Antriebe für Rehabilitation und Prothesen
Bewegung meistern.
Treppensteigen, Schnürsenkel binden, eine Gabel greifen - die Nachahmung menschlicher Bewegungsabläufe mit mechatronischen Systemen zählt zu den größten Herausforderungen für Ingenieure. Für präzise Bewegungen vertrauen hochinnovative Unternehmen auf Antriebssysteme von maxon.
Unsere Produktempfehlungen
Motor
Bei vielen Bewegungen sind große Kräfte im Spiel, gleichzeitig ist jedoch hohe Dynamik gefordert, da die Motoren durch die Bewegung ständig die Drehrichtung ändern müssen. Zudem muss ein eine kompakte Bauweise berücksichtig erden, die möglichst wenig Platz beansprucht.
Getriebe
Unsere Getriebe bieten höchste Leistung bei geringem Gewicht und niedriger Geräuschentwicklung. Dadurch wird die Leistung der Prothese nicht beeinträchtigt und der Tragekomfort für den Anwender erhöht.
Encoder
Encoder sind für die dynamische Steuerung von Prothesen unerlässlich. Bei einer normalen, bewussten Bewegung interagieren Reflexschleifen zwischen Muskeln, Nerven und Gehirn etwa 20 Mal pro Sekunde. Für eine Prothese oder ein Exoskelett werden daher leistungsfähige Sensoren benötigt, um die erforderlichen motorischen Fähigkeiten so gut wie möglich nachzubilden.
Antriebslösungen für die Medizintechnik
Jetzt Broschüre downloaden
Verschaffen Sie sich einen ersten Überblick über die Anwendungsmöglichkeiten in der Medizintechnik und erfahren Sie mehr zu unseren wichtigsten Produktreihen für High-Tech-Prothesen oder Exoskelette.
FAQs
Wie groß ist das Getriebespiel?
maxon Getriebe unterscheiden sich im Getriebespiel. Bei den Standardgetrieben ist dieser Wert in unserem Katalog auf der jeweiligen Produktseite unter Average Backlash angegeben.
Gibt es spielfreie Getriebe?
Zero Backlash Getriebe weisen ein sehr geringes Spiel auf. Ein maxon Getriebe mit sehr geringem Getriebespiel ist aktuell in Entwicklung (Cycloflex). Sogenannte spielfreie Getriebe können auch von Harmonic Drive integriert werden.
Drehrichtung Getriebe?
Die Drehrichtung der Getriebe spielt bei der Anwendung keine Rolle (CW & CCW)
Sind die Getriebe rückdrehbar?
Planetengetriebe sind auf Effizienz ausgelegt und daher nicht für die Rückdrehbarkeit konzipiert. Ein- oder zwei-stufige Getriebe können unter Umständen rückdrehbar sein. Bei einem drei-stufigen Getriebe ist eine Rückdrehbarkeit jedoch ausgeschlossen. Auch sogenannte "spielfreie" Getriebe sind grundsätzlich nicht rückdrehbar.
Welche Bandbreite an Encoder-Auflösungen können angeboten werden?
Encoderauflösungen beginnen ab 1 Impuls und gehen bis 65536 Impulse (RIO-Encoder). Zudem sind unterschiedliche Absolut-Encoder (Singleturn, Multiturn) bis zu einer 19-Bit-Auflösung erhältlich.
Sind Dual-Loop Lösungen / 2 Encoder auf einem Motorcontroller möglich?
Ja. Die EPOS 4 unterstützt den Dual Loop Modus (2 Encoder).
Kontakt
Noch Fragen?
Unser Medical-Expertenteam steht Ihnen gerne zur Verfügung.