AGV가 미래입니다

AGV(자동 무인 운반차, Automated Guided Vehicles) 시장이 급성장하고 있습니다. 리서치 앤 마켓(Research and Markets)의 연구에 따르면, AGV의 세계 시장은 2026년까지 10.8%로 성장하여 36억 4천만 달러에 달할 것으로 예상됩니다. 응용 분야는 다양하지만, AGV에 대한 상위 3개의 최고 성장 시장을 보여줍니다.

1. 물류

상품 주기의 필수 구성 요소인 물류는 광범위한 이해 관계자를 한데 모읍니다. 운송, 창고 보관, 제품 설계 및 1차 포장, 취급, 외부 포장... 점점 더 상품 교환 중심의 경제 속에서 물류의 운영은 민첩하고 효율적이어야 합니다. 물류 및 공급망의 효율 수준은 기업 경쟁력의 중요한 요소가 되었습니다. 그리고 이러한 맥락에서 AGV 및 AMR(자율 이동 로봇)의 사용은 중요해지고 있습니다. 이러한 자율 주행 차량에는 물류망을 전환시키는 주요 잠재력 제공이라는 장점이 있습니다. 또한 효율성 향상을 위한 전략적 이익를 나타냅니다.

상품 이동, 주문 준비 지원 및 재고 관리: 강력한 센서와 인공 지능을 갖춘 AGV는 이제 창고에서 많은 작업을 수행할 수 있습니다. 특히 컴팩트한 크기는 이커머스가 제기하는 과제를 해결해줍니다. 그리고 더 빠른 주문 프로세스는 급성장하는 부문에서 필요합니다. 소비자는 다음을 요구합니다: 24시간 배송이 일상화되고 있습니다. 이를 위해서는 대도시에 근접해야 합니다. 그러나 회사가 도시 지역에 가깝워질수록 평방 미터당 임대료가 더 높아집니다. 따라서 대부분의 물류 회사는 하이 랙 스토리지 솔루션을 선택하는 경향이 있습니다. 그리하여 이렇게 제한된 환경에서의 발전을 위해 AGV 제조업체는 수직 이동식으로 무거운 하중을 운반할 수 있는 컴팩트하고 기능적인 로봇을 공급해야 합니다.

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2. 의료 산업

AGV는 의료진의 삶을 더 간편화하고 전염병 발생 시 오염의 위험을 완전히 방지하기 위해 병원에도 배치됩니다. 식사, 세탁물 또는 쓰레기 운반 로봇 및 환자에게 약 배달 로봇은 무거운 짐을 옮기는 데에도 유용합니다. 코로나 19의 위기 동안 세계의 많은 병원에서 이 서비스를 요청했습니다. 이탈리아에서는 로봇이 환자의 건강 상태 정보를 수집했고, 마르세유의 해군 소방대대는 오염 제거 모듈을 특징으로 하는 AGV를 확보했습니다.

그러나, 병원 부문은 AGV의 잠재력을 활용하기 전에 이러한 세계적 팬데믹을 기다리지 않았습니다. 낭트 대학 병원은 2012년이래로 코봇을 사용하여 중환자실, 내시경실, 수술실에서 매일 50회 정도의 유연한 내시경을 제공하고 있습니다. 엘리베이터를 타고 복도를 자율적으로 이동할 수 있는 이 로봇은 인간과 협력하고 매년 약 1,400km를 이동하며 25,000개 이상의 내시경을 운반합니다. 이는 바로 이러한 AGV의 잠겨 있는 찬장에서 제공하는 높은 수준의 보안도 중요시하는 대학 병원을 위한 가치 있는 투자였습니다. 이러한 기계의 드라이브 시스템은 네트워크와 연결하여 IP 보호 수준을 제공하면서 원격으로 유지보수해야 합니다. 정기적으로 소독제와 접촉하기 때문입니다.

3. 운송

자동차 및 항공 산업은 최근 코로나 바이러스 위기의 결과로 어려움을 겪었지만 AGV는 여전히 운송 부문의 원동력으로 이러한 부문의 생산성 향상의 핵심입니다.

자동차

최초의 자동 무인 운반차 1950년대 자동차 산업을 위해 개발되었습니다. 이 역사적 부문은 70년이 지난 후에도 여전히 AGV의 성장 영역입니다.   전기, 하이브리드 및 열 엔진 자동차... 고객의 의견 변화에 적응하여 옵션을 더욱 더 확장해야 하는 산업에서 유연성은 그 어느 때보다도 중요합니다. 유연성은 전략적 과제가 되었습니다. 포드가 도입한 조립 라인 모델은 과거에 그 가치를 증명했지만 회사는 생산 변화에 쉽게 적응할 수 없습니다. 그리하여 포드의 조립 라인과 함께 AGV가 중추적 역할을 하는 모듈식 조립 시스템이 도입되었습니다.

