Os 5 pontos-chave na monitorização de um AGV

Os seus AGV não podem falhar, pelo que a escolha da sua motorização é fundamental. De seguida apresentamos os 5 pontos-chave a ter em conta na motorização de um AGV.

1.    Escolha uma motorização compacta sempre que possível

A compacidade é um fator importante nos armazéns. Os comparadores no comércio eletrónico estão sempre a aumentar as suas exigências e a entrega em 24 horas está a tornar-se norma. Na situação atual, os armazéns já não podem estar longe das principais áreas de entrega. Mas, o preço por m² na periferia de uma cidade não é o mesmo que em zonas rurais, pelo que as empresas de logística estão a optar por soluções de armazenamento verticais. Isto significa que precisam de robôs ergonómicos que possam deslocar-se na vertical e alcançar as alturas necessárias. Contudo, é difícil — se não mesmo impossível — ter um AGV compacto se o motor for volumoso, pelo que é essencial escolher uma motorização compacta. Os acionamentos devem também ser adequados a espaços limitados, uma vez que por vezes estão integrados em camiões existentes. As dimensões reduzidas são uma questão importante para aplicações na logística.

2.    Foque na facilidade de utilização

Essencialmente, os robôs foram concebidos para ajudar os seres humanos e a motorização do seu AGV não é exceção. Os acionamentos IDX compactos da maxon têm todas as opções de conectividade possíveis como padrão, ajustáveis às suas necessidades. Assim que são ligados, funcionam imediatamente, pois são entregues pré-programados. Uma verdadeira solução “plug and play”.

Ao efetuar uma encomenda de um motor IDX, irá definir todos os parâmetros de que necessita através do nosso configurador online: o tipo de comunicação do produto, os cabos necessários, o sistema eletrónico escolhido, a potência do motor, se pretende ou não um travão, etc.; tudo pode ser programado online, com apenas alguns cliques. Assim, o motor é configurado de acordo com as suas necessidades e entregue pronto a utilizar. 

Os motores com sistema eletrónico integrado podem ser geridos remotamente, uma vez que estão conectados. Os bus de comunicação utilizados podem comunicar com os sistemas EtherCAT e CANopen, e no futuro serão também capazes de comunicar com redes IoT. Os robôs podem, assim, ser programados por computador e controlados remotamente, o que torna a manutenção muito mais simples. Isto significa que poderá trabalhar de uma só vez em toda a sua frota de AGV para efetuar diagnósticos ou realizar uma atualização, por exemplo.

Embora o motor IDX tenha um diâmetro de apenas 56 mm, o seu desempenho é equivalente ao de um motor com uma dimensão superior em 25%. Deste modo, a motorização IDX combina desempenho e dimensões reduzidas.

3.    Opte pela entrega rápida

Atualmente, a capacidade de resposta é fundamental e esperada conforme previsto. A maxon está bem ciente dos desafios no setor AGV e garante a entrega da sua solução IDX em 19 dias.

4.    Baseie o design na modularidade

Nem todos os AGV realizam as mesmas tarefas. Alguns têm de transportar cargas de 1 ou mais toneladas, enquanto outros levantam cargas de cerca de 100 kg; alguns viajam em linha reta, enquanto outros têm também uma função de direção integrada; e existem ainda outros que têm de levantar novamente cargas. 

Portanto, os requisitos de motorização variam com a aplicação, pelo que é essencial ter uma solução modular como base. Deve estar em condições de escolher o tipo de motor, a potência nominal, o sistema eletrónico, a conectividade, o tipo de comunicação, o grau de proteção do motor e saber se um travão ou um codificador é ou não necessário.

Todos estes parâmetros podem ser facilmente configurados online. A ferramenta de configuração inovadora é exclusiva no mercado e permite-lhe beneficiar de uma produção altamente organizada, capaz de desenvolver uma solução de acionamento adequada aos requisitos do cliente em apenas 19 dias.

Independentemente de como utilizar o seu AGV, com as capacidades e ferramentas da maxon terá seguramente a motorização certa para si.

5.    Dê prioridade à segurança

Os AGV operam em áreas não só próximas dos operadores e do pessoal, mas também de outros AGV, pelo que é necessário manter uma interação homem/máquina segura, tomando todas as medidas de segurança necessárias. Uma vez que os seus robôs dispõem de sensores óticos e de movimento, são capazes de detetar a presença de seres humanos e evitar o risco de colisão. Esta abordagem orientada para a segurança também se aplica à motorização. Para evitar qualquer perigo de sobreaquecimento, por exemplo, as motorizações IDX possuem dois sensores de temperatura integrados: um no interior do motor e outro dentro do sistema eletrónico. Em caso de problema, o motor é imediatamente protegido, sem esperar que todo o invólucro sobreaqueça. A maioria dos motores no mercado não tem esta capacidade de resposta, uma vez que apenas possuem sensores para o sistema eletrónico. A motorização do seu AGV é, como sabe, um dos seus principais desafios técnicos. Para satisfazer as suas necessidades, a maxon concebeu um motor excecionalmente compacto, com um desempenho 25% melhor do que os seus concorrentes, mantendo-se ao mesmo tempo dentro da gama de preços esperada no seu negócio.

Saiba mais sobre o acionamento compacto IDX da maxon.