘肌肉功能。「每個人都應該有能夠自由且無限制移動的權利，因為活動是生活的核心，對於獨立性和生活品質來說非常重要。」根據執行長暨共同創辦人 Jaime Duarte 的說明，這是公司的指導原則。

弓箭步、划船、爬樓梯：Matthias 每週使用外骨骼訓練一次，以增加肌力。他的大目標：爬上 135 級臺階到他的渡假屋，而且之後不會累垮。

腿上的「電動腳踏車」

坐下、起立、行走和爬樓梯，有了 Myosuit，一切都變得更容易。這套外骨骼為髖部區域和腿部提供局部支撐和力量，而且不多不少，完全根據穿戴者在特定情況下的需要——例如在站起來時。「病患將更有耐力，因為他們的肌肉會受到電子強化。這有點像是裝在腿上的電動腳踏車。」MyoSwiss 的高級機械工程師 Gleb Koginov 如此解釋。

Myosuit 重量僅 5.7 公斤，可以直接穿在日常衣物外，安裝在髖部和腿部上。兩顆電動馬達和控制器被裝在一個小背包裡。馬達和控制器使用電線和無源元件來支撐髖關節和膝關節的彎曲和伸展動作。電動支撐的強度和順序則是借助裝在軀幹上和腿部的運動感應器來控制。

強壯雙腿的強力驅動

「我們的外骨骼需要體積小且安靜的驅動模組和馬達控制器，以便能夠直接整合在設備中，而且必須有高能效和高功率密度，」Koginov 說。以上這些要求，BLDC 馬達 EC-i 40 和 GP 42 C 減速機加上 maxon 的 EPOS4 Module 50/8 數位馬達控制器都能達到。在狹小空間裡的動態性能和高轉矩方面，無刷 DC 馬達 EC-i40 可說是世界冠軍。Jaime Duarte 說：「對我們而言，maxon 就是有我們在市場上能找到最好和最強大的馬達。此外，當地工程師的支援也非常專業。」

對日常外骨骼的展望

MyoSwiss 是一家在 2017 年從蘇黎世聯邦理工學院衍生出來的醫療技術公司。公司團隊目前有 12 人，其中包括年輕的工程師、設計師和醫療專家。他們每天都致力於進一步開發 Myosuit。這套外骨骼在瑞士和德國已受到復健中心和醫院採用。Jaime Duarte 和其團隊為自己設定的目標很高：「一套像上衣或長褲一樣可以每天穿上的外骨骼。」

在那之前，Matthias 繼續辛勤訓練。他大有進展：現在他可以爬上階梯到他的渡假屋，且中途不需休息。他不會喘不過氣，而且身體狀態也更好。「爬到樓梯頂時我還是得喘口氣，但有誰在爬完 135 級臺階之後不會呢？」 

MyoSuit 相關數據

• 重量：5.7 kg（相當於一個輕巧的健行背包）
• 視使用情況而定，電池可維持最多 4 個小時

Matthias 在 1997 年被診斷出患有多發性硬化症。最初幾年不是很困難，但他的行走能力開始逐漸退化。對他來說，這並不構成讓他放棄對運動和大自然的熱愛的理由。這也是為什麼他兩年多以來持續使用 Myosuit 訓練的原因。

您是如何得知 MyoSwiss 的？

大約在兩年前，MyoSwiss 在我的多發性硬化症輔導小組中介紹了 Myosuit。我當場試穿，並且繞著桌子走了幾十圈。之後我的腿感覺非常輕盈。那是一種很特別的感覺，因為我的疾病通常讓腿感到非常沉重。腿上那種「輕飄飄」的感覺持續了很長一段時間。在那當下，我立刻知道我要成為 MyoSwiss 的試用者。

Myosuit 如何讓您的生活更輕鬆？

它提升了我的生活品質，並且保持在一定的水準。當我做一些對我來說相當困難的動作時，它也支撐著我。多發性硬化症使我失去的東西，我可以透過 Myosuit 的訓練來恢復，至少在一定時間內。

至目前為止，您走過最遠的距離是多少？

在用 Myosuit 進行力量、耐力和平衡訓練之後，我在 2019 年的蘇黎世 Joggathlon 中穿著 Myosuit 跑了 1.8 公里。我在 2.5 小時後抵達終點線——之後幾天我的肌肉酸痛，但只感到有點疲憊。感覺真棒！