Die richtige Steuerung für Ihren Motor.

Robotik und Automatisierung verlangen immer präzisere Regelungstechnik. Daniel Hug, Produktmanager Elektronik und Systemtechnik bei maxon, erklärt, was eine gute Motorsteuerung heute können muss.

Daniel Hug, Motorsteuerungen sind über die Jahre immer besser geworden. Wie zeichnet sich das aus?

Mit dem schnellen Wandel der Informationstechnologie haben sich auch die Möglichkeiten bei den Steuerungen rasant entwickelt. Früher ging es, lapidar ausgedrückt, lediglich darum, den Motor drehen zu lassen. Heute sind die Anforderungen vielschichtiger. Themen wie Diagnose, Vernetzung oder funktionale Sicherheit gewinnen zunehmend an Relevanz – es geht nicht mehr bloss um Steuerungen im eigentlichen Sinn, sondern um kleine Komplettsysteme.

Was muss denn eine gute Steuerung heute können?

Eine gute Steuerung muss einerseits sehr viel Funktionalität mitbringen und sich flexibel einsetzen lassen. Andererseits muss sie einfach in Betrieb zu nehmen und zu bedienen sein. Dies zählt zu den grossen Herausforderungen, denen Steuerungshersteller heute ausgesetzt sind. Effizienz und Kompaktheit sind zudem oft ausschlaggebende Punkte.

maxon motor hat verschiedene Motorsteuerungen im Angebot – welches sind die aktuellen Renner?

Unser Portfolio deckt von einfachen Strom- und Drehzahlreglern bis zu hochdynamischen Motion-Controllern alles ab. Nicht zu vergessen die motorintegrierten Steuerungen.

Aber unser Rückgrat bleibt die EPOS-Produktlinie. Was ist so toll an der EPOS-Produktlinie?

EPOS steht für Easy to use POsitioning System. Diesem Grundsatz haben wir uns verschrieben. Der Kunde soll sehr einfach und ohne vertieftes Antriebs-Know-how zu einem performanten Positioniersystem mit DC- und BLDC-Motoren gelangen. Massgebend sind hier vor allem drei Komponenten:

• Das EPOS Studio: ein intuitives graphisches User Interface (GUI) mit vielen kleinen Helferlein, wie beispielsweise dem StartupWizard. Dieser führt von A bis Z schrittweise durch die ganze Konfiguration, damit nichts vergessen wird. Oder das Auto-Tuning. Dieses konfigurierte System sucht per Knopfdruck selbstständig die idealen Regelparameter und ist danach einsatzbereit.
• Die umfangreiche Dokumentation mit unserem schlagkräftigen Support.
• Die zahlreichen Bibliotheken zur Einbindung von EPOS in verschiedenste Systeme sowie die vielen Praxisbeispiele.

Dies alles gibt es bei uns gratis. Konkurrenten können oft nur mit Teilen davon aufwarten, welche meist auch kostenpflichtig sind.

Ab April 2016 ist die neue EPOS4-Positioniersteuerung erhältlich. Was hat sich verändert?

Neu an der EPOS4 ist die sehr hohe Leistungsdichte. Durch Effizienzoptimierungen und ein durchdachtes thermisches Design erreichen wir höchste Ausgangsleistungen auf kleinstem Raum. EPOS4 bietet zudem ein modulares Erweiterungskonzept für Ethernet-basierende Schnittstellen wie EtherCAT sowie verschiedene absolute Drehgeber. Der Kunde kann sich sein System optimal zusammenstellen und bezahlt nur, was er wirklich braucht. Zudem bieten wir neue Features.

Wo soll EPOS4 zum Einsatz kommen?

EPOS4 wird eine komplette Produktlinie bilden. So decken wir das ganze Spektrum der bei maxon erhältlichen Motoren ab – und auch alle Anwendungsgebiete. EPOS4 eignet sich überall dort, wo eine preiswerte, performante Drehmoment-, Drehzahl- oder Positioniersteuerung gebraucht wird. Eine Steuerung, die sich einfach in verschiedenste Mastersysteme einbinden lässt, ob als Einachssystem oder für komplexe Mehrachsanwendungen.

Was haben die Kunden davon, wenn sie maxon Steuerungen einsetzen?

Der grosse Vorteil liegt in der optimalen Abstimmung der einzelnen Komponenten aufeinander. Gerade die Ansteuerung unserer hochdynamischen, niederinduktiven Motoren erfordert in der Praxis eine passende Steuerung, um die Vorteile unserer Antriebe auch wirklich nutzen zu können. Hier scheitern viele Produkte spätestens bei der manuellen Reglerabstimmung. Unsere langjährig entwickelten Algorithmen für ein automatisches Tuning machen diesen Schritt dagegen kinderleicht.

EPOS4 Positioniersteuerung

Bietet ihr auch kundenspezifische Lösungen an?

Natürlich! Es ist sogar so, dass die Mehrheit unserer verkauften Steuerungen kundenspezifische Lösungen sind. Die Bandbreite ist riesig: von einer kleinen Firmwareanpassung, die schon für kleine Stückzahlen Sinn macht, bis hin zu massgeschneiderten, kompletten Applikationslösungen – auch im hochvolumigen Bereich. Wo immer ein Katalogprodukt die Kundenanforderungen nicht vollumfänglich erfüllt, kann eine spezifische Lösung Sinn machen. Wir können hier auf ein starkes Engineering-Team und langjährige Erfahrung zurückgreifen.

Welches sind die Herausforderungen, wenn Kunden mit spezifischen Wünschen kommen?

Die grösste Herausforderung besteht darin, mit dem Kunden gemeinsam die Anforderungen festzulegen, um eine möglichst ideale Systemlösung zu finden. Oftmals sind den Kunden gar nicht alle Möglichkeiten bewusst. Dann können wir in der Diskussion die Weichen für einen zusätzlichen Mehrwert stellen.

Wie stellt ihr einen nahen und guten Kundenservice sicher?

Wir haben hierfür ein eigenes Team von Applikations- und Support-Ingenieur:innen. Sie betreuen unseren Service & Support Desk, ein onlinebasiertes Tool, das den Kunden zu jeder Zeit für Anfragen zur Verfügung steht (http://support.maxonmotor.com). Zusammen mit unseren Anwendungsspezialisten vor Ort schaffen wir so ein globales und kompetitives Netzwerk, das schnell auf die Wünsche der Kunden reagieren kann. Eine gute Steuerung muss viel Funktionalität mitbringen und einfach in Betrieb zu nehmen sein.

Daniel Hug ist Head of Electronics Product Management bei maxon motor. Als diplomierter Elektroingenieur mit langjähriger Entwicklungserfahrung ist er verantwortlich für die Produktgestaltung sowie für die Umsetzung von Entwicklungsprojekten – von der Idee bis hin zur fertigen Antriebslösung. 

maxon motor control

maxon motor befasst sich seit mehr als 25 Jahren auch mit dem Bereich Motion-Control, der dynamischen Steuerung von bürstenbehafteten und bürstenlosen DC-Motoren. Das Ziel ist es, dem Kunden eine optimale Systemlösung mit allen Antriebskomponenten anbieten zu können: vom Getriebe über den Motor mit Sensor bis hin zur passenden Steuerung. Hierzu widmet sich ein Team von rund 40 Mitarbeitenden der vollumfänglichen Entwicklung und Betreuung verschiedenster Motion-Control-Produkte und kundenspezifischer Lösungen. Jährlich werden in diesem Bereich über eine halbe Million Produkte, vom einfachen Strom- oder Drehzahlregler bis hin zur mehrachsigen, hochdynamischen Steuerung, abgesetzt.