Expert Blog
Waarom de industrie nieuwe positieregelaars nodig heeft
Biren Patel, sales engineer bij maxon motor, vertelt over maxons EPOS4 positieregelaars van de volgende generatie.
Dit is een DC-motorcontroller met twee verschillende nominale vermogens en een printkaart voor snelle integratie in machines. De positieregelaars zijn geschikt voor de dynamische regeling van gelijkstroommotoren met en zonder borstels en met een continu vermogen tot 750 W en een piekvermogen tot 1.500 W.
‘Een paar dingen brachten ons ertoe het nieuwe ‘Easy-to-use Positioning System (EPOS) te ontwikkelen. Wij zijn er trots op dat we onze bijdrage aan de nieuwste technologische ontwikkelingen kunnen leveren en continu blijven innoveren. Dit is een positieregelaar die tweeënhalf keer sneller is dan onze EPOS2 controllers. Hij gaat die controllers alleen niet vervangen maar aanvullen.
Ingenieurs werken soms aan een toepassing waarvoor geen geavanceerde positieregeling vereist is. Ze hebben iets nodig dat snel is. Hier komt de EPOS4 controller van maxon EPOS positieregelaars voor snelle verbindingenmotor van pas: toepassingen die iets nodig hebben tussen high-end-regeling en systemen gebaseerd op low-end-chips (Digital Signal Processor) profiteren enorm van deze controller.
‘In de loop der jaren hebben klanten ons gevraagd om controllers compacter en met een hogere vermogensdichtheid te maken. Dat was nog een reden om de EPOS4 te ontwikkelen. De pin headers van de controller maken deel uit van het moederbord, en zitten dus vast. Wat losgemaakt kan worden, is een compacte printkaart die bovenop het moederbod komt te zitten, wat een eenvoudige opzet en snelle installatie van eenmalige toepassingen ten goede komt.
EPOS positioning controllers for quick connections
Kijk maar: Als een ingenieur een haalbaarheidsanalyse of een proof-of-concept uitvoert, dwingt een traditioneel ontwerp hem om in die controller rechtstreeks aan de pinnen te solderen - met het risico van kortsluiting van andere pinnen of beschadiging van de printplaat zelf.
Onze EPOS4 daarentegen is compatibel met een compacte printplaat die ingenieurs kunnen kopen en vervolgens op de EPOS4 kunnen aanbrengen, waarna ze de connectoren kunnen gebruiken om verschillende soorten motoren, voedingen en andere bewegingscomponenten aan te sluiten om haalbaarheidstests uit te voeren. Heel makkelijk dus.
En het modulaire design geldt ook voor andere functies van de controller. We hebben een optioneel koellichaam toegevoegd om de capaciteit van het controllerbord te verhogen. Daarnaast raden we aan om extra koellichamen te installeren, om een hogere stroomcapaciteit bij hogere temperaturen op te wekken.
Het basismodel zonder koellichaam levert 8 A. Met koellichaam tot 15 A. Voeg je een extra koellichaam toe, dan levert de controller bij vollast zelfs 15 A in een omgeving waarin maximaal 70 tot 75 °C heerst.
De EPOS2 en EPOS4 controllers beschikken over R232 USB en CANopen communicatiebussen. De EPOS4 zal ook over een optie voor EtherCAT-communicatie beschikken. USB-communicatie met de EPOS2 en EPOS4 wordt gewoonlijk gebruikt voor service- en procesinterfacing. We hebben een high-end-controller, de zogenoemde MAXPOS — voor positionering — en die heeft alleen EtherCAT-connectiviteit.
In feite is de controller een echte EtherCAT-slave en wij zien dat als een belangrijke eigenschap, nu iedereen overstapt op ethernet. Mijn persoonlijke mening over deze kwestie is dat er een grote impuls aan EtherCAT wordt gegeven omdat iedereen graag wil dat EtherCAT-connectiviteit in zijn marketingprogramma opgenomen wordt, haast los van de werkelijke voordelen van het protocol. Maar goed, dat is nog een reden waarom we de EPOS4 EtherCAT-communicatie hebben gegeven.
Wij bieden EPOS Studio software aan (gratis) zodat ingenieurs meer mogelijkheden hebben voor configuratie en POC-haalbaarheidsanalyses. We hebben ook een datarecorder in de Studio software. Het is gemakkelijk te gebruiken, en het bevat een eenvoudige scoopfunctie. Er zijn vier kanalen die ingenieurs kunnen gebruiken om bijvoorbeeld de positie te monitoren. Je ziet dan hoe het commando zich verhoudt tot wat de motor werkelijk doet.
Ingenieurs kunnen de software ook gebruiken om de snelheid en stroomafname te monitoren, om vervolgens hun werk te controleren. Een ingenieur kan bijvoorbeeld een lineair bewegingssysteem op basis van een draadspil ontwerpen. Hij neemt vervolgens EPOS Studio software om ervoor te zorgen dat het systeem niet meer dan een bepaalde hoeveelheid stroom trekt. Of hij zorgt er door middel van de software voor dat het een bepaalde hoeveelheid koppel kan leveren.
EPOS Studio software kan alle waarden lezen en vergelijken. De software is zeer nuttig voor het configureren van de aandrijving, maar nogmaals, hij kan nog veel meer. Gebruikers kunnen simpelweg eenvoudige bewegingen invoeren en alle gegevens met betrekking tot de bewegingsoutput registreren om een beter idee te krijgen van hoe hun systeem werkt. Klik hier voor meer informatie: