Positioniersteuerungen
Für jede Aufgabe eine perfekte Lösung.
Die EPOS4-Produktlinie bietet vielseitige, leistungsstarke und leicht zu integrierende Positioniersysteme für maxon DC- und BLDC-Motoren.
maxon EPOS4: Das Gesamtpaket für Positioniersteuerungen.
EPOS steht für Easy to use POsitioning System. Die CiA® 402 Positioniersteuerungen von maxon lassen sich leicht in eine Vielzahl von Masterumgebungen integrieren, von Einzelachssystemen bis zu hochkomplexen Mehrachsanwendungen.
EPOS4-Leistungsmerkmale
- Höchste Leistungsdichte
- Überzeugende Regelperformanz, auch für hochdynamische Motoren
- Vernetzbar & IoT bereit
- Umfangreiche Feedback-Möglichkeiten
- Schutzfunktionen für Controller und Antrieb
- Konfiguration, Integration und Kommunikation über diverse Schnittstellen
- Einfache Inbetriebnahme mit EPOS-Studio-GUI
Positioniersteuerungen von maxon: Das Wichtigste auf einen Blick.
Robotik-, Analyse- und Handling-Systeme benötigen die kompakte Integration einer großen Anzahl von Antrieben, kombiniert mit hochdynamischen Reglern und vernetztem Bussystem. Mit den EPOS4 Modulen von maxon können individuelle Mehrachssysteme mit CANopen oder EtherCAT realisiert werden – ohne hohen Entwicklungsaufwand.
EPOS4 Micro 24/5 CAN638328 | EPOS4 Micro 24/5 EtherCAT654731 | EPOS4 Module 24/1.5536630 | EPOS4 Module 50/5534130 | EPOS4 Modul 50/8504384 | EPOS4 Module 50/15504383 | |
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Betriebsspannung VCC | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V |
Ausgangsstrom dauernd Icont | 5 A | 5 A | 1.5 A | 5 A | 8 A | 15 A |
Taktfrequenz der Endstufe | 50 kHz | 50 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
PI Stromregler | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
PI Drehzahlregler | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
PID Positionsregler | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Ja | Nein | Ja | Ja | Ja | Ja |
USB | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
CANopen | Ja | Nein | Ja | Ja | Ja | Ja |
EtherCAT | Nein | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle |
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Ready-to-connect-Units für Prototypen.
Für Prototypen und Kleinserien aber auch im Maschinen- und Gerätebau sind die anschlussfertigen EPOS4-Steuerungen in verschiedenen Leistungsklassen eine interessante und kostengünstige Option.
EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes684519 | EPOS4 Compact 24/1.5 CAN546714 | EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT628092 | EPOS4 Compact 50/5 CAN541718 | EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT628094 | EPOS4 Compact 50/8 CAN520885 | EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT605298 | EPOS4 Compact 50/15 CAN520886 | EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT605299 | EPOS4 50/5546047 | EPOS4 70/15594385 | |
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Betriebsspannung VCC | 24 V | 24 V | 24 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 50 V | 70 V |
Ausgangsstrom dauernd Icont | 5 A | 1.5 A | 1.5 A | 5 A | 5 A | 8 A | 8 A | 15 A | 15 A | 5 A | 15 A |
Taktfrequenz der Endstufe | 50 kHz | 100 kHz | 100 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
PI Stromregler | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
PI Drehzahlregler | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
PID Positionsregler | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Nein | Ja | Nein | Ja | Nein | Ja | Nein | Ja | Nein | Ja | Ja |
USB | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
CANopen | Nein | Ja | Nein | Ja | Nein | Ja | Nein | Ja | Nein | Ja | Ja |
EtherCAT | Ja | Nein | Ja | Nein | Ja | Nein | Ja | Nein | Ja | Ja | Ja |
Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle |
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High-integration-Units für Roboter und Radantriebe.
Die runde Bauform mit Zentrumsloch erlaubt eine nahtlose Integration in Gelenke, Radantriebe oder Roboter – und das bei voller EPOS4-Funktionalität.
EPOS4 Disk 60/8 CAN688770 | EPOS4 Disk 60/8 EtherCAT688772 | EPOS4 Disk 60/12 CAN688775 | EPOS4 Disk 60/12 CAN SSC709859 | EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT688777 | EPOS4 Disk 60/12 EtherCAT SSC709862 | |
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Betriebsspannung VCC | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V |
Ausgangsstrom dauernd Icont | 8 A | 8 A | 12 A | 12 A | 12 A | 12 A |
Taktfrequenz der Endstufe | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz | 50 kHz |
PI Stromregler | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz | 25 kHz |
PI Drehzahlregler | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
PID Positionsregler | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz | 2.5 kHz |
RS232 | Nein | Nein | Nein | Nein | Nein | Nein |
USB | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
CANopen | Ja | Nein | Ja | Ja | Nein | Nein |
EtherCAT | Nein | Ja | Nein | Nein | Ja | Ja |
Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle | Funktionalitätstabelle |
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EPOS Studio
Software und Libraries inklusive.
Die kostenlose EPOS Studio Software bietet eine intuitive Benutzeroberfläche mit vielen Tools wie z.B:
- Startup Wizard, der schrittweise durch die gesamte Konfiguration führt.
- Auto-Tuning-System, das die idealen Steuerungsparameter sucht und danach sofort einsatzbereit ist.
- Analysetools wie Data Recorder oder Command-Analyzer.
Dazu stellen wir unseren Kunden umfangreiche Libraries mit Programmierbeispielen zur Verfügung, die eine Integration in verschiedenste Systemumgebungen erleichtern:
- Windows DLL for PC 32-bit/64-bit
- Linux Shared Object Library X86 32-bit/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Einfache Konfiguration. Größte Auswahl.
Schnell verfügbar, Support beim Kauf und auf Wunsch speziell für Ihre Anwendung konfiguriert. Noch mehr Gründe, unseren Online-Shop zu nutzen, finden Sie hier:
Produkt Programm
Selektion
Durch Eingabe weniger Parameter zum richtigen Antriebssystem.
Auswahl
6000
Produkte mit mehr als 1 Million Kombinationsmöglichkeiten.
Informationen
Downloads
CAD und Produktdaten, Manuals und Software können im Shop heruntergeladen werden.
Versand
Schnell geliefert
Konfigurierte Antriebe sind durch schnelles Proto-Typing und automatisierte Prozesse in kurzer Zeit produziert und auslieferbereit.
Globales Netzwerk
Kundenservice
Für alle kundenspezifischen Rückfragen steht der maxon Verkaufssupport zur Verfügung. Weltweit.
Konfiguration
Ihr Wunschantrieb
Der Online-Konfigurator führt Schritt für Schritt durch alle Optionen.