Studierende entwickeln ein hüftgetragenes Exoskelett

Studierende der Universität Ottawa entwickeln ein an der Hüfte befestigtes Exoskelett für Patient:innen, die aufgrund eines Schlaganfalls oder einer anderen Krankheit an Muskelschwund leiden, was zu verminderter körperlicher Aktivität führen kann.

Der Mensch ist ein äusserst komplexes und dynamisches Wesen. Weil jede Person eine einzigartige Anatomie hat, ist die Analyse der menschlichen Gehbewegung eine anspruchsvolle und höchst individuelle Aufgabe. Wenn dann noch Muskelschwäche und Ungleichgewicht ins Spiel kommen, wie es bei Patient:innen der Fall ist, die sich von einem Schlaganfall oder anderen bettlägerigen Erkrankungen erholen, wird diese Herausforderung sogar noch schwieriger. An der Universität Ottawa arbeitet ein Team von Ingenieurstudierenden an der Entwicklung eines Exoskeletts, das Patient:innen mit diesen Erkrankungen helfen soll.

Unter Anleitung der Community und ihrer Professor:innen entwickelt das Team (UOttawa Bionics) ein an der Hüfte befestigtes Exoskelett, das Patient:innen zur Erleichterung ihrer alltäglichen Aufgaben körperlich unterstützt und gleichzeitig ihre Genesung vorantreibt. Das Exoskelett wird von zwei maxon Flachmotoren EC 90 flat angetrieben. Die bürstenlosen DC-Motoren liefern bei Bedarf ein präzises Drehmoment sowie Feedback-Daten zur Analyse und Verbesserung des Gangbilds. Während die Patient:innen mit der Zeit ihre Kraft und Koordination wiedererlangen, wird die Motorunterstützung entsprechend reduziert und so eine natürliche Erholung bis zur vollen Kraft ermöglicht.

UOttawa Bionics stellt derzeit den ersten, vollständigen Prototyp her. Das Team hofft, dass es mit der Optimierung des Exoskeletts und seiner Programmierung für Schlaganfallpatient:innen beginnen kann, sobald es die grundlegenden Anforderungen des Exoskelett-Designs umgesetzt und das vollständige Design perfektioniert hat.

Das Team plant, sein Design bei der Konferenz Create the Future 2019, der BioRob 2019 sowie dem RESNA-Designwettbewerb zu präsentieren.