Unterschiede zwischen FTFs und AMRs.

Bis vor Kurzem waren FTFs die einzige Option für die Automatisierung interner Transportaufgaben. Nun konkurriert eine ausgefeiltere Technologie mit ihnen: autonome mobile Roboter (AMR). Obwohl sowohl FTFs als auch AMRs das Bewegen von Materialien von Punkt A nach Punkt B ermöglichen, endet der Vergleich dort.

FTFs: Für einfache Programmieranweisungen

In den 1950er Jahren in der Automobilindustrie eingeführte FTFs sind für den Transport oder das Abschleppen von Materialien ausgelegt. Sie sind in der Logistik stark vertreten und ermöglichen den Transport von Waren innerhalb eines bestimmten Raums ohne menschliches Eingreifen. Um dies zu erreichen, können FTFs zwei Arten von Technologien verwenden.

1)    Drahtführung

Vergrabene, wellenemittierende Drähte, Metallschienen am Boden, unterirdische, elektrische Drähte, ... ein FTF bewegt sich auf einem am Boden vorgegebenen Weg. Der Roboter erkennt das vom Pfad übertragene Signal und folgt ihm wie auf Schienen. Die Implementierung dieser Bewegungstechnologie und die Änderung des Pfads in irgendeiner Weise sind aufwendig. Die Drahtführung ist daher für einfache Anwendungen geeignet, bietet jedoch keine Flexibilität.

2)    Opti-Führung

Die Opti-Führung ist eine kostengünstigere und einfachere Alternative zur Drahtführung und ermöglicht es dem FTF, Kameras an Bord zu verwenden, um einer gemalten Linie auf dem Boden zu folgen. Diese Lösung ist ebenfalls nicht völlig flexibel, erfordert jedoch keine strukturellen Arbeiten.

Mit minimaler Intelligenz an Bord kann das FTF in seiner grundlegendsten Version auch nur einfache Programmieranweisungen befolgen. Bei der Drahtführung sind die Bewegungen auf feste Routen beschränkt, und die geringste Änderung dieser Routen würde erhebliche Arbeiten und eine Unterbrechung der Produktion erfordern. Das FTF kann Hindernisse auf seinem Weg erkennen, aber nicht umgehen. Wenn sein Weg versperrt ist, stoppt es, bis das Hindernis entfernt ist.

AMRs: Autonomere und flexiblere Roboter

Autonome mobile Roboter (AMR) sind eine Alternative zur festen Infrastruktur mit hohen Startkosten und dem relativ unflexiblen Einsatz von FTFs. Sie stützen sich auch auf zwei ausgefeiltere Technologien.

1)    Laserführung

Dieses System ermöglicht es dem AMR, sich dank eines in seine Umgebung integrierten Reflektornetzwerks zu bewegen. Der Roboter ist mit einem rotierenden Laser ausgestattet, bewegt sich nach dem Prinzip der Odometrie und definiert anhand der Reflektoren seinen Weg. Die Kombination dieser beiden Technologien ermöglicht es AMRs, sich präzise zu orientieren. Darüber hinaus ist es einfach, den Pfad des Roboters mithilfe der im System enthaltenen Überwachungssoftware zu ändern. Die Laserführung ist derzeit eine der zuverlässigsten Technologien auf dem Markt für automatisierte geführte Fahrzeuge. Seine Präzision macht es zur bevorzugten Technologie für medizinische Applikationen.

2)    Geo-Führung

Für dieses System muss eine Karte der Einrichtungen erstellt werden, und es ist keine Entwicklung oder Arbeit an der Infrastruktur erforderlich. Der AMR kann sich autonom fortbewegen und seinen Weg automatisch berechnen. Der Vorteil ist, dass die Abbildung der Betriebsumgebung des Roboters jederzeit geändert werden kann. Es ist daher eine hochflexible Technologie.

AMRs sind das Ergebnis der neuesten Innovationen und stützen sich auf die besten vorhandenen Technologien. Die autonomen Roboter verfügen über dynamische, digitale Karten, integrierte Kameras und verwenden Laserführung. Sie verlassen sich auch auf die Daten von Kameras, eingebauten Sensoren und Laserscannern sowie auf eine hochentwickelte Software, um ihre Umgebung zu erkennen und den effizientesten Weg zum Ziel zu wählen. AMRs können schnell konfiguriert und einfach neu programmiert werden, da lediglich eine Änderung ihres Pfads auf der digitalen Karte erforderlich ist, damit sie entsprechend handeln können.

FTF oder AMR: Vor- und Nachteile

1)    Zusammenleben mit Menschen

Da FTF beim geringsten erkannten Hindernis anhalten, sind sie in hindernis- und menschenfreien Umgebungen effektiver. Sie sind jedoch für den Menschen sicher, da sie bei Kollisionsgefahr einfach stehen bleiben. Auf der anderen Seite wurden AMRs entwickelt, um in eher fliessenden Raumkonzepten zu arbeiten, in denen sich die Bedienende sicher neben ihnen bewegen können. Ausgestattet mit Funktionen zur Analyse ihrer Umgebung können AMRs erkennen, ob sie über genügend Platz verfügen, um ein Hindernis zu umgehen. Die autonomen mobilen Roboter können daher ohne Risiko denselben Weg wie Fussgänger:innen benutzen.

2)    Was kostet es?

Die Implementierung eines FTF mit Kabelführung ist aufgrund der erforderlichen Installationsarbeiten eine erhebliche finanzielle Investition. Die Kosten für die Entwicklung des Roboters sind jedoch dadurch begrenzt, dass er nur über eine minimale Intelligenz an Bord verfügt. Was das betrifft, stellen der AMR und seine fortschrittlicheren Technologien einen höheren Ausgabenposten dar. Der Käufer muss jedoch keine Arbeiten ausführen, um sicherzustellen, dass er ordnungsgemäss funktioniert. Da AMRs schnell und einfach bereitgestellt werden können, macht sich diese Investition auch schneller bezahlt.

Wie sieht es mit der Motorisierung aus?

Autonome mobile Roboter (AMRs) sind ausgefeilter als FTFs und haben den Vorteil, dass sie nicht auf feste Routen beschränkt sind, sich an Hindernisse anpassen und flexibler sind.

Unabhängig von der gewählten Lösung ist die Wahl einer kompakten, modularen Motoreinheit mit einem starken Sicherheitsansatz erforderlich (Motorisierung von FTFs – diese 5 Punkte sind zu beachten). Die in nur wenigen Tagen gelieferten IDX-Antriebe mit und ohne integrierte Elektronik erfüllen all diese Kriterien. Zudem weisen sie eine Leistungsfähigkeit auf, die den Herausforderungen der Applikationen im Bereich Logistik und Intralogistik gewachsen ist. Kompakt und leistungsstark mit kurzen Lieferzeiten.

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