maxon Story

以科學之名而行

Werner Witschi 雖然半身不遂，但走個幾公里對他而言卻是家常便飯。推動這位現年 64 歲瑞士人的力量是：打造更符合殘疾人士日常生活所需的外骨骼。因此，當蘇黎世聯邦理工學院在 2024 年再次舉辦 CYBATHLON 人造人大賽時，Werner Witschi 將再次以運動員的身份參賽。只要到時一切順利，他將帶著一項全球首創技術出場。

一塊鬆動的屋頂瓦片、一時的疏忽、踏錯了一步——Werner Witschi 的生活自此跌至谷底。十年前，他在屋頂上工作時向後摔了下來。那是他用自己的腿跨出的最後一步，如今，Werner Witschi 坐在輪椅上。「但是我還活著！」他感恩地表示，「當時我離死亡的距離比活著近多了。」64 歲的 Werner Witschi 自胸部以下癱瘓，但上半身卻仍保有相當高的穩定性。「當我在替兩個 enhanced 團隊測試並訓練外骨骼和輪椅時，這一點非常有幫助。」原因：Werner Witschi 可說是一名頂尖的運動員，並以高度熱忱支持研究發展。這從何而來？

從下身癱瘓患者到長跑選手

九年前，也就是從屋頂嚴重摔落之後不久，Werner Witschi 在琉森殘障展覽會上認識了 VariLeg 團隊。該團隊當時就已經在致力於為癱瘓者打造日常使用的外骨骼，並且正在尋找所謂的「操作員」，也就是那些能夠將親身經驗帶入外骨骼和輪椅測試中的殘障人士。極富好奇心且想法開放的 Werner 一得知這消息便興奮不已，儘管他必須長途跋涉，從伯恩的住家來到蘇黎世接受訓練。另一方面，VariLeg 團隊也對 Werner 正面樂觀的態度備加讚許：「Werner 從不放棄或認命。許多輪椅使用者都不太喜歡引起他人注意，或是已放棄了作為行人的生活。」團隊負責人 Silvia Rohner 說，「但是 Werner 人脈廣泛，反而成為我們團隊的推廣大使。」

就如Ｗerner Witschi 自己所說，他是個「勇於走出去的人」。他不斷地向前行進，在一夕之間突然變成了以科學之名的事蹟：他穿戴著外骨骼，在例如皮拉圖斯峰或施坦斯峰上行走了好幾公里，因而受到媒體大肆報導。此外，他將以運動員和後補運動員的身份參加每四年一次的 CYBATHLON 體育競賽；下一次舉辦時間是 2024 年。

新希望：行走和駕駛

他向眾人證明：這是行得通的！但同時也顯示，要讓輔助系統更符合日常生活需求，還有許多問題要解決。「我們希望透過 CYBATHLON 人造人大賽促進殘障人士的福祉。這項賽事旨在激發最佳表現，並促使研究人員與受身障影響的人之間建立起更密切的聯繫。」不過，比賽中有一些項目和動作，是他在現實生活中不會去做的，例如穿著外骨骼從低矮的沙發上站起來。他承認道：「你必須是頂尖運動員才能做到這一點。在日常生活中，為了省去這樣的困難，我們會買一張較高的沙發。」

除了 CYBATHLON 帶來的競爭性以外，研究人員也非常關注殘障人士生活中會遇到的實際問題，例如機動性受到限制。「每當我在規劃出遊時，行程往往取決於我要如何坐著輪椅在當地四處移動。」Werner Witschi 解釋道，「我們正在努力研究一個解決方法。」具體來說，這個來自拉珀斯維爾的團隊正在鑽研一項世界首創之舉：「enhanced Hybrid」計畫。這個計畫旨在將輪椅和外骨骼的各自優勢結合起來。這款被暱稱為「變形金鋼」（Transformer）的行走機器，就像科幻電影裡的一樣，可以根據旅程實際情況加以調整適應。若需移動的距離較長，Werner Witschi 就會乘坐輪椅。若遇到階梯等障礙，可以將輪椅變成外骨骼，讓乘坐者站起來走過障礙，之後再順暢地重新變回輪椅繼續滑行。團隊負責人還指出另一個優點：「大多數的外骨骼都必須使用拐杖，因此使用者無法空出雙手。我們希望能夠實現不需拐杖就能行走的方式，所以我們將拐杖自動化。」

目前原型機重量約 70 公斤，這還是太重了。「這樣一套設備裡裝了 10 組 maxon 驅動單元。它們很安全、堅固耐用，動力充足並且安靜，是市場上最好的馬達。」Silvia Rohner 說，「但是我們希望未來的技術在整體上能更小、更精實。」只要一切順利進行，這套複合式解決方案就能在 2024 年的 CYBATHLON 人造人大賽上證明自己的實力。無論如何，Werner Witschi 都確信：「技術發展會不斷推進！任何日常生活因此變得更輕鬆的人們，我都為他們感到高興！」

Werner Witschi, pilot and wheelchair user

You hardly feel the walking itself anymore in the exoskeleton. You’re strapped into it and you’re standing on the ground, so it takes the weight off you. But it has to be light enough for my wife to be able to lift it into the car.”

enhanced 團隊

2015 年 12 月，第一位操作員 Florian Hauser 和東瑞士理工學院 (OST) 的工作人員與學生聯合組成了最初的 enhanced 團隊。他們的目標是為 2016 年的 CYBATHLON 人造人大賽設計出一款競賽用輪椅。在該團隊贏得了輪椅項目的金牌之後，他們又特地為 2018 年的外骨骼比賽項目另外成立了一個團隊。自此之後，這兩支隊伍——Robility enhanced 和 VariLeg enhanced——就是所有主要 CYBATHLON 賽事中的固定成員。克服各種新挑戰的解決方法和想法，大多數是由不同科系的學生所提出。如果測試進行順利，OST 的員工就會將這些解決方法整合到機動性輔助器具中。

maxon 大力支持參與

maxon 的產品被用於任何有特別高要求之處，例如殘障人士的日常生活中。maxon 的馬達、減速機和控制器多年來一直廣受義肢、外骨骼和輪椅採用。為了協助發展這類要求嚴格的市場，maxon 將其一大部分的營業額投資在研究和開發工作上。從一開始，maxon 就大力支持 CYBATHLON。這一次，公司也毫不猶豫地加入第三屆比賽，而且將擔任金級合作夥伴。只因 maxon 深信，創新的科技解決方案能夠長遠改善多數人的生活品質。