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Leistungsstarke Roboterantriebe: Perfekte Lösungen für moderne Robotik

Maschine. Helfer. Retter. Freund.

Roboter montieren Geräte, erkunden das Weltall und führen Operationen an Menschen durch. Ermöglicht werden diese menschenähnlichen Bewegungen und Verhaltensweisen durch leistungsstarke und höchst präzise Antriebe.

 

maxon entwickelt und fertigt kundenspezifische Bauteile für autonome mobile und industrielle Roboter wie humanoide, vierbeinige oder kollaborative Roboter oder Landwirtschafts- und Serviceroboter.

Elektroantriebe für Roboter

Robotikantriebe von 0.0002 bis 480 Nm.

Mobilität wird auch im Bereich der Robotik immer schneller. Roboter müssen mit hoher Präzision und sicheren Bewegungsabläufen bei gleichzeitig hoher Geschwindigkeit arbeiten. Unsere Antriebsstränge für anwendungsoptimierte Roboter sind Module für OEM-Integration mit hoher Leistungsdichte.

  • Ausgezeichnete Regeleigenschaften
  • Hohe Effizienz und Drehmomentdichte
  • Positioniersteuerungen können direkt in die Robotergelenke designed werden
  • Verschiedene Ethernet-Standards wie EtherCAT usw. ermöglichen Konnektivität
  • Hochdynamische Reaktion bei geringen Systemverlusten
  • Einfach zu kombinieren

maxon: Wir treiben die Roboter-Evolution voran.

In den nächsten Jahren werden Roboter unseren Alltag spürbar beeinflussen. Hunderte Millionen von ihnen werden langweilige, schmutzige und gefährliche Tätigkeiten übernehmen. Unser Ziel bei maxon ist es, unsere Begeisterung und einzigartige Positionierung in diesem Markt zu nutzen, um diese Roboter-Revolution zu beschleunigen.

Skalierbare Produktion

Dank unseres 60-jährigen Know-hows im Bereich der Produktion sind wir in der Lage, die Fertigung und Prüfung komplexer Robotik-Antriebssysteme schnell auf Zehntausende von Einheiten pro Jahr hochzufahren. 

Zuverlässigkeit

Robotikantriebe müssen robust sein und in allen rauen und unstrukturierten Umgebungen, denen moderne Roboter ausgesetzt sind, zuverlässig funktionieren. Unsere Antriebssysteme entsprechen den höchsten Qualitäts- und Prüfstandards von maxon.

Weniger Komplexität

Robotik-Antriebssysteme bestehen aus zahlreichen komplizierten Teilsystemen wie Elektronik, Motoren, Getrieben, Encodern, Dichtungen, Schmierung, usw. Wir kümmern uns um diese komplexen Systeme, damit sich unsere Kunden voll und ganz auf den Kern der Robotik konzentrieren können.

Gesamtbetriebs- kosten

Unsere Robotikantriebe sind vollständig vertikal integrierte Systeme. So können wir kurze Markteinführungszeiten und einzigartige Anpassungsmöglichkeiten kostenattraktiv anbieten. Unsere hochzuverlässigen Systeme gewährleisten maximale Ertragsraten und Betriebszeiten in der Robotermontage. 

Wir entwickeln für jeden Roboter das richtige Antriebssystem.

Mit umfassenden Systemsimulations- und Optimierungsleistungen stellen wir sicher, dass Sie die passende Lösung für Ihr Problem erhalten. Dazu gehören unter anderem Simulationsmodelle für komplette Antriebssysteme, Kinematiksimulationen, ganzheitliche Systemkonstruktion und -optimierung sowie Beratung zur funktionalen Sicherheit oder Risikobewertungen.  

Unser Portfolio für integrierte Robotik-Antriebssysteme ist in zwei Kategorien unterteilt: Gelenke für hohe Wirkungsgrade (High Efficiency Joints oder HEJ) und Gelenke für hohe Präzision (High Precision Joints oder HPJ), die jeweils den einzigartigen Ansprüchen unterschiedlicher Robotik-Segmente gerecht werden. 

HEJ 90-48-140 front

Elektrische Antriebe für Roboter

Robotergelenke für hohe Wirkungsgrade

  • Hohe Abgabeleistungen, gute Kühlfähigkeit
  • Dynamische Bewegungen und hohe Spitzendrehmomente
  • Wirkungsgrade bis zu 86%
  • Schutzklasse IP67
  • Integrierte Elektronik und Gelenkabtriebslagerung
  • Mobile autonome Roboter (humanoide und vierbeinige Roboter, mobile Manipulation)
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ANYDrive_V2023_Front

Elektrische Antriebe für Roboter

Robotergelenke für hohe Präzision

  • Breites Angebot an Grössen und Merkmalen
  • Merkmale wie Bremsen, Drehmomentsensoren und integrierte Elektronik verfügbar
  • Anpassbar für flexible Integration
  • Hohe Drehmomentdichten
  • Spielfreie Präzisions-Gelenk-Encoder
  • Industrieautomation, medizinische Roboter (Pick-and-Place, Manipulation, Roboterarme)

EC frameless DT

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Lernen Sie unsere Hochleistungs-Motorenplattform für die Robotik kennen. Erfahren Sie mehr über unsere einzigartigen Systemmerkmale, Kernanwendungen und Erwägungen zur Systemintegration.

