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Positioniersteuerungen

Für jede Aufgabe eine perfekte Lösung.

Die EPOS4-Produktlinie bietet vielseitige, leistungsstarke und leicht zu integrierende Positioniersysteme für maxon DC- und BLDC-Motoren.

maxon EPOS4: Das Gesamtpaket für Positioniersteuerungen.

EPOS steht für Easy to use POsitioning System. Die CiA® 402 Positioniersteuerungen von maxon lassen sich leicht in eine Vielzahl von Masterumgebungen integrieren, von Einzelachssystemen bis zu hochkomplexen Mehrachsanwendungen.

EPOS4-Leistungsmerkmale

  • Höchste Leistungsdichte
  • Überzeugende Regelperformanz, auch für hochdynamische Motoren
  • Vernetzbar & IoT bereit 
  • Umfangreiche Feedback-Möglichkeiten 
  • Schutzfunktionen für Controller und Antrieb
  • Konfiguration, Integration und Kommunikation über diverse Schnittstellen
  • Einfache Inbetriebnahme mit EPOS-Studio-GUI

Positioniersteuerungen von maxon: Das Wichtigste auf einen Blick.

Robotik-, Analyse- und Handling-Systeme benötigen die kompakte Integration einer großen Anzahl von Antrieben, kombiniert mit hochdynamischen Reglern und vernetztem Bussystem. Mit den EPOS4 Modulen von maxon können individuelle Mehrachssysteme mit CANopen oder EtherCAT realisiert werden – ohne hohen Entwicklungsaufwand. 

Produktvergleichstabelle - maxon Controls
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731EPOS4 Module 24/1.5536630EPOS4 Module 50/5534130EPOS4 Modul 50/8504384EPOS4 Module 50/15504383
Betriebsspannung VCC24 V24 V24 V50 V50 V50 V
Ausgangsstrom dauernd Icont5 A5 A1.5 A5 A8 A15 A
Taktfrequenz der Endstufe50 kHz50 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI Stromregler25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI Drehzahlregler2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID Positionsregler2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232JaNeinJaJaJaJa
USBJaJaJaJaJaJa
CANopenJaNeinJaJaJaJa
EtherCATNeinJaJaJaJaJa
FunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelle
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Ready-to-connect-Units für Prototypen.

Für Prototypen und Kleinserien aber auch im Maschinen- und Gerätebau sind die anschlussfertigen EPOS4-Steuerungen in verschiedenen Leistungsklassen eine interessante und kostengünstige Option.

Produktvergleichstabelle - maxon Controls
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092EPOS4 Compact 50/5 CAN541718EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094EPOS4 Compact 50/8 CAN520885EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298EPOS4 Compact 50/15 CAN520886EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299EPOS4 50/5546047EPOS4 70/15594385
Betriebsspannung VCC24 V24 V24 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V50 V70 V
Ausgangsstrom dauernd Icont5 A1.5 A1.5 A5 A5 A8 A8 A15 A15 A5 A15 A
Taktfrequenz der Endstufe50 kHz100 kHz100 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI Stromregler25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI Drehzahlregler2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID Positionsregler2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NeinJaNeinJaNeinJaNeinJaNeinJaJa
USBJaJaJaJaJaJaJaJaJaJaJa
CANopenNeinJaNeinJaNeinJaNeinJaNeinJaJa
EtherCATJaNeinJaNeinJaNeinJaNeinJaJaJa
FunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelle
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High-integration-Units für Roboter und Radantriebe.

Die runde Bauform mit Zentrumsloch erlaubt eine nahtlose Integration in Gelenke, Radantriebe oder Roboter – und das bei voller EPOS4-Funktionalität. 

Produktvergleichstabelle - maxon Controls
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772EPOS4 Disk 60/12 CAN688775EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862
Betriebsspannung VCC60 V60 V60 V60 V60 V60 V
Ausgangsstrom dauernd Icont8 A8 A12 A12 A12 A12 A
Taktfrequenz der Endstufe50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz50 kHz
PI Stromregler25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz25 kHz
PI Drehzahlregler2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
PID Positionsregler2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz2.5 kHz
RS232NeinNeinNeinNeinNeinNein
USBJaJaJaJaJaJa
CANopenJaNeinJaJaNeinNein
EtherCATNeinJaNeinNeinJaJa
FunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelleFunktionalitätstabelle
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EPOS Studio

Software und Libraries inklusive.

Die kostenlose EPOS Studio Software bietet eine intuitive  Benutzeroberfläche mit vielen Tools wie z.B: 

  • Startup Wizard, der schrittweise durch die gesamte Konfiguration führt.  
  • Auto-Tuning-System, das die idealen Steuerungsparameter sucht und danach sofort einsatzbereit ist. 
  • Analysetools wie Data Recorder oder Command-Analyzer. 

Dazu stellen wir unseren Kunden umfangreiche Libraries mit Programmierbeispielen zur Verfügung, die eine Integration in verschiedenste Systemumgebungen erleichtern: 

  • Windows DLL for PC 32-bit/64-bit
  • Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Download
picture_Epos

Einfache Konfiguration. Größte Auswahl.

Schnell verfügbar, Support beim Kauf und auf Wunsch speziell für Ihre Anwendung konfiguriert. Noch mehr Gründe, unseren Online-Shop zu nutzen, finden Sie hier:  

  • Produkt Programm

    Selektion

    Durch Eingabe weniger Parameter zum richtigen Antriebssystem.  

  • Auswahl

    6000

    Produkte mit mehr als 1 Million Kombinationsmöglichkeiten.  

  • Informationen

    Downloads

    CAD und Produktdaten, Manuals und Software können im Shop heruntergeladen werden.  

  • Versand

    Schnell geliefert

    Konfigurierte Antriebe sind durch schnelles Proto-Typing und automatisierte Prozesse in kurzer Zeit produziert und auslieferbereit. 

  • Globales Netzwerk

    Kundenservice

    Für alle kundenspezifischen Rückfragen steht der maxon Verkaufssupport zur Verfügung. Weltweit. 

  • Konfiguration

    Ihr Wunschantrieb

    Der Online-Konfigurator führt Schritt für Schritt durch alle Optionen. 

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