高精度、低摩擦設計：專為精密控制打造的諧波減速機

當需要在有限的空間內達成精準的運動控制與高扭力傳輸時，諧波技術是不可或缺的。maxon 減速機研發主管 Darko Lukic 說明這些精密元件如何擴展公司的產品組合，以及它們在高要求應用中所帶來的優勢。

maxon 新增了諧波減速機產品。這對運動控制應用有何意義？
Darko Lukic： 透過諧波減速機，我們能夠提供完整的精密驅動解決方案——包含馬達、減速機、編碼器與驅動器。這不僅降低整合成本，也減少技術風險，加快產品上市速度。對開發人員而言，這代表能減少驅動系統設計與整合的時間，並將更多心力專注於實際應用。

在需要極高精度與空間限制的應用中，這些減速機有何特別優勢？
Darko Lukic： 我們的諧波減速機空載摩擦力可降低多達 50% ，提升能源效率並達成細膩的動作控制。其效率最高可達 80%，遠高於業界平均水準。此外，它們具備零背隙、低噪音運作與長壽命等特性——這些都是對精密應用極為重要的因素。更進一步的優勢在於：客戶能直接取得完整驅動系統，大幅簡化整合流程。

減速機的設計原理如何達成高扭轉剛性與效率？
Darko Lukic： 核心元件是具彈性的柔輪 (Flexspline)，與剛性的剛輪 Circular Spline 搭配，達成無背隙的動力傳輸。經過改良的齒形設計與精密製造工藝可降低摩擦並提高扭轉剛性，確保最高的效率與穩定性。

諧波減速機主要應用在哪些領域？
Darko Lukic： 主要應用於機器人技術與醫療設備，同時也廣泛應用於航太、光學系統與半導體製造等領域。凡是對精度、尺寸與可靠性有高度需求，都是理想的應用場景。

哪些技術創新提升了性能？
Darko Lukic： 包括改良的齒形設計、新型材料與潤滑劑、更嚴格的製造公差，以及在相同外徑下搭載更大的波形軸承與齒輪。這些改良可降低摩擦與磨損，並提升精度。

maxon 如何協助工程師進行整合？
Darko Lukic： 我們提供完整匹配並組裝好的驅動模組，同時也提供 CAD 資料與 3D 模型。此外，我們的工程師團隊也提供應用支援，協助簡化整合流程。

maxon 與其他供應商相比，有何不同？
Darko Lukic： 我們的獨特優勢在於將諧波減速機、馬達、編碼器與控制器整合為完整方案——全部由 maxon 提供。所有元件皆能完美匹配。額外的優勢包括：更低的摩擦力、更高的效率，以及享譽全球的瑞士精密品質。

maxon 未來在諧波減速機方面有何發展方向？
Darko Lukic： 我們正致力於微型化技術以應用於微型機器人、整合感測器以進行狀態監控、擴展產品尺寸範圍，並開發客製化解決方案。這些創新將開拓新的應用領域，並進一步強化我們作為系統供應商的地位。