Unsere Produktempfehlungen

Roboteranwendung mit hoher Achsenanzahl erfordern absolute Wiederholgenauigkeit, ausgezeichnete Effizienz bei höchster Dynamik und Langlebigkeit. maxon bietet dafür verschiedenste Antriebslösungen und kann in Design und Simulation auch bei hochkomplexen Robotersystemen unterstützen.

HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module

 

  • 140 Nm in der Spitze bei 2 kg
  • Bis zu 26 rad/s
  • Wirkungsgrade von bis zu 86%
  • Integrierte Elektronik und Abtriebslagerung
  • IP67
  • EtherCAT 
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ANYDrive_V2023_Front

High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0.9 rad/s – 17.8 rad/s
  • Integrierte Encoder und Abtriebslagerung
  • Hochgradig anpassbar 
Datenblatt

EC frameless DT Plattform

 

  • ∅42 ... 90 mm
  • bis 15`000 min-1
  • bis 2840 mNm
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TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • für die Motoren DT 38 … 90
  • 2560 Impulse 
  • Line Driver RS422
Zum Shop

Anwendungsberichte

Erfolgsstories

Das Anwendungsgebiet der Robotik wird immer vielfältiger und komplexer. Für maxon Antriebe bedeutet das, höchste Ansprüche an Präzision, Geschwindigkeit und Sicherheit zu erfüllen.
Expert Blog

Roboter-Potenziale ausschöpfen mit Antriebssystemen der nächsten Generation

Natürlich können wir die Zukunft nicht vorhersagen, aber wir können einige Entwicklungstendenzen ableiten, um eine Vision zu entwerfen. Stellen Sie sich vor, dass autonome Roboter schon sehr bald nahezu alle Aspekte unseres Alltags durchdringen…
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Rowesys _Fotoby_Steffen_Immanuel_Denker 01Young Engineers Program

Autonomer Feldarbeiter.

An der ETH Zürich wurde ein Roboter entwickelt, der Unkraut zwischen Ackerpflanzen mechanisch vernichtet. «Rowesys» wird bequem via Fernsteuerung gestartet – und macht den Einsatz von Herbizid hinfällig.
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A human hands a rubik's cube to a robot hand, symbolizing innovation and advanced robotics. maxon Story

Die sensibelste und langlebigste Roboterhand, die je entwickelt wurde

Als Google DeepMind eine Roboterhand für sein neuestes Projekt im Bereich des maschinellen Lernens suchte, wandten sie sich an Shadow Robot. Diese neueste Kreation ist nicht nur eine der sensibelsten und geschicktesten Roboterhände, die je…
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ANYbotics

Autonomer Roboter

Er arbeitet an Orten, an denen es für Menschen zu gefährlich ist. maxon hat für die neuste Generation des Roboters ANYmal des Züricher Start-ups ANYbotics ein kundenspezifisches Antriebssystem entwickelt. Herzstück ist der neue EC flat DT Motor in Kombination mit einem serienelastischen Aktuator (SEA), der in vier Millisekunden Maximalgeschwindigkeit erreicht.

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Welche Herausforderungen haben Sie?

Unser Experte für Robotiklösungen steht Ihnen gerne zur Verfügung.

Weitere Mobilitätslösungen von maxon.

Moderne Mobilität ist ohne leistungsfähige elektrische Antriebssysteme nicht denkbar. maxon entwickelt und produziert marktgerechte mechatronische Systeme, die zuverlässig und effizient für Bewegung sorgen.

Logistik

Smarte und effiziente Logistiksysteme der Industrie 4.0 brauchen Mobilitätslösungen, die sich durch Kompaktheit und einen niedrigen Stromverbrauch auszeichnen. maxon liefert Antriebssysteme für AGVs, fahrerlose Shuttles und Logistik-Roboter.

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Automotive

Unsere Antriebssysteme finden sich in vielen Bereichen eines Fahrzeuges, etwa in Klimaanlagen, Windschotts von Cabrios, Spurhalteassistenten oder Benzin- und Einspritzpumpen.

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Elektromobilität

Mit maxon BIKEDRIVE-Lösungen bieten wir leichte E-Bike-Systeme und entwickeln Antriebe für E-Scooter und E-Trikes sowie elektrische Rollstühle oder Therapiefahrzeuge.

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Maritime Anwendungen

maxon Thruster sind zuverlässige, strapazierfähige Antriebssysteme, die in bemannten und unbemannten Unterwasserfahrzeugen eingesetzt werden. Sie sind speziell für Tiefen bis zu 6000 Meter entwickelt

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