Visão 20/20: uma estreia mundial na cirurgia ocular

Embora atualmente os sistemas de assistência robótica estejam disponíveis para a maior parte dos tipos de cirurgia, a cirurgia ocular costumava ser uma exceção. Uma equipa neerlandesa contribuiu para essa mudança. A primeira operação a utilizar o sistema foi bem-sucedida.

The new robotic system is used in surgery to treat disorders of the retina. Image © Preceyes

Em todo o mundo, aproximadamente 50 a 70 milhões de pessoas sofrem de deficiências visuais devido a distúrbios da retina. Em muitos casos, o tratamento adequado continua a ser impossível. As operações oculares são sempre um enorme desafio para um cirurgião e ter mãos firmes é um requisito essencial. Cirurgias como as de tratamento de uma retina descolada exigem extrema precisão. E no que diz respeito à precisão, as mãos humanas ficam aquém dos sistemas robóticos.

Precisão dez a vinte vezes melhor

Foi por este motivo que a empresa Preceyes, originalmente criada como uma spin-out na Universidade de Eindhoven (Países Baixos), desenvolveu um sistema robótico completamente novo para a cirurgia ocular. Especialmente concebido para o tratamento de distúrbios da retina, o sistema de assistência melhora a precisão em um fator de 10 a 20 em comparação com a mão humana. Isto permite a realização de operações que são atualmente impossíveis de realizar devido à falta de precisão — uma enorme vantagem para os pacientes e também para os cirurgiões, que irão aumentar consideravelmente o seu grau de eficiência e precisão.

A primeira operação ocular assistida por robô a nível mundial foi realizada com sucesso no John Radcliffe Hospital, em Oxford. “Este é o culminar de 10 anos de trabalho. A facilidade com que o Professor MacLaren foi capaz de realizar a cirurgia é um importante passo em frente no contexto das operações oculares assistidas por robôs e um claro reconhecimento da nossa tecnologia”, afirma diz Marc de Smet, Diretor-Geral e Diretor de Medicina na Preceyes.

Feedback tátil

O princípio funcional é simples: enquanto o cirurgião está sentado junto à cabeça do paciente, a olhar através de um microscópio, controla um joystick cujo movimento é transmitido a um braço robótico (slave). O robô reduz o movimento: quando o cirurgião move o joystick em um centímetro, a ponta do braço robótico move-se apenas em um milímetro. Entretanto, a outra mão realiza tarefas manuais, conforme necessário.

O sistema foi concebido para permitir também a realização de cirurgias com apenas o controlo do movimento, utilizando dois joysticks e dois braços robóticos. Além de uma função de feedback tátil, que permite ao cirurgião não só ver, como também sentir suas ações, o sistema robótico também suporta um rápido reequipamento. Este é um fator importante, uma vez que reduz o tempo necessário para a realização de uma operação. Os movimentos dos braços robóticos são realizados através de sistemas de acionamento de alta precisão da maxon.