Antriebssysteme für die Robotik

Maschine. Helfer. Retter. Freund.

Roboter montieren Geräte, erkunden das Weltall und führen Operationen an Menschen durch. Ermöglicht werden diese menschenähnlichen Bewegungen und Verhaltensweisen durch leistungsstarke und höchst präzise Antriebe.

 

maxon entwickelt und fertigt kundenspezifische Bauteile für autonome mobile und industrielle Roboter wie humanoide, vierbeinige oder kollaborative Roboter oder Landwirtschafts- und Serviceroboter.

Elektroantriebe für Roboter

Robotikantriebe von 0.0002 bis 480 Nm.

Mobilität wird auch im Bereich der Robotik immer schneller. Roboter müssen mit hoher Präzision und sicheren Bewegungsabläufen bei gleichzeitig hoher Geschwindigkeit arbeiten. Unsere Antriebsstränge für anwendungsoptimierte Roboter sind Module für OEM-Integration mit hoher Leistungsdichte.

Ausgezeichnete Regeleigenschaften

Hohe Effizienz und Drehmomentdichte

Positioniersteuerungen können direkt in die Robotergelenke designed werden

Verschiedene Ethernet-Standards wie EtherCAT usw. ermöglichen Konnektivität

Hochdynamische Reaktion bei geringen Systemverlusten

Einfach zu kombinieren

Wir entwickeln für jeden Roboter das richtige Antriebssystem.

Mit umfassenden Systemsimulations- und Optimierungsleistungen stellen wir sicher, dass Sie die passende Lösung für Ihr Problem erhalten. Dazu gehören unter anderem Simulationsmodelle für komplette Antriebssysteme, Kinematiksimulationen, ganzheitliche Systemkonstruktion und -optimierung sowie Beratung zur funktionalen Sicherheit oder Risikobewertungen.  

Unser Portfolio für integrierte Robotik-Antriebssysteme ist in zwei Kategorien unterteilt: Gelenke für hohe Wirkungsgrade (High Efficiency Joints oder HEJ) und Gelenke für hohe Präzision (High Precision Joints oder HPJ), die jeweils den einzigartigen Ansprüchen unterschiedlicher Robotik-Segmente gerecht werden. 

HEJ 90-48-140 front

Elektrische Antriebe für Roboter

Robotergelenke für hohe Wirkungsgrade

  • Hohe Abgabeleistungen, gute Kühlfähigkeit
  • Dynamische Bewegungen und hohe Spitzendrehmomente
  • Wirkungsgrade bis zu 86%
  • Schutzklasse IP67
  • Integrierte Elektronik und Gelenkabtriebslagerung
  • Mobile autonome Roboter (humanoide und vierbeinige Roboter, mobile Manipulation)
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Elektrische Antriebe für Roboter

Robotergelenke für hohe Präzision

  • Breites Angebot an Grössen und Merkmalen
  • Merkmale wie Bremsen, Drehmomentsensoren und integrierte Elektronik verfügbar
  • Anpassbar für flexible Integration
  • Hohe Drehmomentdichten
  • Spielfreie Präzisions-Gelenk-Encoder
  • Industrieautomation, medizinische Roboter (Pick-and-Place, Manipulation, Roboterarme)

Webinar

Herausforderungen in der Robotik mit Antriebssystemen von maxon meistern.

Ergründen Sie in unserem Webinar die modernen Herausforderungen in der Robotik zusammen mit einem Branchenexperten. Erfahren Sie, wie Antriebssysteme von maxon globale Anforderungen erfüllen.

Unsere Produktempfehlungen

Roboteranwendung mit hoher Achsenanzahl erfordern absolute Wiederholgenauigkeit, ausgezeichnete Effizienz bei höchster Dynamik und Langlebigkeit. maxon bietet dafür verschiedenste Antriebslösungen und kann in Design und Simulation auch bei hochkomplexen Robotersystemen unterstützen.

HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module HEJ 90

 

  • 140 Nm in der Spitze bei 2 kg
  • Bis zu 13 rad/s
  • Wirkungsgrade von bis zu 86%
  • Integrierte Elektronik und Abtriebslagerung
  • IP67
  • EtherCAT
     
HEJ 90-48-140 front

High Efficiency Joint Module HEJ 70

 

  • 50 Nm in der Spitze bei 1kg
  • Bis zu 28 rad/s
  • Integrierte Elektronik und Abtriebslagerung
  • IP67
  • EtherCAT 
ANYDrive_V2023_Front

High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0.9 rad/s – 17.8 rad/s
  • Integrierte Encoder und Abtriebslagerung
  • Hochgradig anpassbar 
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅42... 90 mm, Hohlwelle bis 47 mm
  • bis 15000 min-1
  • bis 9800 mNm
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • für die Motoren DT 38…90
  • 2560 Impulse 
  • Line Driver RS 422
     

EC frameless DT

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Lernen Sie unsere Hochleistungs-Motorenplattform für die Robotik kennen. Erfahren Sie mehr über unsere einzigartigen Systemmerkmale, Kernanwendungen und Erwägungen zur Systemintegration.

Anwendungsberichte

Erfolgsstories

Das Anwendungsgebiet der Robotik wird immer vielfältiger und komplexer. Für maxon Antriebe bedeutet das, höchste Ansprüche an Präzision, Geschwindigkeit und Sicherheit zu erfüllen.
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melo_robot-1bf7b0c1maxon Story

Ein Fossil als Freund

Einen Roboter mit Beinen zum Laufen zu bringen, ist nicht so einfach wie es aussieht. Um die Bewegungen aller Gelenke zu koordinieren und flüssige Bewegungsabläufe zu erreichen, die denen echter Tiere nahe kommen, bedarf es fortschrittlicher Technik und sorgfältiger Beobachtung sich bewegender Tiere. Aber was ist, wenn wir nicht genau wissen, wie das Tier aussieht oder wie es sich bewegt, da es seit 300 Millionen Jahren ausgestorben ist? 
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TU Berlin RISE Exoskelett Copyright Christian Kielmann 20240229-5436maxon Story

Technische Assistenzsysteme: Hightech und Sport vereint

Der Cybathlon 2024 steht vor der Tür und das Newcomer-Team RISE der Technischen Universität Berlin arbeitet mit Hochdruck an der Finalisierung seines Exoskeletts für Paraplegiker: Ein aktueller Blick auf den Fortschritt, Herausforderungen und die Zusammenarbeit mit Partnern. 
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maxon Story

Newcomer der TU Berlin treten mit eigenem Exoskelett an

Das Team RISE aus Deutschland nimmt 2024 erstmals am Cybathlon teil. Team-Leiter Lukas Schneidewind erklärt im Gespräch die Herausforderungen und die Zukunft der Assistenztechnologie. 
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ANYbotics

Autonomer Roboter

Er arbeitet an Orten, an denen es für Menschen zu gefährlich ist. maxon hat für die neuste Generation des Roboters ANYmal des Züricher Start-ups ANYbotics ein kundenspezifisches Antriebssystem entwickelt. Herzstück ist der neue EC flat DT Motor in Kombination mit einem serienelastischen Aktuator (SEA), der in vier Millisekunden Maximalgeschwindigkeit erreicht.

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Project management

Von der Idee zur Realität.

Unsere Erfahrung aus 60 Jahren übertragen wir in unserem Projektmanagement auf die individuellen Anforderungen komplexer Industrie-Anwendungen.

In den maxon Entwicklungs-Teams arbeiten erfahrene Ingenieure und Techniker, die unsere Kunden von der Spezifikationsphase bis zum Produktionsstart und darüber hinaus unterstützen. Wir garantieren ständige Transparenz, Flexibilität und einen proaktiven Informationsfluss. 
 

Konzept
Design 
Prototyp
Vorserie
Nullserie
Serienproduktion

Gemeinsam mit dem Kunden erarbeitet das maxon Team einen umfassenden Lösungskorridor. Aus einer Recherche und möglichst vielen alternativen technischen Umsetzungen, wird in kurzer Zeit die effizienteste und wirtschaftlichste Variante abgewogen. 

Kontakt

Welche Herausforderungen haben Sie?

Unser Experte für Robotiklösungen steht Ihnen gerne zur Verfügung.