O Ingenuity faz história

Os fãs do espaço estão entusiasmados: o helicóptero Ingenuity da NASA completou com sucesso o seu voo pioneiro em Marte. É a primeira vez na história dos voos espaciais não tripulados que um aparelho voa de forma controlada noutro planeta — alimentado por motores de DC que foram modificados para este desafio.

Um voo curto para o “Ingenuity”, um grande sucesso para um voo espacial não tripulado. O helicóptero marciano da NASA sobrevoou a superfície do Planeta Vermelho durante cerca de 40 segundos na segunda-feira, 19 de abril, e voltou a aterrar sobre as quatro pernas. Na perspetiva da NASA, este é um acontecimento histórico equiparável ao primeiro voo controlado dos irmãos Wright, em 1903.

A câmara do helicóptero fotografou o solo com a sua sombra durante o voo.

Com o helicóptero marciano, está a ser testado o conceito de voos motorizados, não tripulados e autónomos noutros planetas. Isto é comparável ao primeiro rover marciano, o “Sojourner”, que abriu caminho a missões de acompanhamento científico como o “Curiosity” e, atualmente, o “Perseverance”. O “Ingenuity” está prestes a completar várias unidades de voo durante um período de 30 dias, com uma duração máxima de 90 segundos e uma altitude máxima de cinco metros.

Seis micromotores controlam a direção de voo do helicóptero.

O voo é igualmente um grande sucesso para o especialista em acionamentos, maxon. Afinal, o helicóptero está equipado com seis motores DC com escovas da Suíça, que foram especificamente modificados para este desafio. Os acionamentos da série DCX, com um diâmetro de 10 milímetros, controlam o passo das pás do rotor e, por conseguinte, o curso do helicóptero, que pesa apenas 1,8 quilogramas e é alimentado por energia solar. O design leve é um pré-requisito para um voo bem-sucedido no Planeta Vermelho, onde quase não existe atmosfera, tornando as condições semelhantes às de uma altitude de 30 quilómetros na Terra. “O maior desafio no desenvolvimento dos motores foi o requisito de peso extremo,” declarou Aiko Stenzel, Engenheiro de Design na maxon. “Cada décimo de grama tinha de ser poupado para que o helicóptero pudesse voar. O que é fantástico é que, apesar da redução de peso, encontrámos uma solução de acionamento com potência suficiente para ajustar as pás do rotor. E isto apesar das vibrações elevadas e das flutuações de temperatura”. As variantes padrão dos motores DCX estão disponíveis para todos e podem ser configuradas online de acordo com as necessidades individuais dos clientes: shop.maxongroup.com

Grande plano dos motores DCX maxon.

Eugen Elmiger, CEO do grupo maxon, assistiu ao vivo a transmissão da NASA dos primeiros dados de voo e está emocionado: “É uma sensação fantástica saber que os nossos acionamentos de precisão funcionaram como planeado e que pudemos dar o nosso contributo para este acontecimento histórico. Estou orgulhoso dos nossos funcionários e aguardo com expectativa as próximas etapas em Marte”.

Os acionamentos maxon também são usados no rover Perseverance, em cuja parte inferior o helicóptero aterrou em Marte a 18 de fevereiro de 2021. O rover utiliza dez motores BLDC e um redutor especial que será utilizado, entre outras coisas, para manusear as amostras de solo no interior do rover. O primeiro destes motores já cumpriu com êxito a sua missão: colocou o helicóptero marciano em segurança no solo há duas semanas.