이 시스템은 자동차 제조업체 아우디가 조립 라인을 2~3명의 작업자를 포함한 조립 스테이션으로 대체한 바이에른의 공장에 선택했던 시스템이었습니다. AGV에 배치된 차량은 조립 공정 중 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 운송됩니다. AGV는 알고리즘을 기반으로 최적의 경로를 선택합니다. 전체 공정은 모든 생산 데이터가 분석되는 제어실에서 동기화됩니다. 아우디 그룹은 모듈식 조립 시스템을 배치하여 생산성이 두 자릿수 증가할 것으로 기대하고 있습니다.

아우디는 결코 혼자가 아닙니다. 자동차 산업은 푸시 로봇, 선반 풀러, 자율 리프팅 카트 및 작업자에게 올바른 부품을 표시하기 위해 비어 있을 때 뒤집을 수 있는 기타 스마트 모바일 선반 시스템으로 활기를 띠고 있습니다. 이제 다수의 센서, 카메라, 레이더 및 레이저 감지기가 장착된 AGV는 자동차 제조 공장 주변을 이동하여 작업자의 삶을 더 간편하게 합니다.

거대한 시간과 공간 절약을 목표로 하여 PSA 푸조 시트로엥 그룹 역시 생산 체인에 AGV를 채택했습니다. 린 생산 시스템에 완벽하게 통합된 이 자동 무인 운반차는 조립 라인으로 돌아가기 전에 물류 존에에서 적재할 수 있으며, 여기서 작업자는 엔진 조립과 같은 하위 유닛 조립을 처리합니다.

지난 몇 년 동안, 자동차 산업과 대형 시장에서도 후크 시스템을 통해 카트를 잡고 이동하기 전에 카트 아래 또는 롤링 캐비닛 아래로 미끄러지는 크롤러 AGV를 개발했습니다. 크롤러 AGV는 AVG와 카트의 길이를 최적화하여 더 제한된 공간으로 이동할 수 있어서 제한된 공간의 과제를 효과적으로 해결합니다.

항공 산업

산업 시스템의 현대화, 경쟁력 지원, 생산 증가에 대한 과제 해결... 자동차 산업과 유사하게 항공 회사는 조립 라인에 AGV를 사용하여 자동화를 통합시켰습니다. 에어버스는 최근 A320, A321 및 A321R 항공기의 동체 구조를 위한 고도로 자동화된 디지털 조립 라인을 의뢰했습니다. 자동 무인 운반차는 이 고부가가치 부문에서 동체 부품과 같은 무거운 하중의 운송을 가능하게 하지만, 다른 더 혁신적인 프로젝트 역시 구현되고 있습니다.

공정 속도를 높이고 기술자에게 문제를 야기할 수 있는 불리한 신체 위치를 방지하기 위해, 빈치 에너지, 악테미움(Vinci Energies, Actemium)의 산업 통합 네트워크는 항공기 엔진 조립 검사를 자동화하는 솔루션을 개발했습니다. AGV에 장착된 이 로봇은 디지털 참조 모델을 완성된 어셈블리와 비교할 수 있습니다.

유지보수 측면에서 로봇은 고장이나 오작동의 정확한 원인 감지에 매우 유용합니다. 탈레스 DMS 프랑스는 전자기파를 방출하면서 항공기 아래에서 자율적으로 이동 가능한 AGV를 사용합니다. 정비사는 이 AGV를 사용하여 캐빈의 매개변수를 확인하고 센서 손상을 분석하여 서로 다른 유지보수 작업을 계획할 수 있습니다.

BA 시스템 그룹은 설계와 관련하여 항공기 구조 안에서 조립 작업을 수행할 수 있는 코봇인 아시모프(Asimov)를 개발했습니다. 에어버스 A380의 조립을 위해 설계된 이 AGV는 작업자에 의해 조립되는 부품의 형태와 참조 사항을 정확하게 인쇄하기 위해 위치를 올바르게 지정하는 방법을 알고 있습니다.

물류 및 항공 공학부터 의료 산업까지 AGV에는 거대한 개발의 기회가 있습니다. 이러한 부문의 과제를 해결하기 위해서는 유지보수가 간단한 컴팩트하고 강력한 드라이브 솔루션을 포함한 차량을 제공해야 합니다. 맥슨 팀은 이러한 요구 사항을 고려하여 모든 드라이브 요구 사항을 충족시키기 위해 안전하고 쉽게 구성할 수 있는 모듈식 모터 제품군, IDX를 개발했습니다.

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