AGV 與 AMR 的區別

一直到最近，自動導引車 AGV 都還是自動化內部運輸任務的唯一選擇。今天，有一種更先進的科技正在與它們競爭：自主移動機器人 AMR。儘管 AGV 與 AMR 都能夠將物料從甲地搬到乙地，但兩者之間能比較之處也僅限於此。

AGV：用於簡單的程設指令

AGV 在 1950 年代由汽車工業引進，主要設計目的是用來運輸或拖動物料。它們最主要用於物流領域，可以在沒有人員介入的情況下在特定空間內搬運貨品。為了實現這個目的，AGV 可以採用兩種技術。

1)    電磁感應導引

AGV 沿著地上所設定的路線移動，例如埋設在地面下的電磁導線、地面上的金屬軌道、地下電纜線等。機器人會遵照路徑上所接收到的發射訊號行進，就好像在鐵軌軌道上一樣。要實現這項技術以及修改路徑，都需要大量工作。因此，電磁感應導引適合用於簡單的應用，但無法提供靈活彈性。

2)    光學導引

成本較低，也較電磁感應導引易於實施，AGV 可以利用車載攝影機來跟隨地面上的畫線。這種解決方案也缺乏完全的靈活性，但不需要結構性的工作。

最基本版本的 AGV 車載智慧性能最少，只能遵循基本的程式指令。電磁感應導引的 AGV 的移動僅限於固定路線，儘管只是最微小的路線修改，都會牽涉到大量工作並使生產中斷。AGV 可以偵測到路線上的障礙物，但無法繞過。如果路線受到阻礙，AGV 會停駛，直到障礙物被移開。

AMR：更自主、更靈活的機器人

相對於高啟動成本和受限於固定基礎設施而不靈活的 AGV，自主移動機器人 AMR 是很好的替代方案。它們也依賴兩種複雜的技術運作。

1)    雷射導引

使用這套系統的 AMR 會依照安裝在周遭環境的反光片網路來移動。機器人配備一組旋轉雷射發射器，利用測程法原理移動，並借助反光片來測定其路線。結合了這兩種科技，AMR 可以將自己精確定位。此外，可以利用系統中的監控軟體輕鬆修改機器人的路徑。雷射導引是目前市面上最可靠的自動導引車技術之一。其精確度也使其廣受醫療應用採用。

2)    地理引導

這種系統需要先建立一份設備地圖，但不需要開發和建設基礎設施。AMR 能夠自行找到行進方向，並且自動計算出路線。建立機器人作業環境地圖的優勢在於可以隨時加以修改。因此這是一種高度靈活的科技。

AMR 是最新的創新成果，並採用目前最好的技術。這些能自主移動的機器人擁有動態數位地圖和車載攝影機，並且使用雷射引導系統。它們也仰賴攝影機、內建感應器、雷射掃描器和先進軟體所提供的資料來感測周遭環境，進而選擇出前往目的地最有效的路線。AMR 只需要在數位地圖裡稍微修改路徑，就能夠相應行動，因此設定組態和重新程式設計都非常省時便利。

AGV 還是 AMR：優點與缺點

1)    與人員共存

由於 AGV 會在偵測到即使是最微小的障礙時停下來，因此在無障礙的無人環境中會是較有效的方案。當有碰撞風險時它們就會立即停止，因此對人員而言相當安全。在另一方面，AMR 的設計是為了在流動性更大的空間裡工作，讓人員能夠在其周圍安全地行動。歸功於其環境分析功能，AMR 可以偵測自己是否有足夠的空間來繞過障礙物。因此，這種自主移動機器人可以與行人共享路徑且不會有風險。

2)    成本多高？

實施一套電磁感應導引 AGV 需要安裝工作，因此牽涉到相當大的財務投資。換句話說，機器人本身的設計成本實際上有限，因為所搭載的智慧技術非常少。AMR 和所使用的先進科技構成了更大的支出項目。然而，買家不需要執行任何工作來確保系統順利運作。鑑於 AMR 的部署相當快速便利，它們可以帶來更快的投資回報。

機動化程度？

自主移動機器人 AMR 比 AGV 更先進複雜，具有不受限於固定路線的優點，可以適應障礙物，更加靈活。

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