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산업 분야에 새로운 포지셔닝 컨트롤러가 필요한 이유

맥슨 모터의 영업 엔지니어인 바이렌 파텔(Biren Patel)은 회사의 EPOS4 차세대 포지셔닝 컨트롤러에 대해 이야기합니다.

이 컨트롤러는 두 가지 다른 정격 전력과 커넥터 보드를 사용하여 기계에 빠르게 통합할 수 있는 DC 모터 컨트롤러입니다. 위치 컨트롤러는 최대 750W 연속 및 1,500W 피크 전력으로 브러시 및 브러시리스 DC 모터의 동적 제어에 적합합니다.

'당사는 몇 가지 이유로 사용이 간편한 새로운 포지셔닝 시스템(EPOS)을 개발하게 되었습니다. 당사는 기술 유지 및 지속적인 혁신을 자랑스럽게 생각합니다. 이것은 EPOS2 컨트롤러보다 2.5배 더 빠른 위치 컨트롤러입니다. 컨트롤러를 대체하는 것이 아니라 보완할 것입니다.

엔지니어에게는 정교한 위치 제어는 필요하지 않지만 무언가 빠른 애플리케이션이 있을 수 있습니다. 이 애플리케이션이 바로 맥슨 모터의 EPOS4 컨트롤러가 작동하는 장소이며, 고급 제어와 저사양 DSP(디지털 신호 프로세서) 기반 시스템 사이에서 무언가 필요한 애플리케이션을 만족시킵니다.

'당사는 수년에 걸쳐 고객이 컨트롤러를 더 컴팩트하고 더 높은 전력 밀도로 제작해 달라는 요청을 받아 왔습니다. 그것이 당사가 EPOS4를 개발하게 된 또 다른 이유입니다. 컨트롤러의 핀 헤더는 메인 보드의 일부분이어서 고정되어 있고, 분리 가능한 것은 간단한 설정과 일회용 애플리케이션의 빠른 빌드를 위해 메인 보드 위에 장착되는 소형 보드입니다.

EPOS4_Module
EPOS4 모듈.

빠른 연결을 위한 EPOS 포지셔닝 컨트롤러

다음을 생각해보십시오: 엔지니어가 타당성 분석 또는 개념 증명 작업을 수행하는 경우, 기존 컨트롤러 설계는 엔지니어가 그곳에 들어가서 직접 핀에 납땜을 해야 하므로 다른 핀이 단락되거나 보드 자체가 손상될 위험이 있습니다.

대조적으로, 당사의 EPOS4는 엔지니어가 구입하여 EPOS4에 배치한 다음 거기에 있는 커넥터를 쉽게 사용하여 서로 다른 유형의 모터, 전원 공급 장치 및 기타 모션 구성 요소를 연결하고 타당성 테스트를 완료할 수 있는 소형 보드를 허용합니다.

실제로, 모듈식 설계는 컨트롤러의 다른 기능으로도 확장됩니다. 당사는 컨트롤러 보드의 용량을 늘리기 위해 선택적인 방열판을 추가했습니다. 또한 당사는 더 높은 온도에서 더 높은 전류 용량을 얻기 위해서는 추가 방열판을 권장합니다.

방열판이 없는 기본 모델 보드는 8A를 출력합니다. 방열판이 있으면 연속 15A로 갈 수 있고 추가 방열판을 추가할 수 있으며, 컨트롤러는 전체 부하에서 70~75°C를 초과하는 주변 환경에서도 15A를 출력할 수 있습니다.

EPOS2 및 EPOS4 컨트롤러에는 R232 USB 및 CANopen 통신 버스가 있습니다. EPOS4는 EtherCAT 통신 옵션도 포함합니다. EPOS2 및 EPOS4와의 USB 통신은 일반적으로 서비스 및 프로세스 인터페이스에 사용됩니다. 당사에는 포지셔닝을 위한 MAXPOS라 불리는 고급 컨트롤러가 있으며 이 컨트롤러에는 EtherCAT 연결성만 있습니다.

실제로, 컨트롤러는 진정한 EtherCAT 슬레이브 장치이며 당사는 이를 이더넷으로 이동하는 모든 이들에게 중요한 기능으로 보고 있습니다. 이 문제에 대한 개인적인 생각은 EtherCAT에 대한 큰 추진력이 있다는 것입니다. 왜냐하면 모두가 표준의 실제 이점을 넘어 마케팅에서 EtherCAT 연결성을 언급할 수 있는 능력을 갖기를 원하기 때문입니다. 이것이 당사가 EPOS4 EtherCAT 통신을 제공한 또 다른 이유입니다.

EPOS4_50_5_Compact
EPOS4 compact

당사는 엔지니어가 더 많은 구성 및 개념 증명 타당성 분석을 수행할 수 있도록 EPOS Studio 소프트웨어(무료)를 제공하고 있습니다. 당사의 Studio 소프트웨어에도 데이터 레코더가 있습니다. 사용하기 쉽고 간단한 스코프 기능을 포함하고 있습니다. 엔지니어가 위치와 같은 것을 모니터링하는 데 사용할 수 있는 4개의 채널이 있어서 명령이 모터가 실제로 수행하는 작업과 어떻게 비교되는지 확인할 수 있습니다.

또한 엔지니어는 소프트웨어를 사용하여 속도와 전류 소모를 모니터링한 다음 작업을 확인할 수도 있습니다. 예를 들어, 엔지니어는 리드스크류 기반의 선형 모션 시스템을 설계한 다음, EPOS Studio 소프트웨어를 사용하여 전류의 주어진 양 이상을 소모하지 않도록 하거나 토크의 주어진 양을 출력할 수 있는지 확인합니다.

EPOS Studio 소프트웨어는 이러한 모든 값을 읽고 비교할 수 있습니다. 드라이브 구성에 매우 유용하지만 훨씬 더 많은 작업을 수행할 수도 있습니다. 사용자는 간단한 모션을 입력하고 모션 출력과 관련된 모든 데이터를 기록하여 시스템 작동 방법에 대한 더 나은 아이디어를 얻을 수 있습니다. 더 자세한 내용은 여기를 클릭하여 확인하십시오:

epos.maxonmotor.com
 

Author: Biren Patel

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