Antriebe für Rehabilitation und Prothesen

Bewegung meistern.

Treppensteigen, Schnürsenkel binden, eine Gabel greifen - die Nachahmung menschlicher Bewegungsabläufe mit mechatronischen Systemen zählt zu den größten Herausforderungen für Ingenieure. Für präzise Bewegungen vertrauen hochinnovative Unternehmen auf Antriebssysteme von maxon.

Rehabilitation und Prothesen

Medical-Technologie der Zukunft.

Leicht, leistungsstark, zuverlässig und einfach zu bedienen – das sind nur einige der Anforderungen, die Prothesen, Exoskelette und funktionelle Geräte für Reha- und Bewegungstherapie erfüllen müssen. Die enorme technische Herausforderung liegt in hohem Drehmoment und Geschwindigkeit bei kompakter Bauweise. Entsprechend wichtig ist die Wahl der verbauten Elektromotoren – maxon arbeitet eng mit dem Kunden zusammen, um genau den richtigen Antrieb für die spezifische Anwendung zu finden.

Absolute Zuverlässigkeit

Hohe Leistung und exzellente Leistungsdichte

Hohes Drehmoment bei kompakter Form

Hohe Dynamik

Hocheffiziente Motoren (geringe Wärmeentwicklung und lange Batterielaufzeit)

Präzise regelbar

Geringe Vibrationen

Geringe Geräuschemissionen

Drives

Unsere Antriebslösungen für Rehabilitations-Medizin.

Exoskelette

Fortschritte in der Robotik und Biomechatronik machen es möglich, dass Exoskelette mit intelligenter Technologie, ein Behandlungsprotokoll bei neurologischen und muskuloskelettalen Bewegungseinschränkungen unterstützen können. Das Endprodukt muss stark genug sein, um bei körperlichen Übungen zu helfen, darf dabei aber nicht schwer oder unhandlich zu sein. Wir entwickeln und produzieren kundenspezifische oder konfigurierte System mit Encodern und Motoren die eingesetzt werden. maxon ist schon jetzt mit den Anforderungen diese Wachstumsmarktes vertraut und nutzt Erfahrungswerte aus 20 Jahren medizinischer Technologieentwicklung.


    Prothesen

    Moderne, motorgetriebene Prothesen sind Spitzentechnologien im Bereich der Biomechatronik. Denn die technische Herausforderung liegt in den komplexen Anforderungen, die ein wettbewerbsfähiges Produkt sowohl in Bezug auf die Hardware als auch auf die Software erfüllen muss. Gefordert sind ein hohes Drehmoment und hohe Geschwindigkeit. Dazu kommt die Entwicklung einer mechanischen Struktur, die ein leichtes, kompaktes und leises Gerät ermöglicht, sowie die Fähigkeit alle Mechanismen, die das Gehen reproduzieren, präzise zu kontrollieren. Entsprechend wichtig ist die Wahl der verbauten Elektromotoren und die Expertise der maxon Medical-Unit, um genau den richtigen Antrieb für die spezifische Anwendung zu finden.


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      Unsere Produktempfehlungen

      Bei vielen Bewegungen sind große Kräfte im Spiel, gleichzeitig ist jedoch hohe Dynamik gefordert, da die Motoren durch die Bewegung ständig die Drehrichtung ändern müssen. Zudem muss ein eine kompakte Bauweise berücksichtig erden, die möglichst wenig Platz beansprucht.

      DCX6

      DCX Plattform

       

      • ∅6 … 35 mm
      • bis 18 000 min-1
      • bis 138 mNm
      DC-MAX 22

      DC max Plattform

       

      • ∅16 … 26 mm
      • bis 11 000 min-1
      • bis 32.7 mNm
      ECX4M

      ECX Plattform

       

      • ∅4 ... 22 mm
      • bis 120 000 min-1
      • bis 34 mNm
      Product recECX_flat_22S_STD_Stator

      ECX Flat Plattform

       

      • ∅22 ... 32 mm
      • bis 15 000 min-1
      • bis 106 mNm

      Unsere Getriebe bieten höchste Leistung bei geringem Gewicht und niedriger Geräuschentwicklung. Dadurch wird die Leistung der Prothese nicht beeinträchtigt und der Tragekomfort für den Anwender erhöht.

      GP22_AR

      GPX UP (Ultraperformance) Getriebeplattform

       

      • ∅22 … 70  mm
      • i= 3.9 … 1526
      • bis 70 Nm 

      Encoder sind für die dynamische Steuerung von Prothesen unerlässlich. Bei einer normalen, bewussten Bewegung interagieren Reflexschleifen zwischen Muskeln, Nerven und Gehirn etwa 20 Mal pro Sekunde. Für eine Prothese oder ein Exoskelett werden daher leistungsfähige Sensoren benötigt, um die erforderlichen motorischen Fähigkeiten so gut wie möglich nachzubilden.

      ENX_10_EASY_XT_Makro

      ENX EASY

       

      • ∅10 / 16 mm
      • bis 1024 Impulse / 4096 Schritte
      • Line Driver RS422
      TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

      ENC TSX MAG (Incremental & Absolut) & RIO (Incremental) in Entwicklung

       

      • für die Motoren DT 38 … 90
      • 2560 Impulse
      • Line Driver RS422

      Antriebslösungen für die Medizintechnik

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      Verschaffen Sie sich einen ersten Überblick über die Anwendungsmöglichkeiten in der Medizintechnik und erfahren Sie mehr zu unseren wichtigsten Produktreihen für High-Tech-Prothesen oder Exoskelette. 

      Corporate Blog

      Erfolgsstories

      Moderne Prothesen und intelligente mechanische Assistenzsysteme bedeuten für Millionen von Menschen nicht nur deutlich verbesserte Lebensqualität, sondern Inklusion, Teilhabe und Selbstständigkeit.
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      MyoSwiss_Headermaxon Story

      «Ein fantastisches Gefühl»

      Das Zürcher Start-up MyoSwiss hat ein leichtes Exoskelett entwickelt, das wie ein E-Bike für Beine funktioniert und den Anwender durch elektronische Verstärkung in seinen Bewegungen unterstützt.
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      Template DriveTech 1500x1000 maxon et Fourier Intelligencemaxon Story

      maxon und Fourier Intelligence arbeiten künftig eng zusammen

      Die maxon Gruppe und Fourier Intelligence geben bekannt, dass sie eine globale strategische Partnerschaft eingehen. maxons Präzisions-Antriebssysteme und die robotische Rehabilitation des Start-ups Fouriers passen perfekt zusammen und sollen neue Technologien für Patient:innen ermöglichen. 
      Mehr erfahren
      Titelbild_c-leg_ottobock_10cm300dpimaxon Story

      Dem nächsten Schritt vertrauen.

      Das Leben in vollen Zügen geniessen – unbeschwert Einkaufspassagen entlang schlendern, mit Freunden Radfahren oder vielleicht eine Wandertour in den Bergen unternehmen. Mit der passenden Beinprothese gehört Aktivität wieder zum täglichen Leben. Ottobock und maxon motor geben Menschen eine ganz neue Lebensqualität.
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      Cybathlon

      Cybathlon & maxon

      Cybathlon, ein Non-Profit-Projekt der ETH Zürich, versteht sich als Plattform, die Entwicklerteams auf der ganzen Welt herausfordert, alltagstaugliche Assistenztechnologien mit und für Menschen mit Behinderungen zu entwickeln. maxon unterstützt den Cybathlon als Sponsor und Presenting Partner.

      FAQs

      • Wie groß ist das Getriebespiel?

        maxon Getriebe unterscheiden sich im Getriebespiel. Bei den Standardgetrieben ist dieser Wert in unserem Katalog auf der jeweiligen Produktseite unter Average Backlash angegeben.

      • Gibt es spielfreie Getriebe?

        Zero Backlash Getriebe weisen ein sehr geringes Spiel auf. Ein maxon Getriebe mit sehr geringem Getriebespiel ist aktuell in Entwicklung (Cycloflex). Sogenannte spielfreie Getriebe können auch von Harmonic Drive integriert werden.

      • Drehrichtung Getriebe?

        Die Drehrichtung der Getriebe spielt bei der Anwendung keine Rolle (CW & CCW)

      • Sind die Getriebe rückdrehbar?

        Planetengetriebe sind auf Effizienz ausgelegt und daher nicht für die Rückdrehbarkeit konzipiert. Ein- oder zwei-stufige Getriebe können unter Umständen rückdrehbar sein. Bei einem drei-stufigen Getriebe ist eine Rückdrehbarkeit jedoch ausgeschlossen. Auch sogenannte "spielfreie" Getriebe sind grundsätzlich nicht rückdrehbar.

      • Welche Bandbreite an Encoder-Auflösungen können angeboten werden?

        Encoderauflösungen beginnen ab 1 Impuls und gehen bis 65536 Impulse (RIO-Encoder). Zudem sind unterschiedliche Absolut-Encoder (Singleturn, Multiturn) bis zu einer 19-Bit-Auflösung erhältlich.

      • Sind Dual-Loop Lösungen / 2 Encoder auf einem Motorcontroller möglich?

        Ja. Die EPOS 4 unterstützt den Dual Loop Modus (2 Encoder).

      Kontakt

      Noch Fragen?

      Unser Medical-Expertenteam steht Ihnen gerne zur Verfügung.